Toyota presenta il prototipo GRIP EV che può "camminare a granchio" in Giappone

Il Toyota Research Institute (TRI) ha svelato il suo prototipo di veicolo elettrico con motore a ruota denominato Global Research Innovation Platform (GRIP) al TRI Expo tenutosi il 15 febbraio 2023 in Giappone.

Il prototipo è un banco di prova progettato per esperimenti ed è dotato di un sistema a quattro ruote sterzanti (4WS) in grado di controllare in fase. Il sistema può far girare le ruote anteriori e posteriori nella stessa direzione, mentre il controllo in fase inversa può far girare le ruote anteriori e posteriori nella direzione opposta.

La più grande caratteristica di GRIP è che consente il libero passaggio tra controllo in fase e controllo in fase inversa per le ruote anteriori e posteriori su un computer. Può girare le ruote anteriori e posteriori nella stessa direzione, consentendo una "camminata a granchio". Il controllo di fase inversa, invece, consente curve molto strette con un raggio di sterzata molto breve.

Se questo suona familiare, il GMC Hummer EV ha una tecnologia simile, che consente al camion elettrico di fare passeggiate con i granchi che possono essere utilizzate in fuoristrada.

GRIP ha un motore nella ruota per evitare di interferire con il controllo dello sterzo e può continuare a ruotare in tondo. Il telaio dell'auto è in ferro in modo che la post-elaborazione sia facile e si possano eseguire vari esperimenti. Ogni parte è inoltre imbullonata, quindi è possibile modificare il passo del veicolo.

Il video in cima a questa pagina mostra la presentazione in cui il prototipo è stato sottoposto a test in vari corsi. Uno dei percorsi era un percorso di slalom e nella presentazione è stata mostrata anche la capacità del prototipo di "andare alla deriva".

Il prototipo GRIP EV di Toyota è ancora in fase di ricerca e sviluppo e non è chiaro se verrà rilasciato al pubblico in futuro. Tuttavia, la tecnologia alla base potrebbe essere utilizzata in altri veicoli e applicazioni, rendendo la guida più sicura ed efficiente.

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• Fonte: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/