Kezdőlap > nyomja meg > A robothernyó új megközelítést mutat be a lágy robotika mozgásának terén
 |
| Az Észak-Karolinai Állami Egyetem kutatói egy hernyószerű puha robotot mutattak be, amely képes előre, hátra mozogni és szűk helyeken is alámerülni. A hernyóbot mozgását újszerű ezüst nanoszálak hajtják, amelyek hőt használnak a robot hajlításának szabályozására, így a felhasználók bármelyik irányba irányíthatják a robotot. HITEL Shuang Wu, NC Állami Egyetem |
Absztrakt:
Az Észak-Karolinai Állami Egyetem kutatói egy hernyószerű puha robotot mutattak be, amely képes előre, hátra mozogni és szűk helyeken is alámerülni. A hernyóbot mozgását újszerű ezüst nanoszálak hajtják, amelyek hőt használnak a robot hajlításának szabályozására, így a felhasználók bármelyik irányba irányíthatják a robotot.
A Robot hernyó új megközelítést mutat be a lágy robotika mozgásának terén
Durham, NC | Feladás dátuma: 24. március 2023
„A hernyó mozgását testének lokális görbülete szabályozza – teste másképp görbül, amikor előre húzza magát, mint amikor hátrafelé tolja magát” – mondja Yong Zhu, a munkáról szóló tanulmány és Andrew A. Adams szerzője. A gépészeti és repüléstechnikai mérnökök kiváló professzora az NC államban. „A hernyó biomechanikájából merítettünk ihletet, hogy utánozzuk ezt a helyi görbületet, és nanoszálas fűtőtesteket használunk a hernyóbot hasonló görbületének és mozgásának szabályozására.
„A lágy robotok tervezése, amelyek két különböző irányba tudnak mozogni, jelentős kihívás a lágy robotikában” – mondja Zhu. „A beágyazott nanoszálas fűtőtestek kétféle módon teszik lehetővé a robot mozgásának vezérlését. Szabályozhatjuk, hogy a robot mely szakaszai hajoljanak meg, ha szabályozzuk a lágy robot melegítési mintáját. Az alkalmazott hőmennyiség szabályozásával pedig szabályozhatjuk, hogy ezek a szakaszok milyen mértékben hajlanak meg.”
A hernyó-bot két réteg polimerből áll, amelyek hő hatására eltérően reagálnak. Az alsó réteg zsugorodik vagy összehúzódik, ha hőhatásnak van kitéve. A felső réteg hő hatására kitágul. A táguló polimerrétegbe ezüst nanohuzalok mintázata van beágyazva. A minta több vezetékpontot tartalmaz, ahol a kutatók elektromos áramot alkalmazhatnak. A kutatók szabályozhatják, hogy a nanohuzal-mintázat mely szakaszai melegedjenek fel, ha elektromos áramot adnak a különböző vezetékpontokra, és szabályozhatják a hőmennyiséget kisebb vagy nagyobb áram alkalmazásával.
„Bemutattuk, hogy a hernyóbot képes előrehúzni és hátrafelé tolni” – mondja Shuang Wu, a tanulmány első szerzője és az NC State posztdoktori kutatója. „Általánosságban elmondható, hogy minél nagyobb áramot alkalmazunk, annál gyorsabban mozog bármelyik irányba. Azonban azt találtuk, hogy van egy optimális ciklus, amely időt adott a polimernek a lehűlésre – hatékonyan lehetővé téve az „izom” ellazulását, mielőtt ismét összehúzódna. Ha túl gyorsan próbáltuk megbiciklizni a hernyóbotot, a testnek nem volt ideje „lazítani”, mielőtt újra összehúzódott, ami rontotta a mozgását.”
A kutatók azt is kimutatták, hogy a hernyóbot mozgása egészen addig szabályozható, hogy a felhasználók egy nagyon alacsony rés alatt tudják kormányozni – hasonlóan ahhoz, mintha a robotot az ajtó alá csúsztatnák. Lényegében a kutatók irányítani tudták mind az előre, mind a hátrafelé irányuló mozgást, valamint azt, hogy a robot milyen magasra hajlott felfelé a folyamat bármely pontján.
„A lágy robotok mozgásának ez a megközelítése rendkívül energiahatékony, és szeretnénk megvizsgálni, hogyan tehetjük ezt a folyamatot még hatékonyabbá” – mondja Zhu. "További következő lépések közé tartozik a lágy robotmozgás ezen megközelítésének integrálása érzékelőkkel vagy más technológiákkal, amelyek különféle alkalmazásokban használhatók – például kereső-mentő eszközökben."
A „Caterpillar-inspired Soft Crawling Robot with Distributed Programmable Thermal Actuation” című tanulmány március 22-én jelenik meg a Science Advances folyóiratban. A cikk társszerzője Jie Yin, az NC State gépészeti és repülőgépmérnöki docense; Yaoye Hong, Ph.D. hallgató az NC államban; és Yao Zhao, az NC State posztdoktori kutatója.
A munka a Nemzeti Tudományos Alapítvány támogatásával, a 2122841, 2005374 és 2126072 pályázati támogatással történt; és az Országos Egészségügyi Intézettől, az 1R01HD108473 támogatási szám alatt.
####
További információért kattintson a gombra itt
Elérhetőségek:
Media Contact
Matt Shipman
Észak-Karolina Állami Egyetem
Szakértői kapcsolattartó
Yong Zhu
NC Állami Egyetem
Copyright © North Carolina State University
Ha van észrevétele, kérem Kapcsolat minket.
A tartalom pontosságáért kizárólag a sajtóközlemények kiadói felelősek, nem pedig a 7th Wave, Inc. vagy a Nanotechnology Now.
Könyvjelző:
| Kapcsolódó linkek |
| Kapcsolódó hírek Sajtó |
Hírek és információk
A rekordsebességű optikai kapcsolás kaput nyit az ultragyors, fényalapú elektronika és számítógépek előtt: Március 24th, 2023
A félvezető rács összekapcsolja az elektronokat és a mágneses momentumokat Március 24th, 2023
A fény találkozik a mély tanulással: elég gyors számítástechnika a következő generációs mesterséges intelligencia számára Március 24th, 2023
A kétrétegű PET/PVDF szubsztráttal megerősített szilárd polimer elektrolit javítja a szilárdtest lítium fém akkumulátor teljesítményét Március 24th, 2023
Robotika
A nanostrukturált rostok megszemélyesíthetik az emberi izmokat Június 3rd, 2022
Alakmemória hierarchikus hálózatokban – az a megdöbbentő tulajdonság, amely lehetővé teszi a morfológiai anyagok mikroméretű felbontású manipulálását Február 25th, 2022
Korm. – Jogszabályok/Szabályzat/Finanszírozás/Szabályzat
Az új kísérlet a kvantuminformációkat a technológiák között fordítja le, ami fontos lépés a kvantuminternet számára Március 24th, 2023
A rekordsebességű optikai kapcsolás kaput nyit az ultragyors, fényalapú elektronika és számítógépek előtt: Március 24th, 2023
A félvezető rács összekapcsolja az elektronokat és a mágneses momentumokat Március 24th, 2023
Lehetséges jövők
Az új kísérlet a kvantuminformációkat a technológiák között fordítja le, ami fontos lépés a kvantuminternet számára Március 24th, 2023
A grafén nő – és ezt látjuk Március 24th, 2023
A HKUMed feltalált egy új, kétdimenziós (2D) ultrahangra reagáló antibakteriális nano-lapot a csontszövet fertőzésének hatékony kezelésére Március 24th, 2023
Egy univerzális HCl-asszisztens por-por stratégia ólommentes perovszkit előállításához Március 24th, 2023
felfedezések
Az új kísérlet a kvantuminformációkat a technológiák között fordítja le, ami fontos lépés a kvantuminternet számára Március 24th, 2023
A grafén nő – és ezt látjuk Március 24th, 2023
A HKUMed feltalált egy új, kétdimenziós (2D) ultrahangra reagáló antibakteriális nano-lapot a csontszövet fertőzésének hatékony kezelésére Március 24th, 2023
Egy univerzális HCl-asszisztens por-por stratégia ólommentes perovszkit előállításához Március 24th, 2023
Közlemények
A félvezető rács összekapcsolja az elektronokat és a mágneses momentumokat Március 24th, 2023
A fény találkozik a mély tanulással: elég gyors számítástechnika a következő generációs mesterséges intelligencia számára Március 24th, 2023
A kétrétegű PET/PVDF szubsztráttal megerősített szilárd polimer elektrolit javítja a szilárdtest lítium fém akkumulátor teljesítményét Március 24th, 2023
A szerszámokon a gyémántfilm nem egyenletes képződésének mechanizmusának megértése: egy kisebb környezeti hatású száraz folyamat felé vezető út. Március 24th, 2023
Interjúk/Könyvkritikák/Esszék/Riportok/Podcastok/Fogyóiratok/Fehér papírok/Poszterek
A HKUMed feltalált egy új, kétdimenziós (2D) ultrahangra reagáló antibakteriális nano-lapot a csontszövet fertőzésének hatékony kezelésére Március 24th, 2023
Egy univerzális HCl-asszisztens por-por stratégia ólommentes perovszkit előállításához Március 24th, 2023
A rekordsebességű optikai kapcsolás kaput nyit az ultragyors, fényalapú elektronika és számítógépek előtt: Március 24th, 2023
A félvezető rács összekapcsolja az elektronokat és a mágneses momentumokat Március 24th, 2023
- SEO által támogatott tartalom és PR terjesztés. Erősödjön még ma.
- Platoblockchain. Web3 metaverzum intelligencia. Felerősített tudás. Hozzáférés itt.
- Forrás: http://www.nanotech-now.com/news.cgi?story_id=57319
- :is
- $ UP
- 10
- 2D
- 8
- a
- Képes
- pontosság
- alkalmazkodás
- cím
- előlegek
- légtér
- légközlekedési mérnökség
- lehetővé téve
- lehetővé teszi, hogy
- összeg
- és a
- Andrew
- alkalmazások
- alkalmazott
- alkalmaz
- Alkalmazása
- megközelítés
- VANNAK
- mesterséges
- AS
- Társult
- At
- szerző
- Baktériumok
- akkumulátor
- BE
- előtt
- hogy
- között
- vér
- test
- CSONT
- Alsó
- by
- TUD
- képes
- Központ
- CGI
- kihívás
- olcsóbb
- kettyenés
- COM
- megjegyzés
- távközlés
- számítógépek
- számítástechnika
- tartalom
- szerződéskötés
- szerződések
- ellenőrzés
- vezérelt
- kontrolling
- Hűvös
- Megfelelő
- tudott
- hitel
- Jelenlegi
- ciklus
- mély
- mély tanulás
- igazolták
- mutatja
- Fejleszt
- eszköz
- Eszközök
- gyémánt
- DID
- különböző
- Dip
- irány
- irányok
- Kiváló
- megosztott
- Által
- húzott
- hajtott
- vezetés
- szárítsa
- hatékonyan
- hatékony
- bármelyik
- elektromos
- Elektronika
- elektronok
- beágyazott
- végtelenül
- energia
- Mérnöki
- elég
- környezeti
- lényeg
- Eter (ETH)
- Még
- létező
- bővülő
- kitágul
- kísérlet
- Feltárása
- kitett
- GYORS
- gyorsabb
- február
- szálak
- Film
- vezetéknév
- A
- képződés
- Előre
- talált
- Alapítvány
- ból ből
- rés
- általános
- gif
- biztosít
- támogatások
- növekszik
- Legyen
- Egészség
- Magas
- nagyon
- Hong
- Hogyan
- Milyen magas
- azonban
- http
- HTTPS
- emberi
- azonosítani
- Idle
- Leképezés
- fontos
- javítja
- in
- Inc.
- tartalmaz
- magában foglalja a
- információ
- újító
- Ihlet
- inspirálta
- integrálása
- érdekelt
- IT
- ITS
- maga
- folyóirat
- július
- réteg
- tojók
- vezet
- vezetékek
- tanulás
- linkek
- lítium
- helyi
- Elő/Utó
- csinál
- Manipuláció
- március
- anyagok
- mechanikai
- mechanizmus
- orvosi
- orvostechnikai eszközök
- Megfelel
- Memory design
- fém
- több
- hatékonyabb
- mozgás
- mozgások
- mozog
- menj tovább
- mozgalom
- többszörös
- nanotechnológia
- nemzeti
- National Institutes of Health
- Nemzeti Tudomány
- Természet
- NC állam
- NCSU
- háló
- hálózatok
- Új
- hír
- következő
- Északi
- észak-karolina
- regény
- szám
- of
- Régi
- on
- nyit
- optimálisan
- rendelés
- Más
- Papír
- Mintás
- útburkoló
- teljesít
- PHP
- Plató
- Platón adatintelligencia
- PlatoData
- kérem
- plusz
- pont
- pont
- polimer
- állás
- kiküldött
- hatalom
- előkészítése
- folyamat
- Egyetemi tanár
- ingatlan
- közzétett
- vontatás
- Húz
- Toló
- Kvantum
- kvantuminformáció
- gyorsan
- rekord
- pihenés
- Releases
- kutató
- kutatók
- Reagálni
- felelős
- visszatérés
- robot
- robotika
- robotok
- Megtakarítás
- azt mondja,
- Skála
- Tudomány
- Keresés
- szakaszok
- érzékelők
- Megosztás
- jelentős
- Ezüst
- hasonló
- Egyszerű
- Puha
- szilárd
- terek
- sebesség
- Spot
- kezdet
- Állami
- Lépés
- Lépései
- Stratégia
- diák
- beküldése
- ilyen
- támogatás
- rendszer
- Technologies
- Technológia
- hogy
- A
- termikus
- idő
- nak nek
- is
- szerszámok
- felső
- csavar
- alatt
- Egyetemes
- egyetemi
- felfelé
- us
- használ
- Felhasználók
- különféle
- hullám
- Út..
- módon
- JÓL
- ami
- lesz
- val vel
- Munka
- lenne
- wu
- jehu
- zephyrnet
- Zhao
