Agilis RoboticsTM kończy nową rundę prób na żywych zwierzętach z użyciem zminiaturyzowanych instrumentów robotycznych do chirurgii endoskopowej

Opublikowane ponownie przez Plato

Obserwuje: 0

HONGKONG, 16 stycznia 2023 r. /PRNewswire/ — Robotyka Agilis^TM (Agilis), wiodący twórca elastycznych instrumentów robotycznych, które wspierają chirurgię endoskopową przez naturalne otwory ciała (np. wzdłuż przewodu pokarmowego iw pęcherzu moczowym), niedawno zakończył drugą rundę testów na żywych zwierzętach z użyciem własnego robota. Dr Jason YK Chan, współzałożyciel Agilis Robotics^TM , przeprowadził test za pomocą urządzenia drugiej generacji firmy na próbce żywej świni iz powodzeniem usunął sztuczne guzy za pomocą techniki en-bloc resekcji guza pęcherza moczowego (ERBT). Wyniki testów spełniły oczekiwania, wykazując obiecujące wyniki w zakresie dokładności, bezpieczeństwa i skuteczności zrobotyzowanego systemu medycznego firmy.

Opierając się na radach chirurgów z wcześniejszych eksperymentów, zespół badawczy wprowadził kilka ulepszeń technicznych do oryginalnego systemu, które zwiększyły efektywność operacji.

2^nd Prototypowy system generacji został zoptymalizowany pod kątem usprawnienia kontroli chirurgicznej

Robotyka Agilis^TM System to zrobotyzowane rozwiązanie chirurgiczne przeznaczone do chirurgii endoskopowej. System składa się z zestawu elastycznych narzędzi robota chirurgicznego, wózka pozycjonującego oraz fotela kontrolnego chirurga. Elastyczne instrumenty zrobotyzowane o średnicy mniejszej niż 2.8 mm mogą uchwycić i odciąć tkankę nowotworową, aby usunąć ją w całości.

Prototypowy system drugiej generacji użyty w tym teście zawiera kilka ulepszeń w stosunku do oryginalnego systemu. Dzięki mniejszej powierzchni, zaktualizowany wózek pozycjonujący jest o 50% mniejszy, co czyni go bardzo kompaktowym i łatwym do ustawienia na sali operacyjnej.

Po drugie, nowo opracowany uchwyt endoskopowy zapewnia chirurgowi dużą elastyczność w ustawianiu endoskopu i narzędzi robotów. Podczas operacji chirurg może z łatwością przesuwać endoskop jedną ręką dzięki czujnikowi uchwytu. Uchwyt zawiera automatyczny mechanizm blokujący, który zapobiega swobodnemu przesuwaniu się urządzenia, usprawniając pracę chirurga i poprawiając bezpieczeństwo zabiegu.

Narzędzia chirurgiczne zostały również ulepszone w tej iteracji prototypu, umożliwiając chirurgowi wyraźniejszą wizualizację pola operacyjnego poza instrumentami i zwiększenie jego nośności, aby sprostać bardziej wymagającym wymaganiom. Narzędzie elektrochirurgiczne zostało również ulepszone, aby umożliwić diatermię bipolarną, co znacznie zwiększa skuteczność cięcia tkanek w resekcji guza pęcherza moczowego. Najbardziej zauważalne ulepszenia dotyczą elementów sterujących i przekładni mechanicznej pod względem precyzji i zmniejszonych opóźnień sterowania. Daje to chirurgowi bardziej intuicyjne i responsywne sterowanie w porównaniu z obsługą ręczną. Oprócz elementów sterujących zespół dokonał również znacznych ulepszeń ergonomicznej konstrukcji systemu i symulatora szkoleniowego.

Następnie firma przetestuje system na zwierzętach pod kątem endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (ESD) górnego i dolnego odcinka przewodu pokarmowego. Będzie to kamień milowy dla firmy, demonstrujący jej potencjał na dużym rynku chorób przewodu pokarmowego.

Robotyka Agilis^TM zaprosił wybitnego specjalistę gastroenterologii i hepatologii dr Petera Chana Chun Winga do oceny systemu przed jego wejściem na rynek przewodu pokarmowego. Dr Chan ma prawie 20 lat specjalistycznej praktyki medycznej, koncentrując się na endoskopii i chirurgii przewodu pokarmowego. Dr Chan jest wymieniony jako dostawca kolonoskopii w programie badań przesiewowych w kierunku raka jelita grubego Departamentu Zdrowia Hongkongu, oferując porady przed badaniami przesiewowymi i kolonoskopie dla kwalifikujących się osób.

Jako pierwszy lekarz chorób wewnętrznych, który korzystał z systemu, dr Chan nie tylko przeprowadził testy resekcji tkanek ev-vivo, ale także przedstawił wskazówki dotyczące potencjału systemu dla rynku GI. Przewiduje dostępność systemu w klinikach i ośrodkach endoskopii ogólnej, co ma kluczowe znaczenie dla szerokiego zastosowania systemu w placówkach służby zdrowia.

Robotyka Agilis^TM rzuca wyzwanie konwencjom dzięki niezrównanej intuicyjności, ponieważ minimalnie inwazyjne procedury endoskopowe szybko ewoluują

Pojawiło się wiele nowych małoinwazyjnych technik endoskopowych, w tym EMR (endoskopowa resekcja błony śluzowej) i ESD, w celu zwalczania zwiększonej wykrywalności guzów podśluzówkowych, wczesnych nowotworów i zmian przedrakowych w przewodzie pokarmowym, co jest pozytywnym skutkiem ze względu na wzrost świadomości zdrowotnej wśród ogółu społeczeństwa. Dzięki wyeliminowaniu zewnętrznych nacięć i przyspieszeniu powrotu do zdrowia praktyczne zastosowanie tych technik poprawiło wyniki pacjentów i zmniejszyło dyskomfort.

Endoskopowe małoinwazyjne techniki interwencyjne szybko ewoluowały w ostatnich latach i zyskują coraz większe znaczenie w leczeniu zaburzeń trawiennych.

Zabiegi interwencyjne cieszą się większą popularnością wśród pacjentów, ponieważ są mniej inwazyjne i wymagają krótszego pobytu w szpitalu. Umożliwiając całkowite wycięcie chorej tkanki przy zachowaniu normalnej funkcji przewodu pokarmowego, podejście to może zmniejszyć ryzyko powikłań pooperacyjnych, takich jak zakażenie związane z operacjami chirurgicznymi (np. .

Pacjenci, którzy przeszli operację endoskopową, szybko wracają do zdrowia i pozostają w szpitalu znacznie krócej — zwykle od 2 do 3 dni lub krócej — zanim zostaną wypisani. Koszt leczenia to zaledwie 1/3 do 1/2 kosztu zabiegu ogólnego. Specjaliści z branży twierdzą, że chociaż chirurgia ogólna kosztuje od 20,000 40,000 do 20,000 XNUMX juanów, endoskopowe zabiegi minimalnie inwazyjne można przeprowadzić już za XNUMX XNUMX juanów.

W przeciwieństwie do poprzednich testów prototypów, firma zaprosiła do obserwacji laików bez personelu medycznego. Przez krótki czas korzystali z wirtualnego symulatora treningowego, a następnie przeprowadzali sekcję tkanki w modelu tkanki ex-vivo.

Uczestnicy skomentowali: „Robot chirurgiczny Agilis jest niezwykły, nawet dla niewykwalifikowanego ucznia, ponieważ już po około 20 minutach treningu z symulatorem może usuwać sztuczne guzy z tkanek ex vivo”. Odwiedzający twierdzili, że technologia jest prosta w obsłudze i wymaga niewielkiego przeszkolenia. Lekarze wykwalifikowani w procedurach endoskopowych muszą być w stanie szybko nabyć te umiejętności. Wyrazili też optymizm co do potencjału komercjalizacji urządzenia.

System Agilis ma również na celu wsparcie szkoleń z wykorzystaniem sztucznej inteligencji (AI). Empiryczne obrazowanie endoskopowe jest wykorzystywane w systemie sztucznej inteligencji do głębokiego uczenia się w celu usprawnienia szkolenia chirurgicznego operatora. Krzywa uczenia się wykonywania resekcji guza en-bloc powinna być znacznie zmniejszona w porównaniu z ręcznymi operacjami ESD, które są wykonywane wyłącznie przez chirurgów z dużym doświadczeniem.

Firma o wartości 100 mln USD skoncentrowana na tworzeniu zrobotyzowanego sprzętu do chirurgii endoskopowej

Roboty chirurgiczne w laparoskopii, chirurgii ortopedycznej, neurochirurgii, interwencjach naczyniowych i innych specjalnościach są obecnie popularnymi tematami w Chinach. Przedsiębiorstwa muszą jednak zastanowić się, jak przebić się przez wąskie gardło innowacji technologicznych w świetle wysoce konkurencyjnego rynku.

Podczas opracowywania robotów do chirurgii endoskopowej zidentyfikowano kilka wyzwań. Na przykład ogólne kanały robocze endoskopu (o średnicy 2.8–3.7 mm) wymagają znacznej elastyczności, aby dostosować się do zmieniającego się kształtu, gdy endoskop przechodzi przez wąskie przejścia w ludzkim ciele, co skutkuje wysokimi wymaganiami dotyczącymi rozmiaru i ergonomicznej konstrukcji całego system.

Robotyka Agilis^TM jest pierwszą firmą, która opracowała taki zrobotyzowany system, aby sprostać tym wyzwaniom. Firma stworzyła chirurgiczne urządzenie zrobotyzowane, które można bezproblemowo zintegrować z istniejącymi procedurami chirurgicznymi, zwłaszcza w zakresie układu pokarmowego i urologicznego, w celu zwiększenia wydajności chirurgicznej i skrócenia krzywej uczenia się w zakresie chirurgii endoskopowej. Zrobotyzowane instrumenty firmy są całkowicie elastyczne i osiągnęły szereg osiągnięć technologicznych.

Jako rodzaj transluminalnej chirurgii endoskopowej z naturalnym otworem (UWAGI), chirurgia endoskopowa różni się od laparoskopii i wymaga znacznie innego zestawu umiejętności technologicznych. Główni globalni gracze, tacy jak Johnson & Johnson, Intuitive Surgical i Medtronic, opracowali własne systemy robotów chirurgicznych, jednak żaden z nich nie pracuje z podejściem wykorzystującym konwencjonalne endoskopy i ich kanały robocze. Obecnie prace badawczo-rozwojowe dla NOTES koncentrują się na sektorze oskrzelowym w Chinach, z których żaden nie został dopuszczony do użytku również w tym kraju.

Według amerykańskiej firmy konsultingowej Frost & Sullivan, globalny rynek robotów NOTES ma rosnąć w CAGR na poziomie 88.2% w latach 2016-2026, utrzymując znaczny wzrost i jest na dobrej drodze do osiągnięcia 12.53 miliarda juanów do 2026 roku z 457 mln juanów w 2020 r.

Na rynku robotów do chirurgii endoskopowej dla urologii i układu pokarmowego wciąż jest miejsce na wzrost. Jako pierwsza chińska firma, która zbudowała robota do chirurgii endoskopowej, Agilis Robotics^TM ma przewagę nad konkurencją na rynku dzięki produktowi, który już nabiera kształtów i ma plany badań przedklinicznych.

Zastosowany prototyp drugiej generacji zoptymalizował pod wieloma względami strukturę i integrację elastycznych przyrządów robotów firmy. „Naszym kolejnym krokiem jest ulepszenie sterowania robotami oraz konstrukcji i funkcji sterowania konsoli w celu dalszej poprawy dokładności i wydajności chirurgicznej”, Agilis Robotics^TM ujawnił. Firma planuje kolejne testy prototypów iteracyjnych i spodziewa się zakończenia pierwszej próby na ludziach w ciągu najbliższych dwóch lat.

W czerwcu 2022 r. Agilis Robotics^TM zakończył zbiórkę pieniędzy z serii A. Joe Hui, współzałożyciel i dyrektor finansowy, powiedział, że zaawansowany prototyp zostanie dostarczony do szpitala University of Hong Kong-Shenzhen w drugim kwartale tego roku w celu przeprowadzenia dodatkowych testów. Firma zakończy również testy NMPA w trzecim kwartale 2023 r., a następnie rozpocznie rundę finansowania PRE-B z minimalną inwestycją w wysokości 10 mln USD. Wybuch COVID-19 w zeszłym roku uniemożliwił inwestorom wizytę w Hongkongu w celu przetestowania i wypróbowania systemu w ramach serii A roadshows. Teraz, starając się przyciągnąć inwestorów, firma stworzyła specjalną serię A+ o wartości 5 mln USD.

Wyświetl oryginalne treści, aby pobrać multimedia:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html