Toyota apresenta protótipo GRIP EV que pode “caminhar como um caranguejo” no Japão

O Toyota Research Institute (TRI) apresentou seu protótipo de veículo EV com motor nas rodas chamado Global Research Innovation Platform (GRIP) na TRI Expo realizada em 15 de fevereiro de 2023, no Japão.

O protótipo é um banco de testes projetado para experimentos e é equipado com um sistema de direção nas quatro rodas (4WS) capaz de controlar em fase. O sistema pode girar as rodas dianteiras e traseiras na mesma direção, enquanto o controle de fase reversa pode girar as rodas dianteiras e traseiras na direção oposta.

A maior característica do GRIP é que ele permite a troca livre entre o controle em fase e o controle de fase reversa para as rodas dianteiras e traseiras em um computador. Ele pode virar as rodas dianteiras e traseiras na mesma direção, permitindo uma “caminhada de caranguejo”. O controle de fase reversa, por outro lado, permite curvas muito apertadas com um raio de giro muito curto.

Se isso soa familiar, o GMC Hummer EV tem uma tecnologia semelhante, que permite que o caminhão elétrico faça caminhadas de caranguejo que podem ser usadas em off-road.

O GRIP possui um motor nas rodas para evitar interferir no controle da direção e pode continuar girando em círculos. A estrutura do carro é feita de ferro para que o pós-processamento seja fácil e vários experimentos possam ser realizados. Cada peça também é aparafusada, por isso é possível alterar a distância entre eixos do veículo.

O vídeo no topo desta página mostra a apresentação em que o protótipo passou por testes em diversos cursos. Uma das pistas era de slalom, e a capacidade do protótipo de “drift” também foi mostrada na apresentação.

O protótipo GRIP EV de Toyota ainda está em pesquisa e desenvolvimento e não está claro se será lançado ao público no futuro. No entanto, a tecnologia por trás dele pode ser usada em outros veículos e aplicações, tornando a direção mais segura e eficiente.

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• Fonte: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/