Agilis RoboticsTM завершує новий раунд випробувань на живих тваринах з мініатюрними роботизованими інструментами для ендоскопічної хірургії

Перевидано Платоном

читають: 0

ГОНКОНГ, 16 січня 2023 р. /PRNewswire/ — Agilis Robotics^TM (Agilis), провідний розробник гнучких роботизованих інструментів, які підтримують ендоскопічну хірургію через природні отвори тіла (наприклад, уздовж шлунково-кишкового тракту та в сечовому міхурі), нещодавно завершив другий раунд випробувань на живих тваринах за допомогою свого запатентованого робота. Доктор Джейсон Ю.К. Чан, співзасновник Agilis Robotics^TM , провів випробування з пристроєм фірми другого покоління на живому зразку свині та успішно видалив штучні пухлини за допомогою методики комплексної резекції пухлини сечового міхура (ERBT). Результати випробувань виправдали очікування, продемонструвавши багатообіцяючі результати щодо точності, безпеки та ефективності медичної роботизованої системи фірми.

Скориставшись порадами хірургів у попередніх експериментах, дослідницька група внесла кілька технічних удосконалень в оригінальну систему, що підвищило ефективність операції.

2^nd Система прототипу покоління була оптимізована для більш раціонального хірургічного контролю

Робототехніка Agilis^TM система — це хірургічне роботизоване рішення, призначене для ендоскопічної хірургії. Система містить набір гнучких хірургічних роботизованих інструментів, візок для позиціонування та крісло для керування хірургом. Гнучкі роботизовані інструменти діаметром менше 2.8 мм можуть захоплювати та відрізати тканину пухлини, щоб видалити її цілком.

Прототип системи другого покоління, використаний у цьому тесті, містить кілька вдосконалень у порівнянні з оригінальною системою. Завдяки меншій габаритній площі оновлений візок для позиціонування на 50% менший, що робить його надзвичайно компактним і його легко розмістити в операційній.

По-друге, нещодавно розроблений тримач ендоскопа пропонує хірургу велику гнучкість для розміщення ендоскопа та роботизованих інструментів. Під час роботи хірург може легко переміщати ендоскоп однією рукою завдяки датчику тримача. Тримач містить автоматичний механізм фіксації, який запобігає вільному переміщенню пристрою, спрощуючи роботу хірурга та підвищуючи безпеку процедури.

Хірургічні інструменти також були вдосконалені в цій ітерації прототипу, дозволяючи хірургу чіткіше візуалізувати хірургічне поле за межами інструментів і збільшити його вантажопідйомність, щоб відповідати більш вимогливим вимогам. Інструмент електрохірургічного ножа також було вдосконалено для забезпечення біполярної діатермії, яка значно підвищує ефективність розрізання тканини при резекції пухлини сечового міхура. Найпомітніші вдосконалення зроблено в елементах керування та механічній трансмісії з точки зору точності та зменшення затримки керування. Це дає хірургу більш інтуїтивно зрозумілий і чутливий досвід керування порівняно з ручним керуванням. Окрім елементів керування, команда також суттєво вдосконалила ергономічний дизайн системи та тренувальний тренажер.

Далі компанія випробує систему на тваринах для ендоскопічної підслизової дисекції верхніх і нижніх відділів шлунково-кишкового тракту (ШКТ). Це стане важливою віхою для компанії, яка продемонструє їхній потенціал на значному ринку захворювань ШКТ.

Agilis Robotics^TM запросив видатного фахівця з гастроентерології та гепатології доктора Пітера Чан Чун Вінга для оцінки системи перед її виходом на ринок травного тракту. Доктор Чан має майже 20 років медичної практики, зосереджуючись на ендоскопії та хірургії ШКТ. Доктор Чен внесений до списку провайдерів колоноскопії Програми скринінгу колоректального раку Департаменту охорони здоров’я Гонконгу, пропонуючи консультації перед обстеженням і колоноскопію для осіб, які відповідають вимогам.

Будучи першим лікарем внутрішньої медицини, який використовував цю систему, д-р Чен не лише провів тести на резекцію тканин ev-vivo, але й запропонував рекомендації щодо потенціалу системи для ринку ШКТ. Він передбачає доступність системи в загальних ендоскопічних клініках і центрах, що має вирішальне значення для широкого впровадження системи в установах охорони здоров’я.

Agilis Robotics^TM кидає виклик звичаям завдяки своїй неперевершеній інтуїтивності, оскільки мінімально інвазивні ендоскопічні процедури швидко розвиваються

З’явилася велика кількість нових мінімально інвазивних ендоскопічних методів, у тому числі EMR (ендоскопічна резекція слизової оболонки) та ESD, для боротьби зі збільшенням виявлення підслизових пухлин, ранніх ракових захворювань і передракових уражень у травному тракті, що є позитивним результатом завдяки зростанню у інформуванні населення про здоров’я. Усуваючи зовнішні розрізи та сприяючи швидкому одужанню, практичне використання цих методів покращило результати лікування пацієнтів і зменшило дискомфорт.

Ендоскопічні мінімально інвазивні інтервенційні методи швидко розвивалися в останні роки і стають все більш важливими в лікуванні розладів травлення.

Інтервенційні процедури більш популярні серед пацієнтів, оскільки вони менш інвазивні та вимагають коротшого перебування в лікарні. Забезпечуючи повне видалення ураженої тканини при збереженні нормальної функції травного тракту, цей підхід може зменшити ризик післяопераційних ускладнень, таких як інфекція, пов’язана з хірургічними операціями (наприклад, великими операціями, наприклад на відкритому серці та черевній порожнині). .

Пацієнти, які отримали ендоскопічну операцію, швидко одужують і залишаються в лікарні набагато коротший час — зазвичай 2-3 дні або менше — перед випискою. Вартість лікування становить лише від 1/3 до 1/2 загальної операції. Інсайдери галузі сказали, що хоча загальна хірургія коштує від 20,000 40,000 до 20,000 XNUMX юанів, ендоскопічні мінімально інвазивні процедури можна провести всього за XNUMX XNUMX юанів.

На відміну від попередніх тестів прототипу, компанія запросила для спостереження непрофесіоналів без медичних працівників. Вони ненадовго використали віртуальний навчальний симулятор, а потім провели розтин тканини на моделі тканини ex-vivo.

Учасники прокоментували: «Хірургічний робот Agilis чудовий навіть для некваліфікованого учня, оскільки він уже може видаляти штучні пухлини з тканини ex vivo приблизно після 20 хвилин навчання на тренажері». Відвідувачі стверджували, що технологія проста у використанні та вимагає невеликого навчання. Лікарі, які володіють навичками ендоскопічних процедур, повинні вміти швидко оволодіти навичками. Вони також висловили оптимізм щодо потенціалу комерціалізації пристрою.

Система Agilis також спрямована на підтримку навчання з використанням штучного інтелекту (ШІ). Емпіричне ендоскопічне зображення використовується в системі штучного інтелекту для глибокого навчання з метою покращення хірургічної підготовки оператора. Крива навчання для виконання комплексної резекції пухлини повинна бути значно скорочена порівняно з ручними операціями ESD, які виконуються лише хірургами з великим досвідом.

Фірма вартістю 100 мільйонів доларів зосередилася на створенні роботизованого обладнання для ендоскопічної хірургії

Хірургічні роботи в лапароскопії, ортопедичній хірургії, нейрохірургії, судинних втручаннях та інших спеціальностях зараз є популярними темами в Китаї. Однак підприємства повинні думати про те, як прорватися через вузьке місце технологічних інновацій у світлі жорсткої конкуренції на ринку.

Під час розробки роботів для ендоскопічної хірургії було виявлено кілька проблем. Наприклад, загальні робочі канали ендоскопа (діаметром 2.8–3.7 мм) вимагають значної гнучкості, щоб адаптуватися до форми, що змінюється, коли ендоскоп рухається вузькими проходами всередині тіла людини, що призводить до високих вимог до розміру та ергономічного дизайну загального система.

Agilis Robotics^TM є першою компанією, яка розробила таку роботизовану систему для подолання цих проблем. Компанія створила хірургічний роботизований пристрій, який можна легко інтегрувати з існуючими хірургічними процедурами, зокрема для шлунково-кишкової та урологічної систем, щоб підвищити хірургічну ефективність і скоротити криву навчання ендоскопічній хірургії. Робототехнічні інструменти фірми є абсолютно гнучкими та досягли ряду технологічних досягнень.

Як різновид транслюмінальної ендоскопічної хірургії з природним отвором (ПРИМІТКИ), ендоскопічна хірургія відрізняється від лапароскопії та вимагає значно іншого набору технологічних навичок. Великі глобальні гравці, такі як Johnson & Johnson, Intuitive Surgical і Medtronic, розробили власні хірургічні роботизовані системи, однак ніхто не працює з підходом до використання звичайних ендоскопів та їхніх робочих каналів. В даний час дослідження і розробки для NOTES зосереджені на бронхіальному секторі в Китаї, жодна з яких не отримала схвалення для використання в країні.

За даними американської бізнес-консалтингової фірми Frost & Sullivan, очікується, що глобальний ринок роботів NOTES зросте на 88.2% з 2016 по 2026 рік, зберігаючи значне зростання, і досягне 12.53 мільярдів юанів до 2026 року з 457. мільйонів юанів у 2020 році.

На ринку ендоскопічних хірургічних роботів для урології та травної системи все ще є місце для зростання. Як перша китайська компанія, яка створила робота для ендоскопічної хірургії, Agilis Robotics^TM має фору в конкурентній боротьбі на ринку з продуктом, який вже набуває форми та має плани доклінічних випробувань.

Використаний прототип другого покоління багато в чому оптимізував структуру та інтеграцію гнучких роботів-інструментів фірми. «Нашим наступним кроком є вдосконалення роботизованого керування та дизайну консолі та функцій керування, щоб ще більше підвищити хірургічну точність і ефективність», – Agilis Robotics^TM виявлено. Компанія планує наступну ітерацію тестування прототипу та очікує завершити перше випробування на людях у найближчі два роки.

У червні 2022 року Agilis Robotics^TM завершила збір коштів Серії А. Джо Хуей, співзасновник і фінансовий директор, сказав, що вдосконалений прототип буде доставлено в лікарню Університету Гонконгу-Шеньчжень у другому кварталі цього року для додаткового тестування. Компанія також завершить тестування NMPA в третьому кварталі 2023 року, а потім розпочне раунд фінансування PRE-B з мінімальними інвестиціями в 10 мільйонів доларів США. Минулого року спалах COVID-19 не дозволив інвесторам відвідати Гонконг, щоб перевірити та випробувати систему на виставках серії A. Тепер, намагаючись залучити інвесторів, компанія створила спеціальну серію A+ у розмірі 5 мільйонів доларів США.

Переглянути оригінальний вміст для завантаження мультимедіа:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html