Ahogy a Perseverance elkezd körbejárni a Marsot, a NASA mérnökei fokozatosan lehetővé teszik a rover számára, hogy bizonyos mértékig önállóan vezessen, egy navigációs számítógépen futó számítógépes algoritmusok segítségével.
A hatkerekű, SUV méretű tudományos labor elsősorban az emberekre támaszkodik, hogy megmondják, merre menjen és hogyan juthat el. A földi tudósok VR-szemüveget viselnek, hogy tanulmányozzák a marsi tájat a rover kamerái által, és eldöntsék, melyik utat válassza a gép. Ezeket a navigációs utasításokat azután a Perseverance végrehajtja; a két bolygó közötti kommunikációs késleltetés kizárja az interaktív valós idejű vezérlést, így a rovernek a parancs szerint kell mozognia és jelentést tenni.
Ennek ellenére a Perseverance egyre többet képes használni saját elektronikus kezdeményezését. Van egy AutoNav rendszere – egy sor szoftvereszköz –, amely, ahogy a NASA megfogalmazta, „3D-s térképet készít az előttünk lévő terepről, azonosítja a veszélyeket, és útvonalat tervez az akadályok körül anélkül, hogy a vezérlők további iránymutatást adnának a Földre”.
„Van egy „gondolkodás vezetés közben” nevű képességünk. mondott Vandi Verma, vezető mérnök, aki segít a Kitartás vezetésében. "A rover az autonóm hajtásra gondol, miközben a kerekei forognak."
Navigációs számítógépe képes észlelni és elkerülni a közelgő veszélyeket az ENav segítségével, amelyet „algoritmus-szoftver kombinációnak” neveznek, és a Vision Compute Element segítségével feltérképezi az utat. A navigációhoz kamerákra támaszkodó rover ellenőrizheti, hogy a megfelelő távolságot tette-e meg, ha összehasonlítja helyzetét a fényképeken látható jellemzőkkel.
Az alábbiakban egy példa látható arra, amit a Perseverance bal és jobb oldali navigációs kamerája lát, miközben az AutoNav működik.
Youtube videó a rover kameráiról
A NASA évek óta dolgozik az AutoNav rendszeren. A Curiosity rover képes rá körbefutni önmagában minimális felügyelettel rövid távokon, bár nem annyira képes, mint a Perseverance, aminek gyorsabban kellene mozognia, mint a Curiosity, és önmagában több talajt kell megtennie.
„Négyszer vagy ötször gyorsítottuk fel az AutoNav szolgáltatást” – mondta Michael McHenry, a mobilitási tartomány vezetője. "Sokkal messzebbre vezetünk, sokkal rövidebb idő alatt, mint amennyit a Curiosity bemutatott."
„Sokkal gyorsabban el fogunk jutni olyan helyekre, ahová a tudósok szeretnének eljutni” – tette hozzá Jennifer Trosper, a Mars 2020 Perseverance rover projektmenedzsere. „Most már át tudunk hajtani ezeken a bonyolultabb terepen, ahelyett, hogy megkerülnénk őket: korábban nem tudtuk ezt megtenni.”
A NASA azt reméli, hogy a Perseverance körülbelül 120 méter/órás sebességet tud majd elérni, szemben a Curiosity 20 méteres sebességével. A Perseverance abroncsait korszerűsítették a Curiosity-hez képest, így jobb a tapadása és a tartóssága.
„A Curiosity nem tudta az AutoNav-ot használni a kerékkopási probléma miatt” – mondta Trosper. „A küldetés elején azt tapasztaltuk, hogy kicsi, éles, hegyes sziklák kezdtek lyukakat ütni a kerekeken, és az AutoNav nem kerülte el ezeket.”
A Kitartás bebarangolja a Jezero krátert, és megkezdi a sziklák mintavételét és a legérdekesebb példányok palackozását egy kilenc mérföldes régióban. Ezek végül visszakerülnek a Földre, ahol a tudósok tanulmányozhatják és kereshetik annak jeleit, hogy a Mars valaha lakható volt-e. ®
Forrás: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
