Startseite > Öffentlichkeitsarbeit/Presse > Ein farbbasierter Sensor zur Nachahmung der Hautempfindlichkeit: In einem Schritt hin zu autonomeren Softrobotern und tragbaren Technologien haben EPFL-Forscher ein Gerät entwickelt, das Farbe verwendet, um gleichzeitig mehrere mechanische und Temperaturreize zu erfassen
ChromoSense © Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla
CREDIT |
Abstract:
Robotikforscher haben bereits große Fortschritte bei der Entwicklung von Sensoren gemacht, die Änderungen in Position, Druck und Temperatur wahrnehmen können – allesamt wichtig für Technologien wie tragbare Geräte und Mensch-Roboter-Schnittstellen. Aber ein Kennzeichen der menschlichen Wahrnehmung ist die Fähigkeit, mehrere Reize gleichzeitig wahrzunehmen, und dies ist etwas, was die Robotik nur schwer erreichen konnte.
Ein farbbasierter Sensor zur Nachahmung der Hautempfindlichkeit: In einem Schritt hin zu autonomeren Softrobotern und tragbaren Technologien haben EPFL-Forscher ein Gerät entwickelt, das mithilfe von Farbe gleichzeitig mehrere mechanische Reize und Temperaturreize erfasst
Lausanne, Schweiz | Gepostet am 8. Dezember 2023
Jetzt haben Jamie Paik und Kollegen im Reconfigurable Robotics Lab (RRL) der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der EPFL einen Sensor entwickelt, der Kombinationen aus Biegung, Dehnung, Kompression und Temperaturänderungen wahrnehmen kann – und das alles mithilfe eines robusten Systems, das sich auf ein einfaches Konzept reduziert : Farbe.
Die als ChromoSense bezeichnete Technologie des RRL basiert auf einem durchscheinenden Gummizylinder, der drei rot, grün und blau gefärbte Abschnitte enthält. Eine LED an der Oberseite des Geräts sendet Licht durch seinen Kern, und Änderungen im Lichtweg durch die Farben, wenn das Gerät gebogen oder gedehnt wird, werden von einem miniaturisierten Spektralmessgerät an der Unterseite erfasst.
„Stellen Sie sich vor, Sie trinken drei verschiedene Slushie-Geschmacksrichtungen gleichzeitig aus drei verschiedenen Strohhalmen: Der Anteil jeder Geschmacksrichtung ändert sich, wenn Sie die Strohhalme biegen oder drehen. Dies ist das gleiche Prinzip, das ChromoSense verwendet: Es nimmt Änderungen im Licht wahr, das durch die farbigen Abschnitte wandert, wenn sich die Geometrie dieser Abschnitte verformt“, sagt Paik.
Ein wärmeempfindlicher Teil des Geräts ermöglicht es außerdem, Temperaturänderungen zu erkennen, indem ein spezieller Farbstoff – ähnlich dem in farbverändernden T-Shirts oder Stimmungsringen – verwendet wird, dessen Farbe beim Erhitzen entsättigt. Die Forschung wurde in Nature Communications veröffentlicht und für die Highlights-Seite des Herausgebers ausgewählt.
Ein schlankerer Ansatz für Wearables
Paik erklärt, dass Robotertechnologien, die auf Kameras oder mehreren Sensorelementen basieren, zwar effektiv sind, tragbare Geräte jedoch schwerer und unhandlicher machen können und mehr Datenverarbeitung erfordern.
„Damit Soft-Roboter uns in unserem täglichen Leben besser unterstützen können, müssen sie in der Lage sein, zu spüren, was wir tun“, sagt sie. „Traditionell war der schnellste und kostengünstigste Weg, dies zu erreichen, visionsbasierte Systeme, die alle unsere Aktivitäten erfassen und dann die notwendigen Daten extrahieren. ChromoSense ermöglicht gezieltere, informationsdichtere Messungen und der Sensor kann für verschiedene Aufgaben problemlos in verschiedene Materialien eingebettet werden.“
Dank seiner einfachen mechanischen Struktur und der Verwendung von Farbe über Kameras könnte sich ChromoSense möglicherweise für eine kostengünstige Massenproduktion eignen. Neben unterstützenden Technologien wie mobilitätsunterstützenden Exoanzügen sieht Paik alltägliche Anwendungen für ChromoSense in Sportausrüstung oder -kleidung, mit denen Benutzern Feedback zu ihrer Form und ihren Bewegungen gegeben werden könnte.
Eine Stärke von ChromoSense – seine Fähigkeit, mehrere Reize gleichzeitig zu erfassen – kann auch eine Schwäche sein, da die Entkopplung gleichzeitig angewendeter Reize immer noch eine Herausforderung darstellt, an der die Forscher arbeiten. Laut Paik konzentrieren sie sich derzeit darauf, die Technologie zu verbessern, um lokal wirkende Kräfte oder die genauen Grenzen eines Materials zu erfassen, wenn es seine Form ändert.
„Wenn ChromoSense an Popularität gewinnt und viele Menschen es als universelle Roboter-Sensorlösung nutzen möchten, dann denke ich, dass eine weitere Erhöhung der Informationsdichte des Sensors eine wirklich interessante Herausforderung werden könnte“, sagt sie.
Für die Zukunft plant Paik auch, mit verschiedenen Formaten für ChromoSense zu experimentieren, das als Prototyp als zylindrische Form und als Teil eines tragbaren weichen Exo-Anzugs entwickelt wurde, sich aber auch in einer flachen Form vorstellen könnte, die besser für die charakteristischen Origami-Roboter des RRL geeignet ist.
„Mit unserer Technologie kann alles zum Sensor werden, solange Licht durchdringen kann“, fasst sie zusammen.
####
Für weitere Informationen - hier
Kontakte:
Celia Luterbacher
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Office: 41-216-938-759
Copyright © Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Wenn Sie einen Kommentar haben, bitte Kontakt mit uns auf.
Emittenten von Pressemitteilungen, nicht 7th Wave, Inc. oder Nanotechnology Now, sind allein für die Richtigkeit des Inhalts verantwortlich.
Verwandte Links |
Verwandte Nachrichten Presse |
Nachrichten und Informationen
Weltweit erster logischer Quantenprozessor: Wichtiger Schritt hin zu zuverlässigem Quantencomputing Dezember 8th, 2023
VUB-Team entwickelt bahnbrechende Nanobody-Technologie gegen Leberentzündungen Dezember 8th, 2023
Robotik
Femtosekunden-Lasertechnik bringt „tanzende Mikroroboter“ hervor: USTCs Durchbruch in der Multimaterial-Mikrofabrikation August 11th, 2023
Flüssiges Metall haftet ohne Bindemittel auf Oberflächen June 9th, 2023
Roboter-Raupe demonstriert neuen Ansatz zur Fortbewegung für Soft-Robotik March 24th, 2023
Mögliche Futures
Weltweit erster logischer Quantenprozessor: Wichtiger Schritt hin zu zuverlässigem Quantencomputing Dezember 8th, 2023
VUB-Team entwickelt bahnbrechende Nanobody-Technologie gegen Leberentzündungen Dezember 8th, 2023
Sensors
Elektronenbeschleuniger auf einem Chip June 30th, 2023
Forscher entdecken Materialien mit enormem Magnetowiderstand June 9th, 2023
Entdeckungen
Thermische Auswirkungen der 3D-Stapelung photonischer und elektronischer Chips: Forscher untersuchen, wie der thermische Nachteil der 3D-Integration minimiert werden kann Dezember 8th, 2023
Präsentiert: Ultraschallbasierter Druck von 3D-Materialien – möglicherweise im Körperinneren Dezember 8th, 2023
Ankündigungen
2D-Material formt 3D-Elektronik für KI-Hardware neu Dezember 8th, 2023
VUB-Team entwickelt bahnbrechende Nanobody-Technologie gegen Leberentzündungen Dezember 8th, 2023
Interviews / Buchbesprechungen / Essays / Berichte / Podcasts / Zeitschriften / White Papers / Poster
2D-Material formt 3D-Elektronik für KI-Hardware neu Dezember 8th, 2023
Weltweit erster logischer Quantenprozessor: Wichtiger Schritt hin zu zuverlässigem Quantencomputing Dezember 8th, 2023
VUB-Team entwickelt bahnbrechende Nanobody-Technologie gegen Leberentzündungen Dezember 8th, 2023
- SEO-gestützte Content- und PR-Distribution. Holen Sie sich noch heute Verstärkung.
- PlatoData.Network Vertikale generative KI. Motiviere dich selbst. Hier zugreifen.
- PlatoAiStream. Web3-Intelligenz. Wissen verstärkt. Hier zugreifen.
- PlatoESG. Kohlenstoff, CleanTech, Energie, Umwelt, Solar, Abfallwirtschaft. Hier zugreifen.
- PlatoHealth. Informationen zu Biotechnologie und klinischen Studien. Hier zugreifen.
- Quelle: http://www.nanotech-now.com/news.cgi?story_id=57434
- :hast
- :Ist
- :nicht
- $UP
- 10
- 17.
- 24.
- 26
- 30.
- 3d
- 3.
- 7.
- 8.
- 9.
- a
- Fähigkeit
- Fähig
- Über uns
- Genauigkeit
- Erreichen
- Aktivitäten
- Zusatz
- vorantreiben
- gegen
- voraus
- AI
- Alle
- Allen
- erlaubt
- bereits
- ebenfalls
- an
- machen
- etwas
- Anwendungen
- angewandt
- Ansatz
- SIND
- um
- AS
- At
- sportlich
- Atom
- AUGUST
- Autonom
- Auszeichnung
- BE
- werden
- war
- Besser
- Bindung
- Biologie
- Blau
- rühmt sich
- Boden
- Grenzen
- Durchbruch
- kugelsicher
- aber
- by
- Kameras
- CAN
- Erfassung
- Die Zellen
- Center
- CGI
- challenges
- chan
- Änderungen
- Chemie
- Pommes frites
- klicken Sie auf
- Bekleidung
- Kälte
- Kopien
- Farbe
- COM
- Kombinationen
- Kommentar
- Kommunikation
- Computing
- konzept
- durchgeführt
- Inhalt
- Beitrag
- Kernbereich
- könnte
- erstellt
- Kredit
- schwerfällig
- Unterricht
- Tanzen
- technische Daten
- Datenverarbeitung
- Dezember
- des Restaurants
- Lieferanten
- zeigt
- Dichte
- Design
- entdecken
- entwickeln
- entwickelt
- Entwicklung
- entwickelt
- Gerät
- Geräte
- anders
- entdeckt,
- Krankheit
- do
- DoD
- doesn
- Dabei
- nach unten
- jeder
- leicht
- Herausgeber
- Effektiv
- Effekten
- elektronisch
- Elektronik
- Elemente
- eingebettet
- Ende
- Entwicklung
- Äther (ETH)
- ÜBERHAUPT
- jeden Tag
- Ausstellung
- Experiment
- Experimente
- Erklärt
- ERKUNDEN
- Extrakt
- schnellsten
- Feedback
- Befund
- Vorname
- erstes Mal
- Wohnung
- Fokussierung
- Aussichten für
- Streitkräfte
- Zwingen
- unten stehende Formular
- für
- fundamental
- weiter
- Gewinne
- Ausrüstung
- allgemeiner Zweck
- Erzeugung
- Geometrie
- bekommen
- gif
- ABSICHT
- Graphene
- groß
- mehr
- Grün
- Haben
- Hilfe
- dazu beigetragen,
- Highlights
- Ultraschall
- http
- HTTPS
- Nabe
- riesig
- human
- i
- if
- vorgestellt
- Impact der HXNUMXO Observatorien
- wichtig
- Verbesserung
- in
- Inc.
- zunehmend
- Krankengymnastik
- preiswert
- Entzündung
- Information
- Initiative
- innerhalb
- Institut
- Integration
- Interaktion
- Interaktion
- interessant
- Schnittstellen
- International
- Internationale Raumstation
- in
- untersuchen
- IT
- SEINE
- selbst
- Jamie
- jpg
- Juni
- nur
- Wesentliche
- Labor
- laser
- ins Leben gerufen
- führen
- geführt
- LENDEN
- !
- Gefällt mir
- Links
- Leber
- Leben
- örtlich
- logisch
- Lang
- gemacht
- um
- viele
- viele Leute
- März
- Masse
- Ihres Materials
- Materialien
- mechanisch
- Metall
- Moment
- Stimmung
- mehr
- vor allem warme
- Bewegung
- Bewegungen
- mRNA
- mehrere
- Nanotechnologie
- Natur
- notwendig,
- Need
- Netto-
- Neu
- News
- Nikolaus
- November
- jetzt an
- NSF
- of
- on
- einmal
- or
- UNSERE
- übrig
- Seite
- Teil
- passieren
- Weg
- Personen
- Wahrnehmung
- PHP
- abgeholt
- Pläne
- Plato
- Datenintelligenz von Plato
- PlatoData
- Bitte
- Popularität
- Position
- Möglichkeiten
- Post
- gepostet
- möglicherweise
- Presse
- Pressemitteilung
- Druck
- Princeton
- Prinzip
- Sonde
- Verarbeitung
- Prozessor
- Produktion
- Professor
- Eingabeaufforderungen
- Anteil
- veröffentlicht
- Quant
- Quantencomputing
- Quanteninformation
- wirklich
- erhält
- Einspielung vor
- Rot
- reduziert
- Release
- Mitteilungen
- zuverlässig
- verlassen
- Berühmt
- Forschungsprojekte
- Forscher
- Forscher
- für ihren Verlust verantwortlich.
- Rückkehr
- zeigen
- Rival
- Robotik
- Roboter
- robust
- Gummi
- s
- gleich
- Speichern
- sagt
- Schule
- School of Engineering
- Suche
- Abschnitt
- Abschnitte
- Sichert
- sieht
- ausgewählt
- sendet
- Sinn
- Sensitivität
- Sensor
- Sensoren
- brauchen
- Form
- Teilen
- sie
- Konzerte
- Stempel, Unterschrift
- signifikant
- ähnlich
- Einfacher
- gleichzeitig
- Haut
- SOFT
- allein
- solide
- Lösung
- etwas
- Raumfahrt
- Raumstation
- besondere
- Spectral
- Stapeln
- Anfang
- Station
- Schritt
- Immer noch
- gestrafft
- Stärke
- Schritte
- stark
- Struktur
- Studie
- abschicken
- so
- geeignet
- Schweiz
- synthetisch
- System
- Systeme und Techniken
- T
- gezielt
- und Aufgaben
- Team
- Technik
- Technologies
- Technologie
- als
- zur Verbesserung der Gesundheitsgerechtigkeit
- Das
- die Informationen
- die Welt
- ihr
- dann
- Thermal-
- vom Nutzer definierten
- think
- fehlen uns die Worte.
- diejenigen
- nach drei
- Durch
- Zeit
- mal
- zu
- Werkzeuge
- Top
- toronto
- gegenüber
- Reise
- WENDE
- Twist
- Ultra-
- Verständnis
- Universität
- Universität von Washington
- öffnen
- us
- -
- benutzt
- Nutzer
- verwendet
- Verwendung von
- USTC
- Impfen Sie
- wollen
- Washington
- Wave
- Weg..
- we
- Schwäche
- tragbar
- tragbare Geräte
- Was
- wann
- welche
- während
- werden wir
- mit
- ohne
- Arbeiten
- arbeiten,
- weltweit wie ausgehandelt und gekauft ausgeführt wird.
- Yahoo
- Ausbeute
- U
- Zephyrnet
- Zuckerberg