Logiciel d'automatisation pour robots de service

Les robots de service pour les activités commerciales et industrielles sont une tendance majeure. Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), 121,000 2021 machines intelligentes à usage professionnel ont été vendues dans le monde en 37, ce qui représente une croissance du marché de XNUMX % par rapport à l'année précédente. Les nombreuses applications possibles englobent tout, de l'hôtellerie et de la restauration à la technologie médicale, l'agriculture et le nettoyage industriel.

La qualité fonctionnelle de robots mobiles est largement déterminé par le logiciel d'automatisation. Son développement nécessite une grande expertise en robotique et entraîne des coûts d'investissement élevés. Grâce à une nouvelle plate-forme logicielle de Bosch, l'automatisation des robots de service peut désormais être réalisée très rapidement, facilement et efficacement. Les fabricants de machines peuvent ainsi se concentrer sur le cœur de leur travail de développement, à savoir la mise en œuvre de la fonction robot spécifique pour l'application en question. "Avec notre nouveau concept logiciel d'automatisation, nous simplifions le développement des robots de service et facilitons l'accès des petits et moyens fabricants en particulier au marché de la robotique en pleine croissance", explique Philipp Kurek, responsable du Off-Highway unité opérationnelle chez Bosch Engineering GmbH.

La nouvelle plate-forme logicielle de Bosch a une structure modulaire et offre toutes les fonctions nécessaires à une automatisation complète du robot sous la forme de trois sous-éléments : localisation et cartographie, détection d'obstacles et planification de mouvement (navigation). Les différents modules logiciels peuvent être intégrés dans l'unité de commande du robot, soit individuellement, soit sous la forme d'un ensemble harmonisé. Le groupe Bosch bénéficie d'une vaste expérience et d'une vaste expertise en matière de recherche dans les domaines de la navigation, des systèmes d'assistance à la conduite et de l'automatisation, par exemple grâce à des développements pour le secteur automobile. « Sur cette base, nous avons pu créer un logiciel de robot avec une perception particulièrement précise et efficace de l'environnement, une évaluation fiable des signaux et des fonctions de navigation intelligentes. Les obstacles sont évités en toute sécurité et les collisions sont évitées », ajoute Isabell Maier, responsable de l'automatisation et de la robotique chez Ingénierie Bosch.

Les paramètres du logiciel d'automatisation peuvent être adaptés de manière flexible aux exigences spécifiques de l'application respective. Par exemple, un chemin étroit d'évitement d'obstacles pour les robots de nettoyage peut être spécifié de la même manière qu'une distance de sécurité plus grande pour les robots transportant des substances potentiellement dangereuses (par exemple, des liquides chauds). Le logiciel offre également une grande liberté en ce qui concerne le concept matériel. Selon les conditions de fonctionnement du robot, des capteurs lidar, des caméras ou d'autres types de capteurs peuvent être intégrés au système.

Les interfaces standardisées du système d'exploitation du robot (ROS) facilitent l'intégration des modules logiciels dans l'architecture logicielle de la machine. Après environ trois ans de développement, le logiciel d'automatisation de robot de Bosch fonctionne avec succès dans une application pilote depuis début 2023. De plus amples informations sont disponibles pour les personnes intéressées. LogiMAT visiteurs au stand 6D31 dans le hall 6.