Програмне забезпечення автоматизації для сервісних роботів

Сервісні роботи для комерційної та промислової діяльності є головним трендом. За даними Міжнародної федерації робототехніки (IFR), у 121,000 році по всьому світу було продано 2021 37 розумних машин для професійного використання, що означає зростання ринку на XNUMX% порівняно з попереднім роком. Багато можливих застосувань охоплюють усе: від готельної та ресторанної індустрії до медичних технологій, сільського господарства та промислового очищення.

Функціональна якість мобільні роботи багато в чому визначається програмним забезпеченням автоматизації. Його розробка потребує значного досвіду робототехніки та тягне за собою високі інвестиційні витрати. Завдяки новій програмній платформі від Bosch автоматизація сервісних роботів тепер може бути реалізована дуже швидко, легко та ефективно. Таким чином, виробники машин можуть зосередитися на суті своєї розробки, тобто на реалізації певної функції робота для відповідної програми. «Завдяки нашій новій концепції програмного забезпечення для автоматизації ми спрощуємо розробку сервісних роботів і полегшуємо доступ до зростаючого ринку робототехніки для малих і середніх виробників», — пояснює Філіп Курек, відповідальний за Off-Highway. операційний підрозділ компанії Bosch Engineering GmbH.

Нова програмна платформа від Bosch має модульну структуру та пропонує всі необхідні функції для повної автоматизації робота у вигляді трьох піделементів: локалізація та відображення, виявлення перешкод і планування руху (навігація). Різноманітні модулі програмного забезпечення можна інтегрувати в блок керування робота окремо або як узгоджений пакет. Група Bosch може похвалитися величезним досвідом і широкими дослідженнями в галузі навігації, систем допомоги водієві та автоматизації, наприклад, завдяки розробкам для автомобільного сектора. «На цій основі ми змогли створити програмне забезпечення для робота з особливо точним, ефективним сприйняттям оточення, надійною оцінкою сигналу та розумними функціями навігації. Перешкоди безпечно уникають, а зіткнення запобігають», – додає Ізабель Майєр, керівник відділу автоматизації та робототехніки компанії Bosch Engineering.

Параметри програмного забезпечення автоматизації можна гнучко адаптувати до конкретних вимог відповідної програми. Наприклад, вузький шлях уникнення перешкод для роботів-прибиральників можна вказати так само, як більшу безпечну відстань для роботів, які транспортують потенційно небезпечні речовини (наприклад, гарячі рідини). Програмне забезпечення також надає велику свободу, коли мова заходить про апаратну концепцію. Залежно від умов роботи робота в систему можна інтегрувати лідарні датчики, камери чи інші типи датчиків.

Стандартизовані інтерфейси операційної системи робота (ROS) полегшують інтеграцію програмних модулів в програмну архітектуру машини. Після приблизно трьох років розробки програмне забезпечення Bosch для автоматизації роботів успішно працює в пілотному додатку з початку 2023 року. Зацікавленим доступна додаткова інформація LogiMAT відвідувачі стенду 6D31 у залі 6.