Automatiseringsprogramvare for serviceroboter

Serviceroboter for kommersiell og industriell virksomhet er en stor trend. I følge International Federation of Robotics (IFR) ble 121,000 2021 av de smarte maskinene for profesjonell bruk solgt over hele verden i 37, noe som representerer en markedsvekst på XNUMX % sammenlignet med året før. De mange mulige bruksområdene omfatter alt fra hotell- og restaurantbransjen til medisinsk teknologi, landbruk og industriell rengjøring.

Den funksjonelle kvaliteten på mobile roboter bestemmes i stor grad av automatiseringsprogramvaren. Utviklingen krever betydelig robotkompetanse og medfører høye investeringskostnader. Takket være en ny programvareplattform fra Bosch kan automatisering av serviceroboter nå realiseres veldig raskt, enkelt og effektivt. Maskinprodusenter kan dermed konsentrere seg om kjernen i utviklingsarbeidet sitt – det vil si å implementere den spesifikke robotfunksjonen for den aktuelle applikasjonen. "Med vårt nye programvarekonsept for automatisering forenkler vi utviklingen av serviceroboter og gjør det lettere for spesielt små og mellomstore produsenter å få tilgang til det voksende robotmarkedet," forklarer Philipp Kurek, som er ansvarlig for Off-Highway. driftsenhet hos Bosch Engineering GmbH.

Den nye programvareplattformen fra Bosch har en modulær struktur og tilbyr alle nødvendige funksjoner for fullstendig robotautomatisering i form av tre delelementer: lokalisering og kartlegging, hindringsdeteksjon og bevegelsesplanlegging (navigasjon). De ulike programvaremodulene kan integreres i robotens kontrollenhet enten individuelt eller som en harmonisert pakke. Bosch-gruppen har lang erfaring og omfattende forskningsekspertise innen navigasjon, førerassistansesystemer og automasjon – for eksempel gjennom utvikling for bilindustrien. "På dette grunnlaget var vi i stand til å lage robotprogramvare med spesielt presis, effektiv oppfatning av omgivelsene, pålitelig signalevaluering og smarte navigasjonsfunksjoner. Hindringer unngås trygt, og kollisjoner forhindres, legger Isabell Maier, leder for automasjon og robotikk ved Bosch Engineering.

Parametrene til automatiseringsprogramvaren kan fleksibelt tilpasses de spesifikke kravene til den respektive applikasjonen. For eksempel kan en smal hindringsvei for rengjøringsroboter spesifiseres på samme måte som en større sikkerhetsavstand for roboter som transporterer potensielt farlige stoffer (f.eks. varme væsker). Programvaren gir også stor frihet når det kommer til maskinvarekonseptet. Avhengig av robotens driftsforhold kan lidarsensorer, kameraer eller andre typer sensorer integreres i systemet.

Standardiserte grensesnitt til robotoperativsystemet (ROS) letter integreringen av programvaremodulene i maskinens programvarearkitektur. Etter rundt tre år med utvikling har Boschs robotautomatiseringsprogramvare vært i vellykket drift i en pilotapplikasjon siden begynnelsen av 2023. Mer informasjon er tilgjengelig for interesserte LogiMAT besøkende på stand 6D31 i hall 6.