토요타, 일본에서 "게걸음"이 가능한 GRIP EV 프로토타입 선보여

Toyota Research Institute(TRI)는 15년 2023월 XNUMX일 일본에서 개최된 TRI Expo에서 인휠 모터 EV 프로토타입 차량인 GRIP(Global Research Innovation Platform)을 공개했습니다.

시제품은 실험을 위해 설계된 테스트베드로 동위상 제어가 가능한 4륜 조향(XNUMXWS) 시스템을 탑재했다. 이 시스템은 앞바퀴와 뒷바퀴를 같은 방향으로 돌릴 수 있으며, 역위상 제어는 앞바퀴와 뒷바퀴를 반대 방향으로 돌릴 수 있습니다.

GRIP의 가장 큰 특징은 전륜과 후륜의 동위상 제어와 역위상 제어를 컴퓨터에서 자유롭게 전환할 수 있다는 점입니다. 앞바퀴와 뒷바퀴를 같은 방향으로 돌릴 수 있어 게 산책이 가능하다. 반면에 역위상 제어는 매우 짧은 회전 반경으로 매우 좁은 회전을 허용합니다.

친숙하게 들린다면 GMC Hummer EV에는 전기 트럭이 할 수 있는 유사한 기술이 있습니다. 오프로드 시 사용할 수 있는 게 산책.

GRIP에는 조향 제어를 방해하지 않도록 인휠 모터가 있으며 계속해서 원을 그리며 회전할 수 있습니다. 자동차의 프레임은 철재로 제작되어 후가공이 용이하고 다양한 실험이 가능합니다. 각 부품도 볼트로 체결되어 차량의 휠베이스 변경이 가능합니다.

이 페이지 상단의 비디오는 프로토타입이 다양한 과정에서 테스트를 거친 프레젠테이션을 보여줍니다. 코스 중 하나는 슬라롬 코스였으며 프로토타입의 "드리프트" 기능도 프레젠테이션에서 선보였습니다.

GRIP EV 프로토타입 도요타 아직 연구 개발 중이며 향후 공개 여부는 불분명합니다. 그러나 그 이면에 있는 기술은 다른 차량과 애플리케이션에 사용될 수 있어 운전을 더 안전하고 효율적으로 만들 수 있습니다.

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• 출처: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/