Agilis RoboticsTM 利用用于内窥镜手术的微型机器人仪器完成新一轮活体动物试验

由柏拉图重新发布

关注： 0

香港，16 年 2023 月 XNUMX 日 /美通社/ — 敏捷机器人^TM (Agilis) 是柔性机器人仪器的领先开发商，支持通过人体自然孔道（例如沿着胃肠道和膀胱进行内窥镜手术），最近使用其专有机器人完成了第二轮活体动物测试。 Agilis Robotics联合创始人Jason YK Chan博士^TM ，用该公司的第二代设备对活猪标本进行了测试，并使用膀胱肿瘤整块切除术 (ERBT) 技术成功切除了人工肿瘤。测试结果符合预期，表明该公司医疗机器人系统的准确性、安全性和有效性取得了令人鼓舞的结果。

根据早期实验中外科医生的建议，研究团队对原始系统进行了多项技术改进，从而提高了手术效率。

MTT综合医学训练疗法国际教学中心^nd 一代原型系统已经过优化，可实现更简化的手术控制

敏捷机器人^TM 系统是专为内窥镜手术设计的手术机器人解决方案。该系统具有一套灵活的手术机器人仪器、一个定位车和一个外科医生的控制椅。直径小于 2.8 毫米的灵活机器人仪器可以夹住并切开肿瘤组织以将其完整切除。

本次测试使用的第二代原型系统在原有系统的基础上进行了多项改进。更新后的定位推车占地面积更小，体积缩小了 50%，使其高度紧凑且易于在手术室中定位。

其次，新开发的内窥镜支架为外科医生定位内窥镜和机器人器械提供了极大的灵活性。在操作过程中，由于支架的传感器，外科医生只需一只手就可以轻松移动内窥镜。支架包括一个自动锁定机构，可防止装置自由移动，简化外科医生的工作并提高手术的安全性。

在此原型迭代中，手术工具也得到了改进，使外科医生能够更清楚地看到仪器以外的手术区域，并增加其负载能力以满足更苛刻的要求。电刀器械也得到改进，可实现双极透热疗法，这大大提高了膀胱肿瘤切除术中的组织切割效果。最显着的改进是在精度和减少控制延迟方面对控制和机械传输进行了改进。与手动操作相比，这为外科医生提供了更直观、更灵敏的控制体验。除了控制之外，该团队还对系统的人体工程学设计和训练模拟器进行了实质性改进。

接下来，该公司将在动物身上测试该系统，用于上消化道和下消化道 (GI) 内窥镜黏膜下剥离术 (ESD)。这将是该公司的一个重要里程碑，展示了他们在庞大的胃肠道疾病市场中的潜力。

敏捷机器人^TM 在系统进入消化道市场之前，邀请了著名的肠胃病学和肝脏病学专家陈振荣博士对该系统进行评估。陈医生拥有近 20 年的医学专业实践经验，专注于内窥镜检查和胃肠道手术。陈医生被列为香港卫生署大肠癌筛查计划的结肠镜检查提供者，为合资格人士提供预先筛查建议和结肠镜检查。

作为第一位使用该系统的内科医生，Chan 博士不仅进行了活体组织切除试验，而且还就该系统在 GI 市场的潜力提供了指导。他预见到该系统在一般内窥镜检查诊所和中心的可及性，这对于使该系统在整个医疗机构中广泛采用至关重要。

敏捷机器人^TM 随着微创内窥镜手术的快速发展，其无与伦比的直观性正在挑战传统

大量新的微创内窥镜技术，包括 EMR（内窥镜粘膜切除术）和 ESD，已经出现，以对抗越来越多的消化道粘膜下肿瘤、早期癌症和癌前病变的检测，这是一个积极的结果，因为上升在普通人群中的健康意识。通过消除外部切口和促进快速恢复，这些技术的实际使用改善了患者的治疗效果并减少了不适。

近年来，内镜微创介入技术发展迅速，在消化系统疾病的治疗中发挥着越来越重要的作用。

介入手术更受患者欢迎，因为它们侵入性更小并且需要更短的住院时间。通过在保持消化道正常功能的同时完全切除病变组织，该方法可以降低术后并发症的风险，例如与外科手术相关的感染（例如，心脏直视和腹部直视等大手术） .

接受内窥镜手术的患者恢复迅速，出院前住院时间更短——通常为 2 至 3 天或更短。治疗费用仅为一般手术的1/3至1/2。业内人士表示，虽然普通手术的费用在20,000万到40,000万元之间，但内窥镜微创手术只要20,000万元就可以搞定。

与之前的原型测试不同，该公司邀请了没有医疗专业人员的外行进行观察。他们简单地使用了一个虚拟训练模拟器，然后在离体组织模型中进行了组织解剖。

参与者评论说：“Agilis 手术机器人非常了不起，即使对于不熟练的学习者来说也是如此，因为在使用模拟器进行大约 20 分钟的训练后，它已经可以从离体组织中移除人造肿瘤。” 参观者声称该技术使用简单，几乎不需要培训。精通内窥镜手术的医生必须能够快速掌握技能。他们还对该设备的商业化潜力表示乐观。

Agilis 系统还旨在支持使用人工智能 (AI) 进行培训。人工智能系统采用经验内窥镜成像进行深度学习，以加强操作者的手术训练。与仅由具有丰富经验的外科医生执行的手动 ESD 操作相比，执行整块肿瘤切除术的学习曲线应该大大减少。

一家价值 100 亿美元的公司，专注于制造用于内窥镜手术的机器人设备

腹腔镜、骨科、神经外科、血管介入等专科手术机器人成为国内热门话题。然而，企业需要思考如何在竞争激烈的市场中突破技术创新的瓶颈。

在开发用于内窥镜手术的机器人的过程中，已经确定了几个挑战。例如，一般的内窥镜工作通道（直径2.8-3.7mm），需要相当大的灵活性以适应内窥镜在人体狭窄通道中行进时不断变化的形状，从而对整体尺寸和人体工学设计提出了很高的要求。系统。

敏捷机器人^TM 是第一家开发这种机器人系统来克服这些挑战的公司。该公司创造了一种手术机器人设备，可以与现有的手术程序无缝集成，特别是用于 GI 和泌尿系统，以提高手术效率并减少内窥镜手术的学习曲线。该公司的机器人仪器完全灵活，并取得了一系列技术成果。

作为一种自然孔道腔内镜手术 (NOTES)，内镜手术不同于腹腔镜手术，需要一套明显不同的技术技能。 Johnson & Johnson、Intuitive Surgical 和 Medtronic 等全球主要企业已经开发了自己的手术机器人系统，但没有一家采用使用传统内窥镜及其工作通道的方法。目前，NOTES的研发主要集中在中国的支气管领域，也没有获得在国内使用的批准。

据美国商业咨询公司 Frost & Sullivan 预测，88.2 年至 2016 年，全球 NOTES 机器人市场预计将以 2026% 的复合年增长率增长，保持显着增长，并有望在 12.53 年从 2026 年增长至 457 亿元人民币2020年万元。

泌尿和消化系统内窥镜手术机器人市场仍有增长空间。作为第一家打造内窥镜手术机器人的中国企业，Agilis Robotics^TM 在市场竞争中抢占先机，产品已初具规模，并有临床前试验计划。

使用的二代样机在多方面优化了该公司柔性机器人仪器的结构和集成。 “我们的下一步是改进机器人控制和控制台的设计和控制功能，以进一步提高手术准确性和效率，”Agilis Robotics^TM 透露。该公司正计划进行下一次迭代原型测试，并预计在未来两年内完成首次人体试验。

2022年XNUMX月，Agilis Robotics^TM 结束了其 A 系列筹款活动。联合创始人兼首席财务官Joe Hui表示，先进的原型机将于今年第二季度交付港大深圳医院进行额外测试。该公司还将在2023年第三季度完成NMPA测试，然后启动PRE-B轮融资，最低投资额为10万美元。去年爆发的 COVID-19 使投资者无法前往香港进行 A 系列路演测试和体验该系统。现在，为了吸引投资者，该公司已经建立了 5 万美元的特别 A+ 系列。

查看原始内容以下载多媒体：https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html