Agilis RoboticsTM saa päätökseen uuden elävien eläinkokeiden kierroksen endoskooppisen kirurgian miniatyrisoiduilla robottiinstrumenteilla

Julkaissut Platon

seuraajia: 0

HONGKONG, 16. tammikuuta 2023 /PRNewswire/ — Agilis Robotics^TM (Agilis), johtava joustavien robottiinstrumenttien kehittäjä, jotka tukevat endoskooppista leikkausta kehon luonnollisten aukkojen kautta (esim. maha-suolikanavassa ja virtsarakossa), on äskettäin saanut päätökseen toisen elävien eläinkokeiden kierroksen patentoidulla robottillaan. Tohtori Jason YK Chan, yksi Agilis Roboticsin perustajista^TM , suoritti testin yrityksen toisen sukupolven laitteella elävällä sikanäytteellä ja poisti onnistuneesti keinotekoisia kasvaimia käyttämällä virtsarakon kasvaimen en-bloc-resektiotekniikkaa (ERBT). Testitulokset täyttivät odotukset ja osoittivat lupaavia tuloksia yrityksen lääketieteellisen robottijärjestelmän tarkkuuden, turvallisuuden ja tehokkuuden osalta.

Aiempien kokeiden kirurgien neuvojen pohjalta tutkimusryhmä on tehnyt alkuperäiseen järjestelmään useita teknisiä parannuksia, jotka lisäsivät leikkauksen tehokkuutta.

2^nd sukupolven prototyyppijärjestelmä on optimoitu virtaviivaisempaa kirurgista ohjausta varten

Agilis Robotics^TM järjestelmä on kirurginen robottiratkaisu, joka on suunniteltu endoskooppiseen kirurgiaan. Järjestelmässä on joukko joustavia kirurgisia robottiinstrumentteja, paikannuskärry ja kirurgin ohjaustuoli. Joustavat robottiinstrumentit, joiden halkaisija on alle 2.8 mm, voivat tarttua ja leikata kasvainkudosta poistaakseen sen kokonaan.

Tässä testissä käytetty toisen sukupolven prototyyppijärjestelmä sisältää useita parannuksia alkuperäiseen järjestelmään verrattuna. Pienemmällä tilalla päivitetty paikannuskärry on 50 % pienempi, joten se on erittäin kompakti ja helppo sijoittaa leikkaussaliin.

Toiseksi äskettäin kehitetty endoskoopin pidike tarjoaa kirurgille suurta joustavuutta endoskoopin ja robottiinstrumenttien sijoittamisessa. Käytön aikana kirurgi voi siirtää endoskooppia helposti yhdellä kädellä pidikkeen anturin ansiosta. Teline sisältää automaattisen lukitusmekanismin, joka estää yksikköä liikkumasta vapaasti, mikä virtaviivaistaa kirurgin työtä ja parantaa toimenpiteen turvallisuutta.

Myös kirurgisia työkaluja on paranneltu tässä prototyypin iteraatiossa, jolloin kirurgi voi visualisoida kirurgisen kentän instrumenttien ulkopuolella selkeämmin ja lisätä sen kuormituskykyä vastaamaan vaativampia vaatimuksia. Sähkökirurgista veitsiinstrumenttia parannettiin myös mahdollistamaan kaksisuuntainen diatermia, mikä parantaa merkittävästi kudosleikkauksen tehokkuutta virtsarakon kasvaimen resektiossa. Merkittävimmät parannukset on tehty säätimiin ja mekaaniseen voimansiirtoon tarkkuuden ja lyhennetyn säätimen latenssin osalta. Tämä antaa kirurgille intuitiivisemman ja reagoivamman ohjauskokemuksen manuaaliseen käyttöön verrattuna. Ohjainten lisäksi tiimi on tehnyt merkittäviä parannuksia myös järjestelmän ergonomiseen suunnitteluun ja harjoitussimulaattoriin.

Seuraavaksi yritys testaa järjestelmää eläimillä ylemmän ja alemman maha-suolikanavan (GI) endoskooppisen submukosaalisen dissektion (ESD) varalta. Tämä on merkittävä virstanpylväs yritykselle, joka osoittaa sen potentiaalin suurilla GI-sairauksien markkinoilla.

Agilis Robotics^TM kutsui merkittävän gastroenterologian ja hepatologian asiantuntijan tohtori Peter Chan Chun Wingin arvioimaan järjestelmää ennen sen tuloa ruoansulatuskanavan markkinoille. Tohtori Chanilla on lähes 20 vuoden lääketieteen erikoiskäytäntö, joka keskittyy endoskopiaan ja GI-kirurgiaan. Tohtori Chan on listattu kolonoskopian tarjoajaksi Hongkongin terveysministeriön kolorektaalisyöpäseulontaohjelmaan, ja se tarjoaa esiseulonnan neuvoja ja kolonoskopiaa kelvollisille henkilöille.

Ensimmäisenä järjestelmää käyttäneenä sisätautilääkärinä tohtori Chan ei ainoastaan suorittanut ev-vivo kudosresektiokokeita, vaan tarjosi myös ohjeita järjestelmän mahdollisuuksista GI-markkinoilla. Hän ennakoi järjestelmän saavutettavuuden yleisissä endoskopiaklinikoissa ja -keskuksissa, mikä on ratkaisevan tärkeää, jotta järjestelmä saadaan laajalti käyttöön terveydenhuollon laitoksissa.

Agilis Robotics^TM on haastava käytäntö verrattoman intuitiivisuudellaan, koska minimaalisesti invasiiviset endoskooppiset toimenpiteet kehittyvät nopeasti

Suuri määrä uusia minimaalisesti invasiivisia endoskopiatekniikoita, mukaan lukien EMR (endoskooppinen limakalvoresektio) ja ESD, on ilmaantunut torjumaan limakalvonalaisten kasvainten, varhaisten syöpien ja syövän esiasteiden havaitsemista ruoansulatuskanavassa, mikä on positiivinen tulos nousun vuoksi. väestön terveystietoisuudessa. Poistamalla ulkoiset viillot ja edistämällä nopeaa toipumista näiden tekniikoiden käytännön käyttö on parantanut potilaiden hoitotuloksia ja vähentänyt epämukavuutta.

Endoskooppiset minimaalisesti invasiiviset interventiotekniikat ovat kehittyneet nopeasti viime vuosina, ja niistä on tulossa yhä tärkeämpiä ruoansulatushäiriöiden hoidossa.

Interventiotoimenpiteet ovat suositumpia potilaiden keskuudessa, koska ne ovat vähemmän invasiivisia ja vaativat lyhyemmän sairaalahoidon. Mahdollistaa sairaiden kudosten täydellisen leikkaamisen samalla kun ruoansulatuskanavan normaali toiminta säilyy, lähestymistapa voi vähentää leikkauksen jälkeisten komplikaatioiden, kuten kirurgisiin leikkauksiin liittyvien infektioiden riskiä (esim. .

Endoskooppisen leikkauksen saaneet potilaat toipuvat nopeasti ja viipyvät sairaalassa paljon lyhyemmän ajan – yleensä 2–3 päivää tai vähemmän – ennen kotiutumista. Hoidon hinta on vain 1/3 - 1/2 yleisleikkauksesta. Alan sisäpiiriläiset ovat sanoneet, että vaikka yleiskirurgia maksaa 20,000 40,000–20,000 XNUMX yuania, endoskooppiset minimaalisesti invasiiviset toimenpiteet voidaan hoitaa jopa XNUMX XNUMX yuanilla.

Toisin kuin aikaisemmissa prototyyppitesteissä, yritys kutsui maallikoita ilman lääketieteen ammattilaisia tarkkailemaan. He käyttivät lyhyesti virtuaalista koulutussimulaattoria ja suorittivat sitten kudosdissektion ex vivo -kudosmallissa.

Osallistujat kommentoivat: "Agilis-kirurginen robotti on merkittävä, jopa kokemattomalle oppijalle, koska se voi jo poistaa keinotekoisia kasvaimia ex vivo -kudoksesta noin 20 minuutin simulaattorin harjoittelun jälkeen." Vierailijat väittivät, että tekniikka on helppokäyttöinen ja vaatii vähän koulutusta. Endoskooppisiin toimenpiteisiin perehtyneiden lääkäreiden tulee pystyä omaksumaan taidot nopeasti. He myös ilmaisivat optimismia laitteen kaupallistamismahdollisuuksista.

Agilis-järjestelmän tavoitteena on myös tukea tekoälyä (AI) hyödyntävää koulutusta. Empiiristä endoskooppista kuvantamista käytetään tekoälyjärjestelmässä syvään oppimiseen operaattorin kirurgisen koulutuksen tehostamiseksi. En-bloc-kasvainresektioon liittyvää oppimiskäyrää tulisi vähentää huomattavasti verrattuna manuaalisiin ESD-leikkauksiin, joita suorittavat vain laajan kokemuksen omaavat kirurgit.

100 miljoonan dollarin yritys keskittyi luomaan robottilaitteita endoskooppiseen kirurgiaan

Kirurgiset robotit laparoskopiassa, ortopedisessa kirurgiassa, neurokirurgiassa, verisuoniinterventioissa ja muilla erikoisaloilla ovat nyt suosittuja aiheita Kiinassa. Yritysten on kuitenkin pohdittava, miten teknologisen innovaation pullonkaula voidaan murtautua tiukan kilpailun valossa.

Endoskooppiseen kirurgiaan tarkoitettujen robottien kehittämisessä on tunnistettu useita haasteita. Esimerkiksi yleiset endoskoopin työkanavat (halkaisija 2.8–3.7 mm) vaativat huomattavaa joustavuutta mukautuakseen muuttuvaan muotoon, kun endoskooppi kulkee kapeiden käytävien läpi ihmiskehossa, mikä johtaa korkeisiin vaatimuksiin koko ja ergonomisen suunnittelun suhteen. järjestelmä.

Agilis Robotics^TM on ensimmäinen yritys, joka on kehittänyt tällaisen robottijärjestelmän voittamaan nämä haasteet. Yritys on luonut kirurgisen robottilaitteen, joka integroituu saumattomasti olemassa oleviin kirurgisiin toimenpiteisiin, erityisesti GI- ja urologisiin järjestelmiin, parantaakseen kirurgista tehokkuutta ja vähentääkseen endoskooppisen leikkauksen oppimiskäyrää. Yrityksen robottiinstrumentit ovat täysin joustavia ja niillä on saavutettu useita teknologisia saavutuksia.

Endoskooppinen leikkaus on eräänlainen luonnollisen aukon transluminaalinen endoskooppinen kirurgia (NOTES) ja se eroaa laparoskopiasta ja vaatii huomattavasti erilaisia teknisiä taitoja. Tärkeimmät globaalit toimijat, kuten Johnson & Johnson, Intuitive Surgical ja Medtronic, ovat kehittäneet omia kirurgisia robottijärjestelmiään, mutta yksikään niistä ei työskentele tavanomaisten endoskooppien ja niiden työkanavien kanssa. Tällä hetkellä NOTESin tuotekehitys keskittyy Kiinan keuhkoputkisektoriin, joista yksikään ei ole saanut hyväksyntää käytettäväksi myös maassa.

Yhdysvaltalaisen yrityskonsultointiyrityksen Frost & Sullivanin mukaan maailmanlaajuisten NOTES-robottimarkkinoiden odotetaan kasvavan CAGR:llä 88.2 % vuodesta 2016 vuoteen 2026 ja ylläpitäen merkittävää kasvua, ja markkinoiden odotetaan saavuttavan 12.53 miljardia juania vuoteen 2026 mennessä 457:stä. miljoonaa yuania vuonna 2020.

Urologian ja ruoansulatusjärjestelmän endoskooppisten leikkausrobottien markkinoilla on edelleen kasvunvaraa. Ensimmäisenä kiinalaisena yrityksenä, joka rakensi endoskooppisen leikkausrobotin, Agilis Roboticsin^TM on etumatkan kilpailussa markkinoilla tuotteella, joka on jo muotoutumassa, ja hänellä on suunnitelmia prekliiniseen testaukseen.

Käytetty toisen sukupolven prototyyppi on optimoinut yrityksen joustavien robottiinstrumenttien rakenteen ja integroinnin monin tavoin. "Seuraava askeleemme on parantaa robotiikan ohjausta ja konsolin suunnittelua ja ohjausominaisuuksia parantaaksemme entisestään kirurgista tarkkuutta ja tehokkuutta", Agilis Robotics^TM paljastettiin. Yhtiö suunnittelee seuraavaa iteraatioprototyyppitestausta ja odottaa saavansa ensimmäisen ihmiskokeen päätökseen seuraavien kahden vuoden aikana.

Kesäkuussa 2022 Agilis Robotics^TM päätti A-sarjan varainkeruunsa. Joe Hui, toinen perustaja ja talousjohtaja, sanoi, että edistynyt prototyyppi toimitetaan Hongkongin yliopisto-Shenzhenin sairaalaan tämän vuoden toisella neljänneksellä lisätestausta varten. Yhtiö päättää myös NMPA-testauksensa vuoden 2023 kolmannella neljänneksellä ja aloittaa sitten PRE-B-rahoituskierroksen vähintään 10 miljoonan dollarin sijoituksella. Viime vuoden COVID-19-epidemia esti sijoittajia vierailemasta Hongkongissa testaamaan ja kokemaan järjestelmää A-sarjan näytöksissä. Yritys on nyt perustanut 5 miljoonan dollarin erityisen A+-sarjan houkutellakseen sijoittajia.

Tarkastele alkuperäistä sisältöä ladataksesi multimediaa:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html