Точна 3D-навігація та запобігання зіткненням – Logistics Busine

SICK оприлюднив важливий прогрес у своїй тривимірній технології LiDAR із запуском багатошарового датчика LiDAR multiScan. SICK multiScan поєднує сприйняття навколишнього середовища від підлоги до стелі на 360° з навігацією високої роздільної здатності для надійної локалізації в реальному часі, картографування та уникнення зіткнень в автоматизованих мобільних роботах (AMR) і промислових транспортних засобах, таких як навантажувачі.

SICK multiScan, розроблений на основі провідної в галузі технології multi-echo LiDAR від SICK, є компактним, легким і міцним 3D-датчиком, призначеним для максимальної доступності автомобіля як у приміщенні, так і на вулиці. Маючи широке поле зору 360° x 65° і 16 шарів сканування, датчики LiDAR сімейства multiScan100 використовують попередню обробку на пристрої для виведення щільної 3D-хмари точок із 690,000 0 точок вимірювання, доповнених високою роздільною здатністю 2°. Площина двовимірного сканування для точної навігації.

Кожен multiScan надходить із заводським калібруванням і готовим до використання, незалежно від того, чи вказано це як стандартний продукт із попередньою конфігурацією чи за допомогою спеціально розробленого онлайн-конфігуратора. Машинобудівники та інтегратори можуть вибрати функції, необхідні для свого застосування, використовуючи онлайн-платформу, що заощаджує час, з доступом до програмних додатків і доповнень для легкого налаштування.

«Здатність multiScan попередньо обробляти точні вимірювальні дані в режимі реального часу без зовнішнього контролера, розроблена з урахуванням потреб інтеграторів, вирізняє його», — пояснює Натаніель Хофманн, менеджер із ринку вимірювальних систем SICK.

«MultiScan забезпечує детальну тривимірну хмару точок свого середовища, тому AMR точно знає, де він знаходиться, і де знаходяться будь-які об’єкти, і він може оновлювати свою 3D-карту під час подорожі. У будь-який момент часу він надає реальні вимірювання виробничого цеху чи складу, щоб зробити AMR максимально ефективним і доступним».

Щоб покращити 16-шарове охоплення 360° по горизонталі, вертикальний кут апертури multiScan налаштовано для оптимізації шарів від -22.5° до +42.5°. Це забезпечує надійне уникнення зіткнень з об'єктами на рівні землі, а також виявлення країв скель і нахилів рамп. Також можна надійно уникнути об’єктів, що виступають у поле зору на висоті, наприклад, на складських стелажах. MultiScan136, перший датчик, випущений у сімействі продуктів, має поле зору 360° x 65° і робочий діапазон 60 метрів, а інші варіанти будуть доступні пізніше в 2023 році.

Усунення несправностей на місці

MultiScan також можна використовувати з асистентом доповненої реальності SICK, SARA, для усунення несправностей і налаштування датчиків LiDAR на автоматизованих мобільних роботах. Діагностику та усунення простою машини, наприклад порушення поля, можна зробити «на місці» за допомогою мобільного телефону без необхідності підключення ПК.

Сімейство multiScan100 забезпечує високу продуктивність і доступність у суворих промислових умовах завдяки вибору міцних корпусів, доступних до IP69K. Використання ХВОРИХ Унікальна технологія LiDAR з мультиехо, multiScan генерує три відлуння на промінь із частотою 20 Гц, щоб досягти вищої доступності шляхом фільтрації помилкових сигналів, викликаних небажаними відблисками лазера від крапель дощу, снігу, туману або частинок пилу.

Онлайн конфігуратор

За допомогою онлайн-конфігуратора SICK інженерам пропонується зробити вибір, щоб налаштувати multiScan для його робочого середовища, з можливістю вибору апаратних опцій і програмних доповнень.

На додаток до стандартного програмного забезпечення датчика для потокової передачі даних, клієнти також можуть вибрати додаткові функції, наприклад, для розпізнавання рефлектора, зменшення даних і попередньої обробки, або пакет фільтрів, де потрібна додаткова надійність, наприклад, надворі або суворі промислові умови. Спеціалізовані попередньо розроблені сенсорні програми SICK, такі як Safe Break Assist і SICK LiDAR-LOC, також доступні для використання з multiScan.

SICK multiScan, оснащений 100 Мбіт/с Ethernet, вісьмома багатофункціональними входами/виходами та відповідними системними роз’ємами, легко інтегрується та економить дорогоцінний час інженерів під час введення в експлуатацію. При замовленні клієнти можуть вибрати заздалегідь визначені параметри або вибрати раніше збережені конфігурації. SICK імпортує їх на пристрій перед доставкою.