서비스 로봇용 자동화 소프트웨어

상업 및 산업 활동을 위한 서비스 로봇이 주요 추세입니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 121,000년 전 세계적으로 전문가용 스마트 머신이 2021대가 판매되었으며, 이는 전년 대비 37%의 시장 성장을 나타냅니다. 다양한 응용 분야에는 호텔 및 레스토랑 산업부터 의료 기술, 농업 및 산업 청소에 이르기까지 모든 분야가 포함됩니다.

기능적 품질 모바일 로봇 주로 자동화 소프트웨어에 의해 결정됩니다. 이를 개발하려면 상당한 로봇공학 전문 지식이 필요하고 높은 투자 비용이 수반됩니다. Bosch의 새로운 소프트웨어 플랫폼 덕분에 이제 서비스 로봇의 자동화를 매우 빠르고 쉽고 효율적으로 실현할 수 있습니다. 따라서 기계 제조업체는 개발 작업의 핵심, 즉 해당 애플리케이션에 대한 특정 로봇 기능을 구현하는 데 집중할 수 있습니다. "자동화를 위한 새로운 소프트웨어 개념을 통해 우리는 서비스 로봇의 개발을 단순화하고 중소 제조업체가 특히 성장하는 로봇 시장에 더 쉽게 접근할 수 있도록 만들고 있습니다."라고 Off-Highway 담당 Philipp Kurek은 설명합니다. Bosch Engineering GmbH의 운영 부서.

Bosch의 새로운 소프트웨어 플랫폼은 모듈식 구조를 갖고 있으며 위치 파악 및 매핑, 장애물 감지, 동작 계획(내비게이션)의 세 가지 하위 요소 형태로 완전한 로봇 자동화에 필요한 모든 기능을 제공합니다. 다양한 소프트웨어 모듈은 개별적으로 또는 조화된 패키지로 로봇 제어 장치에 통합될 수 있습니다. Bosch 그룹은 내비게이션, 운전자 지원 시스템, 자동화 분야(예: 자동차 부문 개발 등) 분야에서 방대한 경험과 폭넓은 연구 전문 지식을 자랑합니다. “이를 바탕으로 우리는 주변 환경에 대한 특히 정확하고 효율적인 인식, 안정적인 신호 평가, 스마트 내비게이션 기능을 갖춘 로봇 소프트웨어를 만들 수 있었습니다. 장애물을 안전하게 피하고 충돌이 방지됩니다.”라고 자동화 및 로봇 공학 책임자인 Isabell Maier는 덧붙였습니다. 보쉬엔지니어링.

자동화 소프트웨어의 매개변수는 각 응용 분야의 특정 요구 사항에 맞게 유연하게 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 청소 로봇을 위한 좁은 장애물 회피 경로는 잠재적으로 위험한 물질(예: 뜨거운 액체)을 운반하는 로봇의 더 큰 안전 거리와 동일한 방식으로 지정될 수 있습니다. 소프트웨어는 하드웨어 개념에 있어서도 큰 자유를 제공합니다. 로봇의 작동 조건에 따라 LiDAR 센서, 카메라 또는 기타 유형의 센서를 시스템에 통합할 수 있습니다.

로봇 운영 체제(ROS)의 표준화된 인터페이스는 소프트웨어 모듈을 기계의 소프트웨어 아키텍처에 통합하는 것을 용이하게 합니다. 약 2023년간의 개발 끝에 보쉬의 로봇 자동화 소프트웨어는 XNUMX년 초부터 파일럿 애플리케이션에서 성공적으로 작동해 왔습니다. 관심 있는 분들은 추가 정보를 확인하실 수 있습니다. 로지매트 6번 홀의 31D6 부스를 방문하는 방문객.