A technical paper titled “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving” was published by researchers at Ulm University.
Анотація:
“Autonomous driving technology has made remarkable progress in recent years, revolutionizing transportation systems and paving the way for safer and more efficient journeys. One of the critical challenges in developing fully autonomous vehicles is accurate perception of the surrounding environment. Radar sensor networks provide a capability for robust environmental detection. It become apparent that the principle of a synthetic aperture radar (SAR) can be employed not only in the field of earth observation but also increasingly in the field of autonomous driving. With the help of radar sensors mounted on vehicles, huge synthetic apertures can be created and thus a high angular resolution is achieved, which ultimately allows detailed images to be obtained. Increasing image quality, however, also increases the demands on position accuracy and thus the localization of the vehicle in the map. Since relative localization accuracies in the millimeter range over long trajectories cannot be achieved with conventional Global Navigation Satellite Systems (GNSS) so-called simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms are often employed. This paper presents a purely radar-based SLAM algorithm, which allows high-resolution SAR processing in the automotive frequency domain of 77 GHz. The presented algorithm is evaluated by measurements for trajectories with a length of up to 500 m and a measurement duration of more than two minutes.”
Знайти технічний документ тут. Опубліковано грудень 2023 р.
T. Grebner, R. Riekenbrauck and C. Waldschmidt, “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 2, pp. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.
Пов'язане читання
Скільки датчиків для автономного водіння?
Сенсорні технології все ще розвиваються, а можливості обговорюються.
Підготовка до транспортних засобів рівня 4
Autonomy will likely come in different stages of L3+. What’s missing, and which technology and business challenges need to be solved.
- Розповсюдження контенту та PR на основі SEO. Отримайте посилення сьогодні.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Додайте собі сили. Доступ тут.
- PlatoAiStream. Web3 Intelligence. Розширення знань. Доступ тут.
- ПлатонЕСГ. вуглець, CleanTech, Енергія, Навколишнє середовище, Сонячна, Поводження з відходами. Доступ тут.
- PlatoHealth. Розвідка про біотехнології та клінічні випробування. Доступ тут.
- джерело: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/
- : має
- :є
- : ні
- $UP
- 10
- 2023
- 2024
- 500
- 77
- a
- точність
- точний
- досягнутий
- алгоритм
- алгоритми
- дозволяє
- Також
- та
- Angular
- здається
- ЕСТЬ
- At
- автомобільний
- автономний
- автономні транспортні засоби
- BE
- ставати
- буття
- бізнес
- але
- by
- CAN
- не може
- можливості
- можливості
- проблеми
- Приходити
- звичайний
- створений
- критичний
- Грудень
- запити
- докладно
- Виявлення
- розвивається
- різний
- домен
- водіння
- тривалість
- земля
- ефективний
- працевлаштований
- Навколишнє середовище
- навколишній
- оцінюється
- еволюціонує
- поле
- для
- частота
- повністю
- Глобальний
- допомога
- тут
- Високий
- висока роздільна здатність
- Однак
- HTTPS
- величезний
- IEEE
- зображення
- зображень
- in
- Збільшує
- зростаючий
- все більше і більше
- IT
- Подорожі
- довжина
- рівень
- Рівень 4
- Ймовірно
- Локалізація
- Довго
- made
- багато
- карта
- відображення
- вимір
- вимірювання
- протокол
- відсутній
- більше
- більш ефективний
- навігація
- Необхідність
- мереж
- Нові
- спостереження
- отриманий
- of
- часто
- on
- ONE
- тільки
- відкрити
- над
- Папір
- Мощення
- сприйняття
- plato
- Інформація про дані Платона
- PlatoData
- положення
- представлений
- подарунки
- принцип
- обробка
- прогрес
- забезпечувати
- опублікований
- суто
- якість
- R
- радар
- діапазон
- останній
- відносний
- чудовий
- Дослідники
- дозвіл
- революційні
- міцний
- безпечніше
- супутник
- датчик
- датчиків
- одночасний
- з
- вирішити
- етапи
- Як і раніше
- Навколо
- синтетичний
- Systems
- технічний
- Технології
- Технологія
- ніж
- Що
- Команда
- це
- Таким чином
- під назвою
- до
- Transactions
- транспорт
- два
- Зрештою
- університет
- автомобіль
- Транспортні засоби
- було
- шлях..
- який
- волі
- з
- років
- зефірнет