Precision 3D-navigering och kollisionsundvikande – Logistikaffärer

SICK har avslöjat ett milstolpeframsteg inom sin tredimensionella LiDAR-teknologi med lanseringen av multiScan flerskikts LiDAR-sensorn. SICK multiScan kombinerar golv-till-tak 360° miljöuppfattning med högupplöst navigering för pålitlig lokalisering i realtid, kartläggning och undvikande av kollisioner i automatiserade mobila robotar (AMR) och industrifordon, såsom gaffeltruckar.

Utvecklad på grunden av SICKs branschledande multi-echo LiDAR-teknologi, är SICK multiScan en kompakt, lätt och robust 3D-sensor designad för att maximera fordonstillgängligheten i både inomhus- och tuffa utomhusmiljöer. Med sitt breda 360° x 65° synfält och 16 skanningslager använder LiDAR-sensorerna i multiScan100-familjen förbearbetning på enheten för att mata ut ett tätt 3D-punktmoln med 690,000 0 mätpunkter, kompletterat med en högupplöst 2° XNUMXD-skanningsplan för precisionsnavigering.

Varje multiScan levereras fabrikskalibrerad och klar för användning, oavsett om den är specificerad som en standard förkonfigurerad produkt eller med den specialutvecklade Online Configurator. Maskinbyggare och integratörer kan välja de funktioner de behöver för sin applikation med hjälp av den tidsbesparande onlineplattformen med tillgång till programvaruappar och tillägg för enkel anpassning.

"Designad med integratörernas behov i åtanke, multiScans förmåga att förbehandla precisionsmätdata i realtid utan någon extern styrenhet skiljer den åt," förklarar Nathaniel Hofmann, SICKs marknadsproduktchef för mätsystem.

"MultiScan tillhandahåller ett detaljerat 3D-punktmoln av sin miljö, så AMR vet exakt var den är och var alla objekt finns, och den kan uppdatera sin 3D-karta när den färdas runt. När som helst ger den verkliga mätningar av produktionsgolvet eller lagret för att göra AMR så effektiv och tillgänglig som möjligt."

För att förbättra 16-lagers 360° horisontella täckning, är multiScans vertikala bländarvinkel konfigurerad för att optimera skikten mellan -22.5° till +42.5°. Detta säkerställer tillförlitligt undvikande av kollisioner för föremål på marknivå, samt upptäcker klippkanter och ramplutningar. Föremål som sticker ut i synfältet på höjden, t.ex. på lagerhyllor, kan också på ett tillförlitligt sätt undvikas. MultiScan136, den första sensorn som lanserades i produktfamiljen, har ett synfält på 360° x 65° och ett arbetsområde på 60 m med ytterligare varianter tillgängliga från senare år 2023.

Felsökning på plats

MultiScan kan även användas med SICKs Augmented Reality Assistant, SARA för felsökning och konfiguration av LiDAR-sensorer på Automated Mobile Robots. Diagnos och korrigering av maskinstillestånd, såsom ett fältintrång, kan göras "på plats" med en mobiltelefon, utan att behöva ansluta en PC.

MultiScan100-familjen uppnår hög prestanda och tillgänglighet i tuffa industriella miljöer, med ett urval av robusta höljen tillgängliga upp till IP69K. Använder sig av SJUKA unik multi-echo LiDAR-teknik, multiScan genererar tre ekon per stråle vid 20Hz för att uppnå högre tillgänglighet genom att filtrera bort de falska signalerna som orsakas av oönskade laserreflektioner från regndroppar, snö, dimma eller dammpartiklar.

Online konfigurator

Med SICKs onlinekonfigurator uppmanas ingenjörer att göra val för att anpassa multiScan för dess arbetsmiljö, med möjlighet att välja hårdvarualternativ och mjukvarutillägg.

Förutom standardsensormjukvaran för dataströmning kan kunderna även välja funktionstillägg, t.ex. för reflektorigenkänning, datareduktion och förbearbetning, eller ett filterpaket där ytterligare robusthet behövs, t.ex. utomhusväder eller tuffa industriförhållanden. Specialiserade förutvecklade SICK-sensorappar, såsom Safe Break Assist och SICK LiDAR-LOC är också tillgängliga att använda med multiScan.

Utrustad med 100 Mbps Ethernet, åtta multifunktionella I/O och matchande systempluggar är SICK multiScan lätt att integrera och sparar ingenjörer värdefull tid under driftsättningen. Vid beställning kan kunder välja fördefinierade parametrar eller välja tidigare lagrade konfigurationer. SICK importerar dem till enheten innan leverans.