Simple Robots, Smart Algorithms - Plato AiStream V2.1

Plato tarafından yeniden yayınlandı

İzleyiciler: 0

Ana Sayfa > Basın > Basit robotlar, akıllı algoritmalar

Bir grup basit robottan sensörler, iletişim, hafıza ve hesaplama kaldırıldığında, Georgia Tech liderliğindeki bir araştırmacı ekibinin "görev düzenlemesi" olarak adlandırdığı bir özellik olan, robotların fiziksel özelliklerinden yararlanılarak belirli karmaşık görevler gerçekleştirilebilir. ” KREDİ Shengkai Li, Georgia Tech

Özet:
Çocuğu olan herkes bilir ki, bir çocuğu kontrol etmek zor olsa da, birçoğunu aynı anda kontrol etmek neredeyse imkansızdır. Araştırmacılar, gittikçe karmaşıklaşan bileşenler ve algoritmalar kullanarak etkileşimlerini - oluşumdaki uçaklar gibi - dikkatli bir şekilde koreografi yapmadıkça, robot sürülerinin kolektif olarak çalışmasını sağlamak da aynı derecede zor olabilir. Ancak, eldeki robotlar basit, tutarsız ve koordineli davranış için gelişmiş programlamadan yoksun olduğunda güvenilir bir şekilde ne yapılabilir?

Basit robotlar, akıllı algoritmalar

Atlanta, GA | 30 Nisan 2021

Her ikisi de Georgia Teknoloji Enstitüsü'nde ADVANCE Bilgisayar Profesörü Dana Randall ve Dunn Ailesi Fizik Profesörü Daniel Goldman liderliğindeki bir araştırma ekibi, en basit robotların bile bir kişinin yeteneklerinin çok ötesinde görevleri yerine getirebildiğini göstermeye çalıştı. hatta birkaç tanesi. Ekibin "aptal robotlar" (esasen mobil granüler parçacıklar) dediği şeyle bu görevleri yerine getirme hedefi beklentilerini aştı ve araştırmacılar tüm sensörleri, iletişimi, belleği ve hesaplamayı kaldırabildiklerini ve bunun yerine bir dizi görevi yerine getirdiklerini bildirdi. robotların fiziksel özelliklerinden yararlanma, ekibin "görev düzenlemesi" olarak adlandırdığı bir özellik.

Randall, ekibin BOBbot'ları veya adlarını ayrıntılı fizik öncüsü Bob Behringer'dan alan "davranan, organize eden, uğultu yapan robotları", "olabildiğince aptal" diye açıklıyor Randall. "Silindirik şasilerinin altında titreşimli fırçalar ve çevresinde gevşek mıknatıslar var, bu da onların daha fazla komşusu olan yerlerde daha fazla zaman geçirmelerine neden oluyor." Deneysel platform, sistemin laboratuvarda çalışmak için uygun olmayan yönlerini incelemenin bir yolu olarak, Georgia Tech fizik öğrencisi Shengkai Li tarafından yönetilen hassas bilgisayar simülasyonları ile desteklendi.

BOBbotların basitliğine rağmen, araştırmacılar, Goldman'a göre, robotlar hareket ettikçe ve çarpıştıkça, "tek başına hareket edemeyecek kadar ağır olan kalıntıları toplu olarak temizleyebilen kompakt kümeler oluştuğunu" keşfettiler. "Çoğu insan, koordinasyonu garanti etmek için giderek daha karmaşık ve pahalı robotlar üretirken, biz çok basit robotlarla hangi karmaşık görevlerin gerçekleştirilebileceğini görmek istedik."

Science Advances dergisinde 23 Nisan 2021'de bildirildiği üzere, çalışmaları, bir satranç tahtası üzerinde hareket eden parçacıkların teorik bir modelinden ilham aldı. BOBbotların matematiksel bir modelini titizlikle incelemek için kendi kendini organize eden parçacık sistemi olarak bilinen teorik bir soyutlama geliştirildi. Araştırmacılar, olasılık teorisi, istatistiksel fizik ve stokastik algoritmalardan elde edilen fikirleri kullanarak, teorik modelin manyetik etkileşimler arttıkça bir faz değişimine uğradığını kanıtlayabildiler - gördüğümüz faz değişimlerine benzer şekilde, dağınık halden büyük, kompakt kümeler halinde aniden kümelenmeye değişiyor. su ve buz gibi ortak günlük sistemlerde.

"Titiz analiz bize sadece BOBbot'ları nasıl inşa edeceğimizi göstermekle kalmadı, aynı zamanda algoritmamızın bazı robotların hatalı veya öngörülemez olmasına izin veren doğal bir sağlamlığını ortaya çıkardı," diyor, aynı zamanda bilgisayar bilimi profesörü ve yardımcı olarak da hizmet veren Randall Georgia Tech'de matematik profesörü.

###

İşbirliği, Georgia Tech'ten Bahnisikha Dutta, Ram Avinery ve Enes Aydın tarafından tasarlanan deneylere ve simülasyonlara, ayrıca Arizona Eyalet Üniversitesi'nden Andrea Richa ve Joshua Daymude ve Claremont McKenna College'dan Sarah Cannon'un teorik çalışmalarına dayanıyor. yeni bir Georgia Tech mezunu.

Bu çalışma, ortaya çıkan hesaplamanın ve kolektif zekanın temellerini incelemek için Ordu Araştırma Ofisi (ARO) tarafından finanse edilen bir Multidisipliner Üniversite Araştırma Girişimi'nin (MURI) bir parçasıdır.

Finansman: Bu çalışma, MURI ödülü no. W911NF-19-1-0233 ve NSF ödüllerine göre DMS-1803325 (SC); CCF-1422603, CCF-1637393 ve CCF-1733680 (AWR); CCF-1637031 ve CCF-1733812 (DR ve DIG); ve CCF-1526900 (DR).

####

Georgia Institute of Technology Hakkında
Georgia Teknoloji Enstitüsü veya Georgia Tech, teknolojiyi ilerleten ve insanlık durumunu iyileştiren liderler geliştiren ilk 10 kamu araştırma üniversitesidir. Enstitü, işletme, bilgisayar, tasarım, mühendislik, liberal sanatlar ve fen bilimleri dereceleri sunmaktadır. 40,000 eyalet ve 50 ülkeyi temsil eden yaklaşık 149 öğrencisi, Atlanta'daki ana kampüste, Fransa ve Çin'deki kampüslerde ve uzaktan ve çevrimiçi öğrenim yoluyla eğitim görüyor. Önde gelen bir teknolojik üniversite olan Georgia Tech, Georgia, Güneydoğu ve ülke için ekonomik kalkınmanın lokomotifidir ve hükümet, endüstri ve toplum için yılda 1 milyar dolardan fazla araştırma yürütmektedir.

Daha fazla bilgi için lütfen tıklayın okuyun

İletişim:
Tracey A.Reeves
404-660-2929

Jess Hunt-Ralston
İletişim - Bilimler Koleji
(404) 385-5207

@Hayalhanemersin

Telif Hakkı © Georgia Institute of Technology

Bir yorumunuz varsa, lütfen İletişim bize.

7th Wave, Inc. veya Nanotechnology Now değil, haber bültenleri yayıncıları yalnızca içeriğin doğruluğundan sorumludur.

Yer imi: