ChatGPT đồng thiết kế robot đầu tiên của mình

ChatGPT đồng thiết kế robot đầu tiên của mình

Nút nguồn: 2707635
Ngày 07 tháng 2023 năm XNUMX (Tin tức Nanowerk) Bài thơ, bài luận và thậm chí cả sách – có điều gì mà nền tảng AI mở ChatGPT không xử lý được không? Những phát triển AI mới này đã truyền cảm hứng cho các nhà nghiên cứu tại TU Delft và trường đại học kỹ thuật Thụy Sĩ EPFL tìm hiểu sâu hơn một chút: Chẳng hạn, ChatGPT cũng có thể thiết kế rô-bốt không? Và đây có phải là một điều tốt cho quá trình thiết kế, hay có những rủi ro? Các nhà nghiên cứu đã công bố phát hiện của họ trong Máy thông minh tự nhiên (“Làm thế nào LLM có thể biến đổi quá trình thiết kế robot?”). Những thách thức lớn nhất trong tương lai đối với nhân loại là gì? Đây là câu hỏi đầu tiên mà Cosimo Della Santina, trợ lý giáo sư và nghiên cứu sinh tiến sĩ Francesco Stella, cả từ TU Delft và Josie Hughes từ EPFL, đã hỏi ChatGPT. Della Santina cho biết: “Chúng tôi muốn ChatGPT không chỉ thiết kế một robot mà còn thiết kế một robot thực sự hữu ích. Cuối cùng, họ chọn cung cấp thực phẩm làm thử thách của mình và khi trò chuyện với ChatGPT, họ đã nảy ra ý tưởng tạo ra một robot thu hoạch cà chua. Cánh tay robot hái cà chua do ChatGPT thiết kế Một cánh tay robot hái cà chua được thiết kế bởi ChatGPT và các nhà nghiên cứu từ TU Delft và EPFL “nhìn” vào camera. (Ảnh: Adrien Buttier / EPFL)

Đề xuất hữu ích

Các nhà nghiên cứu đã tuân theo mọi quyết định thiết kế của ChatGPT. Theo Stella, đầu vào tỏ ra đặc biệt có giá trị trong giai đoạn lên ý tưởng. “ChatGPT mở rộng kiến ​​thức của nhà thiết kế sang các lĩnh vực chuyên môn khác. Ví dụ: robot trò chuyện đã dạy chúng tôi loại cây trồng nào sẽ có giá trị kinh tế nhất để tự động hóa.” Nhưng ChatGPT cũng đưa ra những gợi ý hữu ích trong giai đoạn triển khai: “Làm dụng cụ kẹp bằng silicone hoặc cao su để tránh làm nát cà chua” và “động cơ Dynamixel là cách tốt nhất để điều khiển robot”. Kết quả của sự hợp tác giữa con người và AI là một cánh tay robot có thể thu hoạch cà chua.

ChatGPT với tư cách là nhà nghiên cứu

Các nhà nghiên cứu nhận thấy quá trình hợp tác thiết kế là tích cực và phong phú. “Tuy nhiên, chúng tôi nhận thấy rằng vai trò kỹ sư của chúng tôi đã chuyển sang thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật hơn,” Stella nói. Trong Trí tuệ máy tự nhiên, các nhà nghiên cứu khám phá các mức độ hợp tác khác nhau giữa con người và Mô hình ngôn ngữ lớn (LLM), trong đó ChatGPT là một trong số đó. Trong trường hợp cực đoan nhất, AI cung cấp tất cả thông tin đầu vào cho thiết kế rô-bốt và con người sẽ làm theo nó một cách mù quáng. Trong trường hợp này, LLM đóng vai trò là nhà nghiên cứu và kỹ sư, trong khi con người đóng vai trò là người quản lý, chịu trách nhiệm xác định các mục tiêu thiết kế.

Nguy cơ thông tin sai lệch

Một kịch bản cực đoan như vậy vẫn chưa thể xảy ra với các LLM ngày nay. Và câu hỏi là liệu nó có được mong muốn hay không. “Trên thực tế, đầu ra của LLM có thể gây hiểu lầm nếu nó không được xác minh hoặc xác thực. Các bot AI được thiết kế để tạo ra câu trả lời 'có thể xảy ra nhất' cho một câu hỏi, do đó, có nguy cơ thông tin sai lệch và sai lệch trong lĩnh vực robot,” Della Santina nói. Làm việc với các LLM cũng đặt ra các vấn đề quan trọng khác, chẳng hạn như đạo văn, truy xuất nguồn gốc và sở hữu trí tuệ. Della Santina, Stella và Hughes sẽ tiếp tục sử dụng rô-bốt thu hoạch cà chua trong nghiên cứu về rô-bốt của họ. Họ cũng đang tiếp tục nghiên cứu về LLM để thiết kế robot mới. Cụ thể, họ đang xem xét quyền tự chủ của AI trong việc thiết kế cơ thể của chính chúng. Stella kết luận: “Cuối cùng, một câu hỏi mở cho tương lai trong lĩnh vực của chúng tôi là làm thế nào LLM có thể được sử dụng để hỗ trợ các nhà phát triển rô bốt mà không hạn chế sự sáng tạo và đổi mới cần thiết để rô bốt vượt qua những thách thức của thế kỷ 21”.

Dấu thời gian:

Thêm từ công trình nano