Toyota präsentiert GRIP EV-Prototyp, der in Japan „Crab Walk“ kann

Das Toyota Research Institute (TRI) stellte auf der TRI Expo, die am 15. Februar 2023 in Japan stattfand, seinen radintegrierten EV-Prototypen namens Global Research Innovation Platform (GRIP) vor.

Der Prototyp ist ein für Experimente konzipierter Prüfstand und mit einer Vierradlenkung (4WS) ausgestattet, die eine phasengleiche Steuerung ermöglicht. Das System kann die Vorder- und Hinterräder in die gleiche Richtung drehen, während die Gegenphasensteuerung die Vorder- und Hinterräder in die entgegengesetzte Richtung drehen kann.

Das größte Feature von GRIP ist, dass es das freie Umschalten zwischen gleichphasiger Steuerung und gegenphasiger Steuerung für die Vorder- und Hinterräder auf einem Computer ermöglicht. Es kann die Vorder- und Hinterräder in die gleiche Richtung drehen, was einen „Krabbengang“ ermöglicht. Die gegenphasige Steuerung hingegen ermöglicht sehr enge Kurven mit einem sehr kleinen Wenderadius.

Wenn Ihnen das bekannt vorkommt, verfügt der GMC Hummer EV über eine ähnliche Technologie, die es dem Elektro-Lkw ermöglicht Krabbenwanderungen, die im Gelände genutzt werden können.

GRIP verfügt über einen im Rad eingebauten Motor, um eine Beeinträchtigung der Lenksteuerung zu vermeiden, und kann sich weiterhin im Kreis drehen. Der Rahmen des Autos besteht aus Eisen, sodass die Nachbearbeitung einfach ist und verschiedene Experimente durchgeführt werden können. Jedes Teil ist außerdem verschraubt, sodass es möglich ist, den Radstand des Fahrzeugs zu ändern.

Das Video oben auf dieser Seite zeigt die Präsentation, in der der Prototyp in verschiedenen Kursen getestet wurde. Einer der Kurse war ein Slalomkurs, und die Fähigkeit des Prototyps zum „Driften“ wurde auch in der Präsentation demonstriert.

Der GRIP EV-Prototyp von Toyota befindet sich noch in der Forschung und Entwicklung, und es ist unklar, ob es in Zukunft der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wird. Die dahinter stehende Technologie könnte jedoch in anderen Fahrzeugen und Anwendungen zum Einsatz kommen und das Fahren sicherer und effizienter machen.

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• Quelle: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/