Điều hướng 3D chính xác và tránh va chạm – Logistics Busine

SICK đã tiết lộ một bước tiến quan trọng trong công nghệ LiDAR ba chiều của mình với việc ra mắt cảm biến LiDAR đa lớp multiScan. SICK multiScan kết hợp nhận thức môi trường 360° từ sàn đến trần với điều hướng có độ phân giải cao để định vị, lập bản đồ và tránh va chạm theo thời gian thực đáng tin cậy trong rô-bốt di động tự động (AMR) và các phương tiện công nghiệp, chẳng hạn như xe nâng hàng.

Được phát triển trên nền tảng của công nghệ LiDAR đa tiếng vang hàng đầu trong ngành của SICK, SICK multiScan là một cảm biến 3D nhỏ gọn, nhẹ và chắc chắn được thiết kế để tối đa hóa khả năng sử dụng của xe trong cả môi trường trong nhà và ngoài trời khắc nghiệt. Với trường nhìn rộng 360° x 65° và 16 lớp quét, cảm biến LiDAR trong dòng multiScan100 sử dụng quá trình tiền xử lý trên thiết bị để tạo ra đám mây điểm 3D dày đặc với 690,000 điểm đo, được bổ sung bởi độ phân giải cao 0° Mặt phẳng quét 2D để điều hướng chính xác.

Mỗi multiScan được hiệu chỉnh tại nhà máy và sẵn sàng để sử dụng, cho dù nó được chỉ định là sản phẩm được định cấu hình sẵn tiêu chuẩn hay sử dụng Bộ cấu hình trực tuyến được phát triển đặc biệt. Các nhà chế tạo và tích hợp máy có thể chọn các tính năng họ cần cho ứng dụng của mình bằng cách sử dụng nền tảng trực tuyến tiết kiệm thời gian với quyền truy cập vào các ứng dụng phần mềm và tiện ích bổ sung để dễ dàng tùy chỉnh.

“Được thiết kế có tính đến nhu cầu của các nhà tích hợp, khả năng của multiScan để xử lý trước dữ liệu đo lường chính xác trong thời gian thực mà không cần bộ điều khiển bên ngoài khiến nó trở nên khác biệt,” Nathaniel Hofmann, Giám đốc Sản phẩm Thị trường của SICK cho Hệ thống Đo lường giải thích.

“MultiScan cung cấp một đám mây điểm 3D chi tiết về môi trường của nó, vì vậy AMR biết chính xác vị trí của nó và vị trí của bất kỳ đối tượng nào và nó có thể cập nhật bản đồ 3D của mình khi di chuyển xung quanh. Tại bất kỳ thời điểm nào, nó cũng cung cấp các phép đo trong thế giới thực về sàn sản xuất hoặc nhà kho để làm cho AMR trở nên hiệu quả và khả dụng nhất có thể.”

Để nâng cao phạm vi bao phủ ngang 16° của 360 lớp, góc khẩu độ dọc của multiScan được định cấu hình để tối ưu hóa các lớp trong khoảng từ -22.5° đến +42.5°. Điều này đảm bảo khả năng tránh va chạm đáng tin cậy cho các vật thể ở mặt đất, cũng như phát hiện các cạnh của vách đá và độ dốc của đường dốc. Cũng có thể tránh được các vật thể nhô ra khỏi tầm nhìn ở độ cao, chẳng hạn như trên giá đỡ của nhà kho. multiScan136, cảm biến đầu tiên được ra mắt trong dòng sản phẩm, có trường nhìn 360° x 65° và phạm vi làm việc 60m với các biến thể khác có sẵn từ cuối năm 2023.

Khắc phục sự cố tại chỗ

MultiScan cũng có thể được sử dụng với Trợ lý thực tế tăng cường của SICK, SARA để khắc phục sự cố và định cấu hình cảm biến LiDAR trên Robot di động tự động. Chẩn đoán và khắc phục thời gian ngừng hoạt động của máy, chẳng hạn như vi phạm tại hiện trường, có thể được thực hiện 'tại chỗ' bằng điện thoại di động mà không cần kết nối PC.

Dòng multiScan100 đạt được hiệu suất cao và tính khả dụng trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, với lựa chọn vỏ bọc chắc chắn có sẵn lên đến IP69K. sử dụng BỆNH công nghệ LiDAR đa tiếng vang độc đáo, multiScan tạo ra ba tiếng vang trên mỗi chùm tia ở tần số 20Hz để đạt được tính khả dụng cao hơn bằng cách lọc ra các tín hiệu sai do phản xạ laze không mong muốn từ các hạt mưa, tuyết, sương mù hoặc bụi.

Trình cấu hình trực tuyến

Với Bộ cấu hình trực tuyến của SICK, các kỹ sư được nhắc đưa ra các lựa chọn để tùy chỉnh multiScan cho môi trường làm việc của nó, với cơ hội chọn các tùy chọn phần cứng và tiện ích bổ sung phần mềm.

Ngoài phần mềm cảm biến tiêu chuẩn để truyền dữ liệu, khách hàng cũng có thể chọn các tính năng bổ sung, chẳng hạn như nhận dạng phản xạ, giảm thiểu và xử lý trước dữ liệu hoặc gói bộ lọc khi cần thêm độ bền, chẳng hạn như thời tiết ngoài trời hoặc điều kiện công nghiệp khắc nghiệt. Các ứng dụng cảm biến SICK được phát triển trước chuyên dụng, chẳng hạn như Hỗ trợ nghỉ an toàn và SICK LiDAR-LOC cũng có sẵn để sử dụng với multiScan.

Được trang bị Ethernet 100Mbps, tám I/O đa chức năng và các phích cắm hệ thống phù hợp, SICK multiScan rất dễ tích hợp và tiết kiệm thời gian quý báu của các kỹ sư trong quá trình chạy thử. Khi đặt hàng, khách hàng có thể chọn các thông số định sẵn hoặc chọn các cấu hình đã được lưu sẵn trước đó. SICK nhập chúng vào thiết bị trước khi giao hàng.