Precíziós 3D-s navigáció és ütközésmegelőzés – Logisztikai üzlet

A SICK mérföldkövet mutatott be háromdimenziós LiDAR technológiájában a multiScan többrétegű LiDAR érzékelő bevezetésével. A SICK multiScan a padlótól a mennyezetig érő 360°-os környezetérzékelést ötvözi a nagy felbontású navigációval a megbízható, valós idejű lokalizáció, térképezés és ütközések elkerülése érdekében automatizált mobil robotokban (AMR) és ipari járművekben, például targoncákban.

A SICK iparágvezető multi-echo LiDAR technológiájának alapjaira kifejlesztett SICK multiScan egy kompakt, könnyű és robusztus 3D érzékelő, amelyet úgy terveztek, hogy maximalizálja a jármű rendelkezésre állását beltéri és zord kültéri környezetben egyaránt. A multiScan360 család LiDAR érzékelői széles, 65° x 16°-os látómezőjükkel és 100 szkennelési rétegükkel az eszközön végzett előfeldolgozást alkalmazva sűrű 3D pontfelhőt bocsátanak ki 690,000 0 mérési ponttal, amelyet egy nagy felbontású 2°-os mérőpont egészít ki. XNUMXD letapogatási sík a precíziós navigációhoz.

Minden multiScan gyárilag kalibrálva és használatra készen érkezik, függetlenül attól, hogy szabványos előre konfigurált termékként van megadva, vagy a speciálisan kifejlesztett Online Configurator használatával. A gépgyártók és -integrátorok kiválaszthatják az alkalmazásukhoz szükséges szolgáltatásokat az időtakarékos online platform segítségével, amely szoftveralkalmazásokhoz és kiegészítőkhöz való hozzáférést biztosít az egyszerű testreszabás érdekében.

„Az integrátorok igényeit szem előtt tartva tervezték, a multiScan azon képessége, hogy valós időben, külső vezérlő nélkül képes előfeldolgozni a precíziós mérési adatokat” – magyarázza Nathaniel Hofmann, a SICK mérési rendszerekért felelős piaci termékmenedzsere.

„A multiScan részletes 3D-s pontfelhőt biztosít környezetéről, így a AMR pontosan tudja, hol van, és hol vannak az objektumok, és frissíteni tudja a 3D-s térképét, ahogy körbeutazik. Bármikor, valós méréseket végez a termelési szintről vagy a raktárról, hogy az AMR a lehető leghatékonyabb és elérhetőbb legyen.”

A 16 rétegű, 360°-os vízszintes lefedettség fokozása érdekében a multiScan függőleges rekeszszöge úgy van beállítva, hogy a rétegeket -22.5° és +42.5° között optimalizálja. Ez biztosítja a talajszinten lévő tárgyak megbízható ütközésének elkerülését, valamint a sziklaperemek és a rámpa dőléseinek észlelését. A magasban, pl. raktári polcokon a látómezőbe kiálló tárgyak is megbízhatóan elkerülhetők. A multiScan136, a termékcsalád elsőként piacra kerülő érzékelője 360° x 65°-os látómezővel és 60 méteres működési hatótávolsággal rendelkezik, további változatai pedig 2023 későbbi részétől állnak rendelkezésre.

Helyszíni hibaelhárítás

A multiScan a SICK kiterjesztett valóság asszisztensével, a SARA-val is használható a LiDAR érzékelők hibaelhárításához és konfigurálásához automatizált mobil robotokon. A gépleállások, például a terepsértések diagnosztizálása és kijavítása „helyben” elvégezhető mobiltelefonnal, PC csatlakoztatása nélkül.

A multiScan100 család nagy teljesítményt és rendelkezésre állást ér el a zord ipari környezetben, a masszív házak közül választhat IP69K-ig. Használata Betegségek Az egyedülálló multi-echo LiDAR technológia, a multiScan sugárnyonként három visszhangot generál 20 Hz-en, hogy nagyobb rendelkezésre állást érjen el azáltal, hogy kiszűri az esőcseppek, hó, köd vagy porrészecskék nem kívánt lézervisszaverődései által okozott hamis jeleket.

Online konfigurátor

A SICK Online Configurator segítségével a mérnökök arra kérik, hogy válasszák ki a multiScant a munkakörnyezetnek megfelelő testreszabás érdekében, a hardveropciók és a szoftver-kiegészítők kiválasztásával.

Az adatok streameléséhez használt szabványos szenzorszoftver mellett az ügyfelek választhatnak olyan kiegészítőket is, mint például a reflektor felismeréshez, adatcsökkentéshez és előfeldolgozáshoz, vagy szűrőcsomagot, ahol további robusztusságra van szükség, pl. kültéri időjárás vagy zord ipari körülmények között. Speciális előre kifejlesztett SICK-érzékelő alkalmazások, mint például a Safe Break Assist és a SICK LiDAR-LOC szintén elérhetők a multiScan-nel.

A 100 Mbps Ethernettel, nyolc többfunkciós I/O-val és a megfelelő rendszerdugókkal felszerelt SICK multiScan könnyen integrálható, és értékes időt takarít meg a mérnököknek az üzembe helyezés során. Megrendeléskor az ügyfelek választhatnak előre meghatározott paramétereket, vagy választhatnak korábban eltárolt konfigurációkat. A SICK kiszállítás előtt importálja őket a készülékre.