服务机器人自动化软件

用于商业和工业活动的服务机器人是一个主要趋势。 根据国际机器人联合会（IFR）的数据，121,000年全球专业用途智能机器销量为2021万台，市场较上年增长37%。 许多可能的应用涵盖从酒店和餐饮业到医疗技术、农业和工业清洁的各个领域。

功能品质 移动机器人 很大程度上是由自动化软件决定的。 它的开发需要大量的机器人专业知识，并且需要高昂的投资成本。 得益于博世的新软件平台，服务机器人的自动化现在可以非常快速、轻松、高效地实现。 因此，机器制造商可以专注于其开发工作的核心，即为相关应用实现特定的机器人功能。 “通过我们新的自动化软件概念，我们正在简化服务机器人的开发，并使中小型制造商（尤其是中小型制造商）更容易进入不断增长的机器人市场，”非公路业务负责人 Philipp Kurek 解释道。博世工程有限公司的运营部门。

博世的新软件平台采用模块化结构，以三个子元素的形式提供完整机器人自动化所需的所有功能：定位和绘图、障碍物检测和运动规划（导航）。 各种软件模块可以单独或作为协调包集成到机器人的控制单元中。 博世集团在导航、驾驶辅助系统和自动化领域拥有丰富的经验和广泛的研究专业知识——例如，通过汽车行业的开发。 “在此基础上，我们能够创建具有特别精确、高效的周围环境感知、可靠的信号评估和智能导航功能的机器人软件。 可以安全地避开障碍物，并防止碰撞。” 博世工程.

自动化软件的参数可以灵活地适应相应应用的具体要求。 例如，可以以与运输潜在危险物质（例如热液体）的机器人更大的安全距离相同的方式指定清洁机器人的狭窄避障路径。 该软件在硬件概念方面也提供了很大的自由度。 根据机器人的操作条件，激光雷达传感器、摄像头或其他类型的传感器可以集成到系统中。

机器人操作系统（ROS）的标准化接口有助于将软件模块集成到机器的软件架构中。 经过大约三年的开发，博世的机器人自动化软件自 2023 年初以来已在试点应用中成功运行。有兴趣的人可获取更多信息 逻辑矩阵 6号馆31D6展位参观者。