Các quan chức cho biết hôm thứ Tư, các quan chức cho biết máy bay trực thăng Ingenuity của NASA đã hạ cánh an toàn sau khi chao đảo, chịu sự cố đột ngột về vận tốc và chịu đựng những biến động về vận tốc trong chuyến bay thứ sáu của nó tại sao Hỏa.
Máy bay trực thăng cất cánh vào ngày 22 tháng 705 trong chuyến bay tự động thứ sáu và hoàn thành chặng đầu tiên của chuyến du ngoạn theo kế hoạch dài 215 foot (20 mét) mà không gặp bất cứ trở ngại nào. Theo Håvard Grip, phi công trưởng của chiếc trực thăng tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực của NASA, nhưng Ingenuity bắt đầu nghiêng qua lại trong một mô hình dao động, gặp phải các chuyến du ngoạn cuộn và cao độ hơn XNUMX độ, đăng ký các đầu vào điều khiển lớn và bị tiêu thụ điện năng tăng đột biến California.
Sự khéo léo đã vượt qua sự cố mà các kỹ sư đã tìm ra một phần của hệ thống định vị của máy bay trực thăng. NASA cho biết chiếc trực thăng đã khập khiễng trong suốt phần còn lại của chuyến bay và hạ cánh an toàn cách vị trí dự kiến rơi khoảng 16 feet (5 mét).
Tàu cánh quạt cao 1.6 foot (49 cm), được đưa lên sao Hỏa vào tháng Hai bởi tàu thám hiểm Perseverance của NASA, đã thực hiện chuyến bay đầu tiên trong bầu khí quyển của một hành tinh khác vào ngày 19 tháng XNUMX. Kể từ đó, Ingenuity đã bay thêm bốn lần nữa, đạt đến độ cao cao hơn, di chuyển với tốc độ cao hơn và bao phủ khoảng cách xa hơn với mỗi lần cất cánh.
NASA cho biết một trục trặc trong hệ thống định vị của máy bay trực thăng đã khiến Ingenuity bắt đầu lắc lư khoảng 54 giây trong chuyến bay 140 giây theo kế hoạch vào tuần trước.
Máy bay trực thăng điều hướng bằng cách sử dụng một đơn vị đo lường quán tính, đo gia tốc và tốc độ quay của tàu. Dữ liệu giúp Ingenuity xác định vị trí của nó, tốc độ di chuyển của nó và hướng bay của nó. Nhưng đơn vị đo lường dễ bị sai số theo thời gian.
Sự khéo léo sử dụng camera điều hướng hướng xuống để theo dõi đường bay của nó so với các đặc điểm như đá và cát gợn sóng trên bề mặt Sao Hỏa. Máy ảnh chụp ảnh 30 lần mỗi giây và mỗi bức ảnh đi kèm với một dấu thời gian để hệ thống định vị của máy bay trực thăng so sánh hàng loạt hình ảnh để ước tính chuyển động của rôto.
“Khoảng 54 giây sau chuyến bay, một trục trặc đã xảy ra trong đường dẫn hình ảnh do camera điều hướng phân phối,” Grip đã viết trong một bài đăng trên trang web của NASA. “Sự cố này khiến một hình ảnh duy nhất bị mất, nhưng quan trọng hơn, nó dẫn đến tất cả các hình ảnh điều hướng sau này được phân phối với dấu thời gian không chính xác.
“Kể từ thời điểm này, mỗi lần thuật toán điều hướng thực hiện hiệu chỉnh dựa trên hình ảnh điều hướng, nó sẽ hoạt động dựa trên thông tin không chính xác về thời điểm hình ảnh được chụp,” Grip viết. “Sự mâu thuẫn dẫn đến làm giảm đáng kể thông tin được sử dụng để bay trực thăng, dẫn đến các ước tính liên tục được 'sửa chữa' để giải thích cho các lỗi ảo. Các dao động lớn đã xảy ra sau đó ”.
Đoạn video dưới đây do NASA công bố cho thấy 29 giây cuối cùng của chuyến bay ngày 22/XNUMX. Máy bay trực thăng được thiết kế để bỏ qua hình ảnh camera điều hướng trong quá trình hạ cánh, và thay vào đó, thực hiện một cú lao thẳng xuống bề mặt sao Hỏa.
Màn trình diễn của chiếc trực thăng đã hoàn hảo cho đến chuyến bay thứ sáu vào tuần trước. Grip, người đứng đầu phát triển hệ thống điều khiển chuyến bay của Ingenuity, đã viết rằng vấn đề trên chuyến bay thứ sáu cung cấp cho các kỹ sư dữ liệu quý giá về giới hạn thiết kế của trực thăng.
Grip viết: “Chuyến bay Six kết thúc với Ingenuity an toàn trên mặt đất vì một số hệ thống phụ - hệ thống cánh quạt, bộ truyền động và hệ thống điện - đã đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng để giữ cho trực thăng bay. “Theo một nghĩa rất thực tế, Ingenuity đã thông qua tình huống và trong khi chuyến bay phát hiện ra lỗ hổng về thời gian mà bây giờ sẽ phải được giải quyết, nó cũng xác nhận tính mạnh mẽ của hệ thống theo nhiều cách.”
Được thúc đẩy bởi cánh quạt quay ngược chiều dài 4 foot (1.2 mét), Ingenworthy tiếp tục chuyến bay của mình bất chấp lỗi điều hướng. Mục tiêu của chuyến bay ngày 22 tháng XNUMX là để chứng minh khả năng chụp ảnh trên không của máy bay trực thăng, đồng thời có thể bay trên không trong thời gian dài hơn và di chuyển với tốc độ cao hơn các chuyến bay trước đó.
Tốc độ tối đa cho chuyến bay ngày 22 tháng 9 được nhắm mục tiêu là 4 dặm / giờ (XNUMX mét / giây) khi máy bay trực thăng di chuyển đến căn cứ hoạt động mới, hoặc "sân bay", tại một vị trí chưa được Ingenuity hoặc máy bay Perseverance do thám trước đây.
Sự kiên trì đã không hình ảnh chiếc trực thăng trong chuyến bay ngày 22 tháng XNUMX, đây là chuyến du ngoạn đầu tiên của Ingenuity trong giai đoạn nhiệm vụ kéo dài nhằm chứng minh tiện ích của rôto trong việc trinh sát và thăm dò trên không. Năm chuyến bay đầu tiên của máy bay trực thăng tập trung vào việc thể hiện thiết kế của chiếc máy bay và chứng minh một chiếc máy bay cánh quạt có thể cất cánh và hạ cánh một cách an toàn trên một thế giới khác.
Bầu khí quyển của sao Hỏa có mật độ nhỏ hơn 1% so với mật độ của Trái đất ở mực nước biển và các bánh lái của Ingenuity phải quay với tốc độ khoảng 2,500 vòng / phút để tạo ra lực nâng trong lớp không khí loãng.
NASA đã bổ sung thử nghiệm công nghệ trực thăng trên sao Hỏa trị giá 85 triệu đô la vào sứ mệnh máy bay Kiên trì trị giá 2.7 tỷ đô la, với mục tiêu chính là xác định, thu thập và niêm phong các mẫu đá trên sao Hỏa để đưa về Trái đất bằng tàu vũ trụ trong tương lai. Với giai đoạn đầu tiên của bản demo công nghệ của máy bay trực thăng Ingenuity đã hoàn thành, Perseverance hiện đang chuẩn bị cho nhiệm vụ khoa học của riêng mình.
Rover tiếp tục hoạt động như một trạm chuyển tiếp thông tin liên lạc giữa Ingenuity và các đội mặt đất trên Trái đất.
Chuyến bay của máy bay trực thăng Ingenuity vào ngày 22 tháng 33 bắt đầu với việc bay lên độ cao 10 feet (492 mét) trước khi đi về hướng Tây Nam khoảng 150 mét. Chuyển động tiếp theo là dịch 49 feet (15 mét) về phía nam trong khi một máy ảnh màu quay mặt bên chụp ảnh về phía chân trời phía tây. Máy bay trực thăng sau đó được cho là bay thêm 164 feet (50 mét) về phía đông bắc và hạ cánh xuống sân bay mới của nó, một khu vực được hiển thị bằng hình ảnh quỹ đạo là tương đối bằng phẳng và không có các mối nguy hiểm lớn trên bề mặt.
Cuối cùng, chiếc trực thăng chỉ cách vị trí dự định 16 feet, bất chấp trục trặc điều hướng, NASA cho biết.
Grip viết: “Mặc dù chúng tôi không cố ý lên kế hoạch cho một chuyến bay căng thẳng như vậy, nhưng NASA hiện đã có dữ liệu chuyến bay thăm dò các vùng bên ngoài của vỏ máy bay trực thăng. "Dữ liệu đó sẽ được phân tích cẩn thận trong thời gian tới, mở rộng kho kiến thức của chúng tôi về việc bay trực thăng trên sao Hỏa."
E-mail tác giả.
Theo dõi Stephen Clark trên Twitter: @ StephenClark1.
Nguồn: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Tài khoản
- thuật toán
- Tất cả
- Tháng Tư
- Tự động
- Tỷ
- california
- máy ảnh
- gây ra
- chánh
- Thu
- Truyền thông
- tiêu thụ
- liên tiếp
- tín dụng
- dữ liệu
- Thiết kế
- Phát triển
- ĐÃ LÀM
- Kỹ sư
- dự toán
- mở rộng
- thử nghiệm
- thăm dò
- NHANH
- Tính năng
- Đôi chân
- Tên
- chuyến bay
- Các chuyến bay
- Miễn phí
- tương lai
- trục trặc
- máy bay trực thăng
- máy bay trực thăng
- Độ đáng tin của
- HTTPS
- hình ảnh
- Hình ảnh
- thông tin
- IT
- kiến thức
- lớn
- hàng đầu
- Led
- Cấp
- địa điểm thư viện nào
- mars
- triệu
- Sứ mệnh
- Nasa
- THÔNG TIN
- hoạt động
- Hoạt động
- Họa tiết
- hiệu suất
- kiên trì
- người kiên trì
- ma
- hình ảnh
- phi công
- hành tinh
- quyền lực
- Giá
- REST của
- Lăn
- rover
- Khoa học
- SEA
- Mực nước biển
- ý nghĩa
- Loạt Sách
- Chia sẻ
- Six
- miền Nam
- tàu vũ trụ
- tốc độ
- Quay
- Bắt đầu
- bắt đầu
- Bề mặt
- hệ thống
- công nghệ cao
- Công nghệ
- thời gian
- hàng đầu
- theo dõi
- kêu riu ríu
- tiện ích
- Thành phố Velo
- Video
- dễ bị tổn thương
- tuần
- CHÚNG TÔI LÀ
- thế giới