Präzise 3D-Navigation und Kollisionsvermeidung – Logistikunternehmen

SICK hat mit der Einführung des mehrschichtigen LiDAR-Sensors multiScan einen Meilenstein in seiner dreidimensionalen LiDAR-Technologie vorgestellt. Der SICK multiScan kombiniert 360°-Umgebungswahrnehmung vom Boden bis zur Decke mit hochauflösender Navigation für zuverlässige Echtzeit-Lokalisierung, Kartierung und Kollisionsvermeidung in automatisierten mobilen Robotern (AMRs) und Industriefahrzeugen wie Gabelstaplern.

Der SICK multiScan wurde auf der Grundlage der branchenführenden Multi-Echo-LiDAR-Technologie von SICK entwickelt und ist ein kompakter, leichter und robuster 3D-Sensor, der die Fahrzeugverfügbarkeit sowohl in Innenräumen als auch in rauen Außenumgebungen maximiert. Mit ihrem weiten Sichtfeld von 360° x 65° und 16 Scanebenen erzeugen die LiDAR-Sensoren der multiScan100-Familie mithilfe einer geräteinternen Vorverarbeitung eine dichte 3D-Punktwolke mit 690,000 Messpunkten, ergänzt durch einen hochauflösenden 0° 2D-Scanebene für präzise Navigation.

Jeder multiScan wird werkseitig kalibriert und einsatzbereit geliefert, unabhängig davon, ob er als standardmäßig vorkonfiguriertes Produkt oder mit dem speziell entwickelten Online-Konfigurator spezifiziert wird. Maschinenbauer und Integratoren können über die zeitsparende Online-Plattform mit Zugriff auf Software-Apps und Add-ons für eine einfache Anpassung die Funktionen auswählen, die sie für ihre Anwendung benötigen.

„Der multiScan wurde speziell für die Bedürfnisse von Integratoren entwickelt und zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, präzise Messdaten in Echtzeit ohne externe Steuerung vorzuverarbeiten“, erklärt Nathaniel Hofmann, Market Product Manager für Messsysteme bei SICK.

„Der multiScan liefert eine detaillierte 3D-Punktwolke seiner Umgebung, also die.“ AMR weiß genau, wo es sich befindet und wo sich irgendwelche Objekte befinden, und kann seine 3D-Karte während der Fahrt aktualisieren. Es liefert jederzeit reale Messungen der Produktionsfläche oder des Lagers, um das AMR so effizient und verfügbar wie möglich zu machen.“

Um die 16-schichtige horizontale 360°-Abdeckung zu verbessern, ist der vertikale Öffnungswinkel des multiScan so konfiguriert, dass die Schichten zwischen -22.5° und +42.5° optimiert werden. Dies gewährleistet eine zuverlässige Kollisionsvermeidung für bodennahe Objekte sowie die Erkennung von Felskanten und Rampenneigungen. Auch in der Höhe ins Sichtfeld ragende Objekte, z. B. auf Lagerregalen, können zuverlässig vermieden werden. Der multiScan136, der erste Sensor, der in der Produktfamilie auf den Markt kommt, verfügt über ein Sichtfeld von 360° x 65° und einen Arbeitsbereich von 60 m. Weitere Varianten sind ab Ende 2023 verfügbar.

Fehlerbehebung vor Ort

Der multiScan kann auch mit dem Augmented Reality Assistant SARA von SICK zur Fehlerbehebung und Konfiguration von LiDAR-Sensoren an automatisierten mobilen Robotern verwendet werden. Die Diagnose und Behebung von Maschinenstillständen, wie z. B. einer Feldverletzung, kann „vor Ort“ mit einem Mobiltelefon durchgeführt werden, ohne dass ein PC angeschlossen werden muss.

Die multiScan100-Familie erreicht hohe Leistung und Verfügbarkeit in rauen Industrieumgebungen mit einer Auswahl an robusten Gehäusen bis IP69K. Benutzen KRANKE Mit der einzigartigen Multi-Echo-LiDAR-Technologie erzeugt der multiScan drei Echos pro Strahl bei 20 Hz, um eine höhere Verfügbarkeit zu erreichen, indem er die falschen Signale herausfiltert, die durch unerwünschte Laserreflexionen von Regentropfen, Schnee, Nebel oder Staubpartikeln verursacht werden.

Online-Konfigurator

Mit dem Online-Konfigurator von SICK werden Ingenieure aufgefordert, Entscheidungen zu treffen, um den multiScan an seine Arbeitsumgebung anzupassen, und haben die Möglichkeit, Hardwareoptionen und Software-Add-Ons auszuwählen.

Zusätzlich zur Standard-Sensorsoftware für das Datenstreaming können Kunden auch Funktionserweiterungen auswählen, z. B. zur Reflektorerkennung, Datenreduzierung und Vorverarbeitung, oder ein Filterpaket, wenn zusätzliche Robustheit erforderlich ist, z. B. bei Außenwetter oder rauen Industriebedingungen. Für den Einsatz mit dem multiScan stehen auch spezielle vorentwickelte SICK-Sensor-Apps wie Safe Break Assist und SICK LiDAR-LOC zur Verfügung.

Ausgestattet mit 100 Mbit/s Ethernet, acht multifunktionalen I/Os und passenden Systemsteckern ist der SICK multiScan einfach zu integrieren und spart Ingenieuren wertvolle Zeit bei der Inbetriebnahme. Bei der Bestellung können Kunden vordefinierte Parameter auswählen oder zuvor gespeicherte Konfigurationen auswählen. SICK importiert diese vor der Auslieferung auf das Gerät.