Kết thúc vòng lặp giữa trí tuệ nhân tạo và thí nghiệm robot

Kết thúc vòng lặp giữa trí tuệ nhân tạo và thí nghiệm robot

Nút nguồn: 2839984
23/2023/XNUMX (Tin tức Nanowerk) Quyền hạn của trí tuệ nhân tạo (AI) và các hệ thống thí nghiệm robot đã kết hợp với nhau trong công việc chứng minh khái niệm tiên phong tại Viện Khoa học Vật liệu Quốc gia (NIMS) ở Nhật Bản. Các nhà nghiên cứu mô tả quá trình phát triển và trình diễn phần mềm tự động hóa “vòng khép kín” của họ trên tạp chí Khoa học và Công nghệ Vật liệu Tiên tiến: Phương pháp (“NIMS-OS: phần mềm tự động hóa để thực hiện vòng khép kín giữa trí tuệ nhân tạo và các thí nghiệm robot trong khoa học vật liệu”). Nhà vật lý và kỹ sư phần mềm Ryo Tamura tại Trung tâm Nghiên cứu Cơ bản về Vật liệu NIMS cho biết: “Mục đích chung của công việc của chúng tôi là cho phép các thí nghiệm khám phá khoa học vật liệu được thiết kế và sau đó tiến hành tự động mà không cần sự can thiệp của con người”. Trước tiên, AI thực hiện các nhiệm vụ thu thập thông tin và thiết kế thử nghiệm thường do con người thực hiện, sau đó điều khiển các hệ thống robot có thể thực hiện các nhiệm vụ vật lý cần thiết. Nhóm nghiên cứu đã chứng minh tiềm năng của hệ thống của họ bằng cách sử dụng nó để xác định các chất điện phân phù hợp để điều hòa chuyển động của các ion trong pin lithium-kim loại. Phần mềm có tên là Hệ thống điều phối NIMS (NIMS-OS), chứa hai loại mô-đun cơ bản. Việc đầu tiên sử dụng thuật toán AI để khám phá dữ liệu được lưu trữ về các đặc tính của vật liệu. Nó lựa chọn các vật liệu có triển vọng và đề xuất các quy trình thử nghiệm cho phép chúng đạt được mục tiêu mong muốn. Loại mô-đun thứ hai tạo ra các hướng dẫn cần thiết để điều khiển một hệ thống robot sẽ đưa các hướng dẫn đó vào thực tế. Các quy trình trong NIMS-OS và vai trò của từng tập lệnh Python Các quy trình trong NIMS-OS và vai trò của từng tập lệnh Python. (Ảnh: NIMS) Để làm cho toàn bộ quá trình trở nên dễ sử dụng nhất có thể đối với nhiều nhà nghiên cứu, nhóm cũng đã thiết kế một giao diện người dùng đồ họa dễ sử dụng để kiểm soát nó. Tamura cho biết: “Kết quả công việc ban đầu của hệ thống robot thông qua NIMS-OS có thể được phản hồi lại để tinh chỉnh các thuật toán AI điều khiển nó thông qua một số chu kỳ thử nghiệm và cải tiến”. Trong nhiệm vụ chứng minh khái niệm khám phá các lựa chọn chế tạo chất điện phân giúp tối đa hóa hiệu suất của điện cực trong pin kim loại lithium, NIMS-OS đã sử dụng các hệ thống được lắp ráp bằng robot vào các tế bào điện hóa và trải qua chu kỳ sạc và xả để phân tích chúng. hiệu suất. Các kết quả đã xác định rõ ràng thành phần chất điện phân tốt hơn và cho thấy vẫn còn chỗ để cải tiến các chất điện phân hiện đang được sử dụng rộng rãi trong thương mại. Tamura cho biết: “NIMS-OS của chúng tôi hiện được cung cấp công khai dưới dạng phần mềm nguồn mở trên trang web GitHub được sử dụng rộng rãi”. “Bây giờ chúng tôi có kế hoạch phát triển nó hơn nữa để cho phép nó hoạt động cùng với nhiều loại hệ thống thí nghiệm robot khác nhau.”

Dấu thời gian:

Thêm từ công trình nano