Agilis RoboticsTM Completes New Round Of Live Animal Trials With Miniaturized Robotic Instruments For Endoscopic Surgery

Återutgiven av Platon

anhängare: 0

HONG KONG, 16 januari 2023 /PRNewswire/ — Agilis Robotics^TM (Agilis), en ledande utvecklare av flexibla robotinstrument som stödjer endoskopisk kirurgi genom naturliga öppningar i kroppen (t.ex. längs mag-tarmkanalen och i urinblåsan), har nyligen avslutat den andra omgången av tester på levande djur med sin egen robot. Dr Jason YK Chan, medgrundare av Agilis Robotics^TM , genomförde testet med företagets andra generationens enhet på ett levande grisprov och framgångsrikt avlägsnade konstgjorda tumörer med en-block-resektion av blåstumörteknik (ERBT). Testresultaten motsvarade förväntningarna och visade lovande resultat för noggrannheten, säkerheten och effektiviteten hos företagets medicinska robotsystem.

Utifrån råd från kirurger i tidigare experiment har forskargruppen gjort flera tekniska förbättringar av det ursprungliga systemet som ökade effektiviteten av operationen.

Den 2^nd generationens prototypsystem har optimerats för mer strömlinjeformad kirurgisk kontroll

Agilis Robotics^TM system är en kirurgisk robotlösning designad för endoskopisk kirurgi. Systemet har en uppsättning flexibla kirurgiska robotinstrument, en positioneringsvagn och en kirurgkontrollstol. De flexibla robotinstrumenten, med en diameter på mindre än 2.8 mm, kan greppa och skära bort tumörvävnad för att ta bort den i sin helhet.

Den andra generationens prototypsystem som används i detta test inkluderar flera förbättringar jämfört med det ursprungliga systemet. Med ett mindre fotavtryck är den uppdaterade positioneringsvagnen 50 % mindre, vilket gör den mycket kompakt och lätt att placera i operationssalen.

För det andra erbjuder den nyutvecklade endoskophållaren kirurgen stor flexibilitet för att placera endoskopet och robotinstrumenten. Under operationen kan kirurgen enkelt flytta endoskopet med bara en hand in tack vare hållarens sensor. Hållaren inkluderar en automatisk låsmekanism som hindrar enheten från att röra sig fritt, vilket effektiviserar kirurgens arbete och förbättrar ingreppets säkerhet.

De kirurgiska verktygen har också förbättrats i denna prototypiteration, vilket gör att kirurgen kan visualisera det kirurgiska fältet bortom instrumenten tydligare och öka dess belastningskapacitet för att möta mer krävande krav. Det elektrokirurgiska knivinstrumentet förbättrades också för att möjliggöra bipolär diatermi, vilket avsevärt förbättrar vävnadsskärningseffektiviteten vid blåstumörresektion. De mest anmärkningsvärda förbättringarna är gjorda av kontrollerna och den mekaniska transmissionen när det gäller precision och minskad kontrolllatens. Detta ger kirurgen en mer intuitiv och lyhörd kontrollupplevelse jämfört med manuell operation. Utöver kontrollerna har teamet även gjort betydande förbättringar av systemets ergonomiska design och träningssimulator.

Därefter kommer företaget att testa systemet på djur för övre och nedre gastrointestinala (GI) endoskopisk submukosal dissektion (ESD). Detta kommer att bli en viktig milstolpe för företaget, som visar deras potential på den stora marknaden för GI-sjukdomar.

Agilis Robotics^TM bjöd in den framstående gastroenterologi- och hepatologispecialisten Dr. Peter Chan Chun Wing att utvärdera systemet innan det går in på marknaden för matsmältningskanalen. Dr. Chan har nästan 20 år av medicinsk specialitet, med fokus på endoskopi och GI-kirurgi. Dr. Chan är listad som leverantör av koloskopi till programmet för kolorektal cancerscreening vid Hong Kong Department of Health, och erbjuder råd om förundersökning och koloskopier för berättigade individer.

Som den första internmedicinska läkaren att använda systemet, utförde Dr. Chan inte bara ev-vivo vävnadsresektionstester utan erbjöd också vägledning om systemets potential för GI-marknaden. Han förutser systemets tillgänglighet på allmänna endoskopikliniker och -centra, vilket är avgörande för att systemet ska bli allmänt antaget inom sjukvårdsinstitutionerna.

Agilis Robotics^TM är en utmanande konvention med sin oöverträffade intuitivitet eftersom minimalt invasiva endoskopiska procedurer utvecklas snabbt

Ett stort antal nya minimalt invasiva endoskopiska tekniker, inklusive EMR (endoskopisk mukosal resektion) och ESD, har dykt upp för att bekämpa den ökade upptäckten av submukosala tumörer, tidiga cancerformer och precancerösa lesioner i matsmältningskanalen, vilket är ett positivt resultat på grund av ökningen hälsomedvetenhet bland allmänheten. Genom att eliminera yttre snitt och främja snabb återhämtning har den praktiska användningen av dessa tekniker förbättrat patientresultat och minskat obehag.

Endoskopiska minimalinvasiva interventionstekniker har utvecklats snabbt de senaste åren och blir allt viktigare vid behandling av matsmältningsstörningar.

Interventionella procedurer är mer populära bland patienter eftersom de är mindre invasiva och kräver en kortare sjukhusvistelse. Genom att möjliggöra fullständig excision av sjuk vävnad samtidigt som den normala funktionen av matsmältningskanalen bibehålls, kan tillvägagångssättet minska risken för postoperativa komplikationer såsom infektion i samband med kirurgiska operationer (t.ex. större operationer såsom öppet hjärta och öppen buk) .

Patienter som genomgått endoskopisk kirurgi återhämtar sig snabbt och stannar på sjukhuset mycket kortare tid - vanligtvis 2 till 3 dagar eller mindre - innan de skrivs ut. Kostnaden för behandling är bara 1/3 till 1/2 av en allmän operation. Branschinsiders har sagt att även om allmän kirurgi kostar mellan 20,000 40,000 och 20,000 XNUMX yuan, kan endoskopiska minimalt invasiva procedurer hanteras för så lite som XNUMX XNUMX yuan.

I motsats till tidigare prototyptester bjöd företaget in lekmän utan medicinsk personal att observera. De använde kort en virtuell träningssimulator och genomförde sedan vävnadsdissektion i en ex-vivo vävnadsmodell.

Deltagarna kommenterade: "Operationsroboten Agilis är anmärkningsvärd, även för en outbildad elev, eftersom den redan kan ta bort artificiella tumörer från ex-vivo-vävnad efter cirka 20 minuters träning med simulatorn." Besökarna hävdade att tekniken är enkel att använda och kräver lite träning. Läkare som är skickliga på endoskopiska ingrepp måste kunna hämta färdigheterna snabbt. De uttryckte också optimism om enhetens kommersialiseringspotential.

Agilis-systemet syftar också till att stödja träning med artificiell intelligens (AI). Empirisk endoskopisk avbildning används i AI-systemet för djupinlärning för att förbättra operatörens kirurgiska utbildning. Inlärningskurvan för att utföra en-block tumörresektion bör reduceras avsevärt, jämfört med manuella ESD-operationer som endast utförs av kirurger med lång erfarenhet.

Ett företag på 100 miljoner USD fokuserade på att skapa robotutrustning för endoskopisk kirurgi

Kirurgiska robotar inom laparoskopi, ortopedisk kirurgi, neurokirurgi, vaskulär intervention och andra specialiteter är nu populära ämnen i Kina. Företag måste dock fundera över hur de kan bryta igenom flaskhalsen av teknisk innovation i ljuset av den mycket konkurrensutsatta marknaden.

Flera utmaningar har identifierats under utvecklingen av robotar för endoskopisk kirurgi. Till exempel kräver generella endoskoparbetskanaler (2.8–3.7 mm i diameter) avsevärd flexibilitet för att anpassa sig till den förändrade formen när endoskopet färdas genom de smala passagerna i människokroppen, vilket resulterar i höga krav på överallens storlek och ergonomiska design. systemet.

Agilis Robotics^TM är det första företaget att utveckla ett sådant robotsystem för att övervinna dessa utmaningar. Företaget har skapat en kirurgisk robotenhet som sömlöst kan integreras med befintliga kirurgiska procedurer, särskilt för GI och urologiska system, för att öka kirurgisk effektivitet och minska inlärningskurvan för endoskopisk kirurgi. Företagets robotinstrument är helt flexibla och har uppnått en rad tekniska landvinningar.

Som en sorts transluminal endoskopisk kirurgi med naturlig öppning (NOTERAR) skiljer sig endoskopisk kirurgi från laparoskopi och kräver en mycket annorlunda uppsättning tekniska färdigheter. Stora globala aktörer som Johnson & Johnson, Intuitive Surgical och Medtronic har utvecklat sina egna kirurgiska robotsystem, men ingen arbetar med metoden att använda konventionella endoskop och deras arbetskanaler. För närvarande är FoU för NOTES fokuserat på bronkial sektorn i Kina, varav ingen har fått godkännande för användning i landet också.

Enligt det USA-baserade affärskonsultföretaget Frost & Sullivan förväntas den globala NOTES-robotmarknaden växa med en CAGR på 88.2 % från 2016 till 2026, bibehålla betydande tillväxt och är på väg att nå 12.53 miljarder yuan år 2026 från 457 miljoner yuan 2020.

Det finns fortfarande utrymme för tillväxt på marknaden för endoskopiska kirurgirobotar för urologi och matsmältningssystem. Som det första kinesiska företaget att bygga en robot för endoskopisk kirurgi, Agilis Robotics^TM har ett försprång på konkurrensen på marknaden med en produkt som redan tar form och har planer på prekliniska tester.

Den andra generationens prototyp som används har optimerat strukturen och integrationen av företagets flexibla robotinstrument på många sätt. "Vårt nästa steg är att förbättra robotstyrningen och konsolens design- och kontrollfunktioner i ett steg för att ytterligare förbättra kirurgisk noggrannhet och effektivitet," Agilis Robotics^TM avslöjat. Företaget planerar för nästa iterationsprototyptestning och förväntar sig att slutföra den första mänskliga försöket under de kommande två åren.

I juni 2022, Agilis Robotics^TM avslutade sin serie A-insamling. Joe Hui, medgrundare och CFO, sa att den avancerade prototypen kommer att levereras till University of Hong Kong-Shenzhen Hospital under andra kvartalet i år för ytterligare testning. Företaget kommer också att avsluta sin NMPA-testning under tredje kvartalet 2023 och sedan starta en PRE-B finansieringsrunda med en minsta investering på 10 miljoner USD. Covid-19-utbrottet förra året hindrade investerare från att besöka Hong Kong för att testa och uppleva systemet i serie A roadshows. Nu, i ett försök att locka investerare, har företaget etablerat en speciell serie A+ på 5 miljoner USD.

Visa originalinnehåll för att ladda ner multimedia:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html