Πλοήγηση 3D ακριβείας και αποφυγή σύγκρουσης – Επιχείρηση Logistics

Η SICK αποκάλυψε μια πρόοδο ορόσημο στην τρισδιάστατη τεχνολογία LiDAR με την κυκλοφορία του πολυεπίπεδου αισθητήρα LiDAR multiScan. Το SICK multiScan συνδυάζει την αντίληψη περιβάλλοντος 360° από το δάπεδο μέχρι την οροφή με πλοήγηση υψηλής ανάλυσης για αξιόπιστη εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο, χαρτογράφηση και αποφυγή σύγκρουσης σε αυτοματοποιημένα κινητά ρομπότ (AMR) και βιομηχανικά οχήματα, όπως περονοφόρα ανυψωτικά.

Αναπτύχθηκε στα θεμέλια της κορυφαίας τεχνολογίας multi-echo LiDAR της SICK, ο SICK multiScan είναι ένας συμπαγής, ελαφρύς και ανθεκτικός αισθητήρας 3D που έχει σχεδιαστεί για να μεγιστοποιεί τη διαθεσιμότητα του οχήματος τόσο σε εσωτερικό όσο και σε σκληρό εξωτερικό περιβάλλον. Με το ευρύ οπτικό τους πεδίο 360° x 65° και τα 16 επίπεδα σάρωσης, οι αισθητήρες LiDAR της οικογένειας multiScan100 χρησιμοποιούν προεπεξεργασία στη συσκευή για να εξάγουν ένα πυκνό τρισδιάστατο νέφος σημείων με 3 σημεία μέτρησης, που συμπληρώνεται από υψηλής ανάλυσης 690,000° Επίπεδο σάρωσης 0D για πλοήγηση ακριβείας.

Κάθε MultiScan έρχεται εργοστασιακά βαθμονομημένο και έτοιμο για χρήση, είτε έχει καθοριστεί ως τυπικό προδιαμορφωμένο προϊόν είτε χρησιμοποιώντας τον ειδικά διαμορφωμένο Online Configurator. Οι κατασκευαστές μηχανών και οι ολοκληρωτές μπορούν να επιλέξουν τις δυνατότητες που χρειάζονται για την εφαρμογή τους χρησιμοποιώντας την ηλεκτρονική πλατφόρμα που εξοικονομεί χρόνο με πρόσβαση σε εφαρμογές λογισμικού και πρόσθετα για εύκολη προσαρμογή.

«Σχεδιασμένο με γνώμονα τις ανάγκες των ολοκληρωτών, η ικανότητα του multiScan να προεπεξεργάζεται δεδομένα μετρήσεων ακριβείας σε πραγματικό χρόνο χωρίς εξωτερικό ελεγκτή το ξεχωρίζει», εξηγεί ο Nathaniel Hofmann, Market Product Manager για Συστήματα Μέτρησης της SICK.

«Το multiScan παρέχει ένα λεπτομερές τρισδιάστατο νέφος σημείων του περιβάλλοντός του, οπότε το AMR γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται και πού βρίσκονται τα αντικείμενα και μπορεί να ενημερώσει τον τρισδιάστατο χάρτη του καθώς ταξιδεύει. Ανά πάσα στιγμή, παρέχει πραγματικές μετρήσεις του ορόφου παραγωγής ή της αποθήκης για να καταστήσει το AMR όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικό και διαθέσιμο».

Για τη βελτίωση της οριζόντιας κάλυψης 16° 360 επιπέδων, η κατακόρυφη γωνία διαφράγματος του multiScan έχει διαμορφωθεί ώστε να βελτιστοποιεί τα επίπεδα μεταξύ -22.5° και +42.5°. Αυτό εξασφαλίζει αξιόπιστη αποφυγή σύγκρουσης για αντικείμενα στο επίπεδο του εδάφους, καθώς και ανίχνευση άκρων γκρεμού και κλίσεων ράμπας. Τα αντικείμενα που προεξέχουν στο οπτικό πεδίο σε ύψος, π.χ. στα ράφια της αποθήκης, μπορούν επίσης να αποφευχθούν αξιόπιστα. Ο multiScan136, ο πρώτος αισθητήρας που κυκλοφόρησε στην οικογένεια προϊόντων, έχει οπτικό πεδίο 360° x 65° και εύρος εργασίας 60 μέτρων με περαιτέρω παραλλαγές διαθέσιμες αργότερα το 2023.

Επί τόπου αντιμετώπιση προβλημάτων

Το multiScan μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί με τον βοηθό επαυξημένης πραγματικότητας της SICK, SARA για την αντιμετώπιση προβλημάτων και τη διαμόρφωση των αισθητήρων LiDAR σε αυτοματοποιημένα φορητά ρομπότ. Η διάγνωση και η διόρθωση του χρόνου διακοπής λειτουργίας του μηχανήματος, όπως παραβίαση πεδίου, μπορεί να γίνει «επί τόπου» με κινητό τηλέφωνο, χωρίς να απαιτείται σύνδεση υπολογιστή.

Η οικογένεια multiScan100 επιτυγχάνει υψηλή απόδοση και διαθεσιμότητα σε σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα, με μια επιλογή από ανθεκτικά περιβλήματα διαθέσιμα έως και IP69K. Χρησιμοποιώντας ΑΡΡΩΣΤΟΥΣ Η μοναδική τεχνολογία multi-echo LiDAR, το multiScan παράγει τρεις ηχώ ανά δέσμη στα 20 Hz για να επιτύχει υψηλότερη διαθεσιμότητα φιλτράροντας τα ψευδή σήματα που προκαλούνται από ανεπιθύμητες αντανακλάσεις λέιζερ από σταγόνες βροχής, χιόνι, ομίχλη ή σωματίδια σκόνης.

Online Configurator

Με το Online Configurator της SICK, οι μηχανικοί καλούνται να κάνουν επιλογές για να προσαρμόσουν το multiScan για το περιβάλλον εργασίας του, με την ευκαιρία να επιλέξουν επιλογές υλικού και πρόσθετα λογισμικού.

Εκτός από το τυπικό λογισμικό αισθητήρων για ροή δεδομένων, οι πελάτες μπορούν επίσης να επιλέξουν πρόσθετα λειτουργιών, π.χ. για αναγνώριση ανακλαστήρα, μείωση δεδομένων και προεπεξεργασία, ή ένα πακέτο φίλτρου όπου απαιτείται πρόσθετη στιβαρότητα, π.χ. εξωτερικούς καιρούς ή δύσκολες βιομηχανικές συνθήκες. Εξειδικευμένες προ-ανεπτυγμένες εφαρμογές αισθητήρων SICK, όπως το Safe Break Assist και το SICK LiDAR-LOC είναι επίσης διαθέσιμες για χρήση με το multiScan.

Εξοπλισμένο με 100Mbps Ethernet, οκτώ πολυλειτουργικά I/Os και ταιριαστά βύσματα συστήματος, το SICK multiScan είναι εύκολο να ενσωματωθεί και εξοικονομεί πολύτιμο χρόνο στους μηχανικούς κατά τη θέση σε λειτουργία. Κατά την παραγγελία, οι πελάτες μπορούν να επιλέξουν προκαθορισμένες παραμέτρους ή να επιλέξουν προηγουμένως αποθηκευμένες διαμορφώσεις. Το SICK τα εισάγει στη συσκευή πριν από την παράδοση.