من Cranfield MSc: Robotics MSc - تجربه پروژه گروهی من

سلام! نام من آنجلوس دیماکوس است و اهل یونان هستم. من در حال حاضر در حال تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد در رشته رباتیک در دانشگاه کرانفیلد هستم. من همچنین نماینده دوره این دوره هستم. در طول این وبلاگ، پستی را ارسال کنید که می‌خواهم شما را از طریق تجربه پروژه گروهی خود در زمینه کارشناسی ارشد رباتیک آشنا کنم.

عنصر پروژه طراحی گروهی 20٪ از کل دوره کارشناسی ارشد را تشکیل می دهد و یک تجربه ارزشمند از ارائه یک پروژه در یک تیم با ساختار صنعتی را ارائه می دهد. شما می‌توانید طیف وسیعی از مهارت‌ها را توسعه دهید، از جمله یادگیری نحوه ایجاد نقش‌ها و مسئولیت‌های اعضای تیم، مدیریت پروژه، ارائه ارائه‌های فنی، و کسب تجربه کار در تیم‌هایی که شامل اعضایی با تخصص‌های مختلف است.

امسال پروژه گروهی به اجرای پهپادها برای تحویل قطعات در کارخانه های هوشمند پرداخت. فضای کاری بزرگ، در ترکیب با اندازه کوچک، آنها را برای تحویل قطعات کوچک، هم به اپراتورهای انسانی و هم خطوط تولید قابل تنظیم مجدد موجود، ایده آل می کند. با این حال، بار کم، و قدرت پردازش محدود در برد، محدودیت هایی را ایجاد می کند. به این ترتیب، یک رویکرد جدید برای بومی سازی، و برنامه ریزی مسیر پویا و دنبال کردن باید ایجاد می شد. در سیستم توسعه یافته از دو لپ تاپ و دو پهپاد استفاده شده است. پهپاد پیشرو از نرم افزار برای بومی سازی و برنامه نویسی ربات از طریق سیستم عامل ربات استفاده کرد. برای محلی‌سازی، از نشانگرهای ArUco استفاده شد، زیرا استخراج ویژگی قوی‌تر و کارآمدتر است. برای پهپاد زیر، یک الگوریتم دنبال شی پیاده‌سازی شد که از آستانه برای تعیین لحظه لحظه جسم متصل به پهپاد پیشرو استفاده می‌کرد. علاوه بر این، یک شی به عنوان اثبات مفهوم برای تحویل قطعه پیوست شد. سپس از 3 کنترل کننده مشتق متناسب-انتگرال برای تعیین حرکت پهپاد بر اساس افست لحظه و مرکز دوربین استفاده شد.

تجربه بسیار غیر متعارف بوده است. محدودیت های ناشی از دستورالعمل های دولت، پروژه نهایی را شکل داده است. دسترسی به آزمایشگاه ها، پشتیبانی و تجهیزات نیز تحت تأثیر قرار گرفته است. با این حال، این وضعیت نیز فرصت های منحصر به فردی را فراهم کرد. گروه باید هم در جلسات و هم در جلسات آزمایشگاه بسیار کارآمد باشد. ما باید مسائل احتمالی را به طور دقیق تعیین می کردیم و به موقع آنها را حل می کردیم. یک رویکرد آزمایشی و پژوهشی سیستماتیک، به دلیل محدودیت زمانی، بسیار مهم بود. الگوهای مربوط به بررسی ادبیات، اسناد اعتبار سنجی، و فیلم های ویدئویی باید به شیوه ای ثابت گرفته می شدند تا توسعه سیستم را ساده تر کنند. در نهایت، کنجکاوی طبیعی و پیاده‌سازی و آزمایش سریع رویکردهای مختلف برای یک مشکل باز، مهارت‌های ما را به عنوان محقق و یکپارچه‌کننده سیستم توسعه داد. این یک تجربه روشنگر در رابطه با مسئولیت‌های مهندسان رباتیک حرفه‌ای بوده است.

این پروژه برای من یک تجربه تغییر زندگی بود. در ابتدا، من باید یاد می گرفتم که در رویکرد خود در مورد چگونگی حل مشکلات انعطاف پذیرتر باشم. مسائل پیچیده راه حل روشنی ندارند. توانایی تغییر جهت تحقیق بر اساس مقالات دانشگاهی و تجربی برای تکمیل موفقیت آمیز ضروری بود. علاوه بر این، ارزش طوفان فکری و مدیریت پروژه چابک و افقی را یاد گرفتم و قدردانی کردم. برخی از گزینه‌ها نتیجه نمی‌دهند، بنابراین مجبور شدم بسیاری از ایده‌ها و مفاهیم را کنار بگذارم و اصلاح کنم. علاوه بر این، تحقیقات و ادغام من تحت تأثیر عوامل خارجی مختلفی مانند وضعیت و چالش‌های حین اجرا قرار گرفت.

از نظر دانش، من چیزهای زیادی در مورد کنترل توزیع شده، رباتیک دسته جمعی و بینایی ماشین یاد گرفتم. از آنجایی که هر پهپاد دارای قابلیت های فردی بود، ما باید در طول مفهوم سازی و آزمایش سیستم توسعه یافته بسیار خلاق باشیم. استفاده از ادراک برای حفظ انسجام چیزی بود که ما از طریق کار شخصی و گروهی گسترده ابداع کردیم. علاوه بر این، من یاد گرفتم که چگونه به سخت افزاری نزدیک شوم که هیچ تجربه ای با آن نداشتم و روشی برای تست نرم افزار توسعه دادم، در حالی که ایمنی را در نظر گرفتم.

چالش ها در طول اجرای این پروژه بسیار متنوع بود. چالش اولیه، ضرب الاجل بسیار فشرده بود. ما باید در ماه مارس، در حالی که پروژه گروهی ادامه داشت، یک تکلیف ارائه می‌دادیم. ضمن اینکه تقریباً یک ماه و نیم برای توسعه سیستم وقت داشتیم. این با دسترسی بسیار محدود به آزمایشگاه ها که حدوداً چهار ساعت در هفته بود، تشدید شد. علاوه بر این، به دلیل ماهیت پویای پهپادها، آشنایی با تجهیزات فرآیند بسیار کندی بود. رویکردی که بسیار هدفمند، تدریجی و ایمن بود باید اتخاذ می شد. علاوه بر این، تحقیقات محدود در کاربرد خاص ما (Intralogistics با انبوه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین)، ما را ملزم به کسب بینش زیادی از طریق آزمایش کرد. نکته مهم دیگر پیاده سازی نرم افزار بود. باید یک رویکرد بسیار آهسته و روشمند و مبتنی بر اعتبار سنجی اتخاذ می شد. از آنجایی که یک خطا در برنامه نویسی می تواند منجر به آسیب به تجهیزات شود، ما باید هنگام آزمایش فناوری های مختلف بسیار مراقب باشیم. این موضوع در طول توسعه سیستم کلی که مستلزم فاصله ایمن بین پهپادها و همچنین تیم بود، برجسته شد.

من به تیمم بسیار افتخار می کنم. ناملایمات و چالش هایی که در طول پروژه با آن مواجه شدیم، در برخی موارد مستلزم قدرت شخصیت و شجاعت بود. ما باید خیلی چند وجهی می‌بودیم و باید هماهنگ می‌شدیم. همه ما توسعه دهندگان نرم افزار، آزمایش کننده، یکپارچه ساز، طراح و محقق بودیم. علاوه بر این، هیچ سلسله مراتب واضحی وجود نداشت، زیرا همه ما تجربه نسبتاً محدودی داشتیم، و باید در مورد گزینه‌های حیاتی برای توسعه سیستم فکر می‌کردیم و تصمیم می‌گرفتیم. نبوغ و انعطاف‌پذیری ما نیز درخشید، زیرا به دلیل محدودیت‌های زمانی، گزینه‌های مختلف و با سطوح مختلف موفقیت را بررسی کردیم. این پروژه بدون تیم درخشان من، سرپرست پشتیبان ما و تکنسین ماهر مسئول آزمایشگاه امکان پذیر نبود.

ماژول ها در طول انجام این پروژه بسیار ارزشمند بودند. درک مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان، و همچنین کنترل عوامل متحرک، در بررسی ادبیات اولیه، برای تعیین شکاف‌ها در تحقیقات موجود و تعیین سرعت کافی برای پهپاد پیشرو بسیار مهم بود. دانش در مورد کنترل‌کننده‌های مشتق متناسب-انتگرال نیز برای تنظیم پهپاد زیر بسیار مهم بود. علاوه بر این، همجوشی حسگر در طول آزمایش‌ها بسیار مهم بود، زیرا باید اطمینان حاصل می‌کردیم که محیط مشکلی با سیستم بینایی ایجاد نمی‌کند. علاوه بر این، بینایی ماشین مهم بود، زیرا باید یک شی با اندازه و رنگ مناسب انتخاب می شد تا از دنبال کردن دقیق اطمینان حاصل شود. همچنین لازم به ذکر است که اعتبار سنجی و مهارت های برنامه نویسی گسترده در حین انجام وظیفه مستقیماً به توسعه سیستم منتقل شد. در نهایت، برنامه‌نویسی ربات اعمال شده بر روی پهپاد پیشرو نتیجه مستقیم تجربه‌ای بود که در اولین ماژول ما ایجاد شد.

مهارت هایی که آموخته ام برای آینده شغلی من بسیار مهم خواهد بود. کنترل کیفیت، توسعه نرم افزار و یکپارچه سازی بسیار سودمند بوده است. برنامه‌نویسی که تأثیر نزدیکی بر سخت‌افزار داشت، همچنین به من این امکان را داد که درک کنم که یک رویکرد آهسته و روشمند به دلیل چالش‌های ذاتی هنگام تعامل با تجهیزات ضروری است. به این ترتیب، هنگام مواجهه با چالش‌های جدید، که اکنون به عنوان فرصت در نظر می‌گیرم، بسیار مجهزتر و راحت‌تر احساس می‌کنم. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل مبادله، ارتباطات و انعطاف‌پذیری برای پروژه‌های آینده تعیین‌کننده خواهد بود، جایی که من نقش‌ها و مسئولیت‌های متفاوتی خواهم داشت. انعطاف پذیری و تمایل به کمک و رویارویی با مشکلات جدید به من این امکان را می دهد که به خودم فشار بیاورم و مهارت های جدید را توسعه دهم. مستندات گسترده و دقیق نیز به اولویت بندی دقیق و تکمیل وظایف کمک می کند.

چالش ها همان چیزی است که من با علاقه به یاد خواهم آورد. من مهارت ها، دانش و دوستی هایی را توسعه دادم که توسعه آنها بسیار دشوار بود. با این حال، همه آنها به شدت با مشکلات ذاتی مرتبط بودند. مسیر رشد شخصی و حرفه ای آسان نیست. موانع و مشکلات به طور طبیعی رخ خواهد داد. توانایی مقابله با این مشکلات با گروهی از افراد همفکر فرصتی است که دستیابی به آن بسیار سخت است. تیم من دستاوردهای بزرگی داشته و خواهد داشت. برای من بسیار مفتخر بود که با هر یک از آنها در این شرایط استثنایی آشنا شدم.

در پروژه گروهی، می توانم بگویم که تنها مهمترین مزیت، توانایی اشتباه در یک محیط کنترل شده است. ارتباط می تواند بسیار چالش برانگیز باشد، به خصوص در تیمی از افراد با مجموعه ای از مهارت ها. ارتباط باید هم صادقانه و هم سازگار باشد. مدیریت زمان نیز اغلب می تواند یک مشکل باشد، به خصوص هنگام بررسی گزینه های مختلف. با این حال، انعطاف پذیری برای تکمیل پروژه و انعطاف پذیری از نظر رویکردها ضروری است. علاوه بر این، صبر و تمایل به تغییر طرح بسیار مهم است، زیرا پروژه ها بسیار روان هستند. در نهایت، توانایی به کارگیری دانش در سخت افزار واقعی البته بسیار مهم است. در طول ادغام، مشکلات زیادی ممکن است رخ دهد. توانایی مقابله با هر یک از آنها بسیار مهم است، به خصوص در مورد مهندسان رباتیک آینده.

من خیلی دنبال پروژه پایان نامه ام هستم! من در حال بررسی مکاترونیک و کنترل فرآیند در تولید افزودنی سیم خواهم بود. همانطور که در مهندسی جوش گواهینامه دریافت کرده ام، ترکیب استانداردهای صنعتی و تحقیقات دانشگاهی ترکیبی از دو رویکرد بسیار متمایز است. استانداردها مشخصات دقیقی را برای اطمینان از بهره وری، ایمنی و کیفیت بالا ارائه می دهند. تحقیقات گزینه هایی را برای تجزیه و تحلیل دقیق و راه حل های جدید برای مشکلات چالش برانگیز فراهم می کند. با این حال، پروژه گروهی دیدگاه بسیار بهتری به من داد. ادغام اتوماسیون و هوشمندی می تواند بسیار دشوار باشد. به این ترتیب، آزمایش‌ها، تحقیقات و تعیین اهداف قابل دستیابی از نکات بسیار مهمی در هنگام ایجاد دانش هستند.

پس از اتمام دوره ام، امیدوارم بتوانم حرفه ای را در دانشگاه دنبال کنم. مهارت هایی که من آموختم، از نقطه نظر فنی، شخصی و مدیریتی، برای انجام تحقیقات تاثیرگذار و معنادار در زمینه جوشکاری هوشمند، و ساخت افزودنی بسیار ارزشمند خواهد بود. صنایع افزودنی، جوشکاری و اتوماسیون به راه حل هایی نیاز دارند که به طور بالقوه بتواند مشکلات موجود را برطرف کند. یک مشکل باز ایجاد کنترل حلقه بسته برای افزایش بهره وری و کیفیت در عین حصول اطمینان از اتلاف کم مواد و خواص متالورژیکی خوب است. امیدوارم بتوانم این مشکل را از طریق پیاده سازی یادگیری ماشین، همجوشی حسگرها و کنترل مکاترونیک حل کنم.

پست بعدی وبلاگ من تجربه پروژه تحقیقاتی فردی من را توضیح می دهد، لطفاً به زودی دوباره بررسی کنید!

-

وبلاگ قبلی من را بخوانید:  من Cranfield MSc: Robotics Masters – تجربه من تا کنون

منبع: https://blogs.cranfield.ac.uk/aerospace/my-cranfield-msc-robotics-msc-my-group-project-experience?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=my-cranfield-msc-robotics-msc- گروه-پروژه-تجربه من