Toyota présente le prototype GRIP EV capable de "marcher en crabe" au Japon

Le Toyota Research Institute (TRI) a dévoilé son prototype de véhicule électrique à moteur-roue nommé Global Research Innovation Platform (GRIP) à l'exposition TRI qui s'est tenue le 15 février 2023 au Japon.

Le prototype est un banc d'essai conçu pour les expériences et il est équipé d'un système de direction à quatre roues (4WS) capable de contrôler en phase. Le système peut faire tourner les roues avant et arrière dans la même direction, tandis que le contrôle de phase inversée peut faire tourner les roues avant et arrière dans la direction opposée.

La plus grande caractéristique de GRIP est qu'il permet le basculement libre entre le contrôle en phase et le contrôle en phase inverse pour les roues avant et arrière sur un ordinateur. Il peut faire tourner les roues avant et arrière dans le même sens, ce qui permet une "marche en crabe". La commande à phase inversée, quant à elle, permet des virages très serrés avec un rayon de braquage très court.

Si cela vous semble familier, le GMC Hummer EV a une technologie similaire, qui permet au camion électrique de faire promenades en crabe qui peuvent être utilisées en tout-terrain.

GRIP a un moteur dans la roue pour éviter d'interférer avec le contrôle de la direction, et il peut continuer à tourner en rond. Le châssis de la voiture est en fer, ce qui facilite le post-traitement et permet de réaliser diverses expériences. Chaque pièce est également boulonnée, il est donc possible de changer l'empattement du véhicule.

La vidéo en haut de cette page montre la présentation dans laquelle le prototype a subi des tests dans divers cours. L'un des parcours était un parcours de slalom, et la capacité du prototype à «dériver» a également été mise en évidence dans la présentation.

Le prototype GRIP EV de Toyota est toujours en cours de recherche et de développement, et on ne sait pas s'il sera rendu public à l'avenir. Cependant, la technologie sous-jacente pourrait être utilisée dans d'autres véhicules et applications, rendant la conduite plus sûre et plus efficace.

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• La source: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/