Khi Perseverance bắt đầu lăn bánh quanh Sao Hỏa, các kỹ sư của NASA đang dần dần cho phép xe tự hành lái ở một mức độ nào đó, sử dụng các thuật toán máy tính chạy trên máy tính điều hướng.
Phòng thí nghiệm khoa học có kích thước bằng xe SUV, sáu bánh, chủ yếu dựa vào con người để cho nó biết phải đi đâu và làm cách nào để đến đó. Các nhà khoa học trên Trái đất đeo kính VR để nghiên cứu cảnh quan sao Hỏa được chụp bởi camera của tàu thám hiểm và quyết định đường đi mà máy sẽ đi. Sau đó, những hướng dẫn điều hướng này sẽ được chuyển đến Kiên trì để thực hiện; Sự chậm trễ liên lạc giữa hai hành tinh đã loại trừ khả năng kiểm soát thời gian thực tương tác, do đó, tàu thám hiểm được phép di chuyển theo lệnh và báo cáo lại.
Điều đó cho thấy, Perseverance ngày càng có thể sử dụng sáng kiến điện tử của riêng mình nhiều hơn. Nó có hệ thống AutoNav – một bộ công cụ phần mềm – như NASA đã nói, nó “tạo bản đồ 3D về địa hình phía trước, xác định các mối nguy hiểm và lập kế hoạch lộ trình xung quanh mọi chướng ngại vật mà không cần chỉ dẫn bổ sung từ bộ điều khiển trên Trái đất”.
“Chúng tôi có một khả năng gọi là ‘suy nghĩ trong khi lái xe’” nói Vandi Verma, một kỹ sư cấp cao giúp thúc đẩy Sự kiên trì. “Chiếc rover đang suy nghĩ về hệ thống lái tự động trong khi các bánh xe của nó đang quay.”
Máy tính điều hướng của nó có thể phát hiện và tránh các mối nguy hiểm sắp xảy ra bằng cách sử dụng ENav, được mô tả là “sự kết hợp giữa thuật toán và phần mềm” và sử dụng Phần tử điện toán tầm nhìn để lập bản đồ hành trình của nó. Xe tự hành dựa vào camera để điều hướng, có thể kiểm tra xem liệu nó đã di chuyển đúng khoảng cách hay chưa bằng cách so sánh vị trí của nó với các đặc điểm trong ảnh.
Dưới đây là ví dụ về những gì camera điều hướng bên trái và bên phải của Perseverance nhìn thấy khi AutoNav đang hoạt động.
Video Youtube về camera của rover
NASA đã nghiên cứu hệ thống AutoNav trong nhiều năm. Tàu thăm dò Curiosity có thể chạy vòng quanh tự nó với sự giám sát tối thiểu trong khoảng cách ngắn mặc dù nó không có khả năng bằng Kiên trì, có thể di chuyển nhanh hơn Curiosity và tự mình bao phủ nhiều mặt đất hơn.
Michael McHenry, người đứng đầu miền di động cho biết: “Chúng tôi đã tăng tốc AutoNav lên bốn hoặc năm lần”. “Chúng tôi đang lái xe xa hơn rất nhiều trong thời gian ngắn hơn rất nhiều so với Curiosity đã chứng minh.”
Jennifer Trosper, giám đốc dự án tàu thám hiểm kiên trì Mars 2020 cho biết thêm: “Chúng tôi sẽ có thể đến những nơi mà các nhà khoa học muốn đến nhanh hơn nhiều”. “Bây giờ chúng tôi có thể lái xe qua những địa hình phức tạp hơn thay vì đi vòng quanh chúng: đó không phải là điều chúng tôi có thể làm trước đây.”
NASA hy vọng Perseverance sẽ có thể đạt tốc độ khoảng 120 mét/giờ, so với 20 mét/giờ của Curiosity. Perseverance đã được nâng cấp lốp so với Curiosity nên có khả năng bám đường và độ bền tốt hơn.
Trosper nói: “Curiosity không thể AutoNav vì vấn đề bánh xe bị mòn. “Ban đầu trong nhiệm vụ, chúng tôi gặp phải những tảng đá nhỏ, sắc, nhọn bắt đầu tạo thành lỗ trên bánh xe và AutoNav của chúng tôi đã không tránh khỏi những điều đó.”
Sự kiên trì sẽ đi lang thang trên miệng núi lửa Jezero và bắt đầu lấy mẫu đá và đóng chai những mẫu vật thú vị nhất trong khu vực dài XNUMX dặm. Những thứ này cuối cùng sẽ được đưa trở lại Trái đất, nơi các nhà khoa học có thể nghiên cứu và tìm kiếm các dấu hiệu xem sao Hỏa có từng có thể sinh sống được hay không. ®
Nguồn: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_drive/
