Phần mềm tự động hóa cho Robot dịch vụ

Robot dịch vụ cho các hoạt động thương mại và công nghiệp đang là xu hướng chính. Theo Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR), 121,000 máy thông minh dành cho mục đích sử dụng chuyên nghiệp đã được bán trên toàn thế giới vào năm 2021, thể hiện mức tăng trưởng thị trường là 37% so với năm trước. Nhiều ứng dụng khả thi bao gồm mọi thứ từ ngành khách sạn và nhà hàng đến công nghệ y tế, nông nghiệp và vệ sinh công nghiệp.

Chất lượng chức năng của rô bốt di động phần lớn được quyết định bởi phần mềm tự động hóa. Sự phát triển của nó đòi hỏi chuyên môn đáng kể về robot và đòi hỏi chi phí đầu tư cao. Nhờ nền tảng phần mềm mới của Bosch, giờ đây việc tự động hóa robot dịch vụ có thể được thực hiện rất nhanh chóng, dễ dàng và hiệu quả. Do đó, các nhà sản xuất máy có thể tập trung vào cốt lõi của công việc phát triển của họ – nghĩa là triển khai chức năng robot cụ thể cho ứng dụng được đề cập. Philipp Kurek, người chịu trách nhiệm về Off-Highway, giải thích: “Với khái niệm phần mềm mới về tự động hóa, chúng tôi đang đơn giản hóa việc phát triển robot dịch vụ và giúp các nhà sản xuất vừa và nhỏ nói riêng dễ dàng tiếp cận thị trường robot đang phát triển”. đơn vị điều hành tại Bosch Engineering GmbH.

Nền tảng phần mềm mới của Bosch có cấu trúc mô-đun và cung cấp tất cả các chức năng cần thiết để tự động hóa robot hoàn chỉnh dưới dạng ba yếu tố phụ: định vị và lập bản đồ, phát hiện chướng ngại vật và lập kế hoạch chuyển động (điều hướng). Các mô-đun phần mềm khác nhau có thể được tích hợp vào bộ điều khiển của rô-bốt riêng lẻ hoặc dưới dạng một gói hài hòa. Tập đoàn Bosch tự hào có bề dày kinh nghiệm và chuyên môn nghiên cứu sâu rộng về định vị, hệ thống hỗ trợ người lái và tự động hóa – ví dụ như thông qua các phát triển cho lĩnh vực ô tô. “Trên cơ sở này, chúng tôi có thể tạo ra phần mềm rô-bốt có khả năng nhận biết đặc biệt chính xác, hiệu quả về môi trường xung quanh, đánh giá tín hiệu đáng tin cậy và chức năng điều hướng thông minh. Isabell Maier, người đứng đầu bộ phận tự động hóa và robot tại Kỹ thuật của Bosch.

Các thông số của phần mềm tự động hóa có thể được điều chỉnh linh hoạt theo yêu cầu cụ thể của ứng dụng tương ứng. Ví dụ: có thể chỉ định đường tránh chướng ngại vật hẹp để làm sạch robot theo cách tương tự như khoảng cách an toàn lớn hơn cho robot vận chuyển các chất có khả năng gây nguy hiểm (ví dụ: chất lỏng nóng). Phần mềm cũng mang lại sự tự do tuyệt vời khi nói đến khái niệm phần cứng. Tùy thuộc vào điều kiện hoạt động của robot, cảm biến lidar, camera hoặc loại cảm biến khác có thể được tích hợp vào hệ thống.

Các giao diện được tiêu chuẩn hóa của hệ điều hành robot (ROS) tạo điều kiện thuận lợi cho việc tích hợp các mô-đun phần mềm vào kiến ​​trúc phần mềm của máy. Sau khoảng ba năm phát triển, phần mềm tự động hóa rô-bốt của Bosch đã hoạt động thành công trong ứng dụng thí điểm kể từ đầu năm 2023. Thông tin thêm hiện có sẵn cho những ai quan tâm LogiMAT Quý khách tham quan gian hàng 6D31 tại sảnh 6.