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丰田研究院 (TRI) 在 15 年 2023 月 XNUMX 日于日本举行的 TRI Expo 上展示了其名为全球研究创新平台 (GRIP) 的轮毂电机 EV 原型车。
该原型机是为实验而设计的试验台，配备了能够同步控制的四轮转向（4WS）系统。 该系统可以使前后轮同向转动，而反相控制则可以使前后轮反向转动。
GRIP最大的特点是可以在电脑上自由切换前后轮的同相控制和反相控制。 它可以使前后轮朝同一方向转动，从而实现“螃蟹行走”。 另一方面，反相控制允许以非常短的转弯半径进行非常急转弯。
如果这听起来很熟悉，那么 GMC Hummer EV 也有类似的技术，它允许电动卡车做 越野时可以使用的螃蟹步道.
GRIP 有一个轮毂电机，避免干扰转向控制，它可以继续旋转。 小车车架为铁制，后处理容易，可进行各种实验。 每个部分也用螺栓固定，因此可以改变车辆的轴距。
本页顶部的视频展示了原型在各种课程中经过测试的演示文稿。 其中一门课程是激流回旋课程，演示中还展示了原型机的“漂移”能力。
GRIP EV原型机 丰田 目前还在研发中，未来是否会向公众发布尚不清楚。 然而，它背后的技术可以用于其他车辆和应用，使驾驶更安全、更高效。
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- Sumber: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/
