随着毅力号开始绕火星行驶，美国宇航局工程师逐渐允许火星车在一定程度上使用导航计算机上运行的计算机算法进行自动驾驶。
这个六轮SUV大小的科学实验室主要依靠人类来告诉它去哪里以及如何到达那里。地球上的科学家戴上 VR 护目镜来研究漫游者相机拍摄的火星景观，并决定机器应该走哪条路径。然后，这些导航指令会被发送给 Perseverance 来执行；两颗行星之间的通信延迟排除了交互式实时控制的可能性，因此漫游者只能按照命令移动并报告回来。
That said, Perseverance is able to more and more use its own electronic initiative. It has an AutoNav system – a suite of software tools – that as NASA put it “makes 3D maps of the terrain ahead, identifies hazards, and plans a route around any obstacles without additional direction from controllers back on Earth.”
“我们有一种能力叫做‘边开车边思考’” 说过 Vandi Verma，一位帮助推动 Perseverance 的高级工程师。 “火星车在轮子转动的同时也在考虑自动驾驶。”
它的导航计算机可以使用 ENav（被描述为“算法和软件组合”）检测和避免即将发生的危险，并使用其视觉计算元件来绘制其旅程。漫游车依靠摄像头进行导航，可以通过比较其相对于照片中特征的位置来检查其是否行驶了正确的距离。
Below is an example of what Perseverance’s left and right navigation cameras see while AutoNav is working.
Youtube video of the rover’s cameras
美国宇航局多年来一直致力于 AutoNav 系统的研究。好奇号火星车能够 四处溜达 尽管它不如“毅力”号那么有能力，但它本身在短距离内的监督最少，而“毅力号”应该能够比“好奇号”移动得更快，并且可以自行覆盖更多的地面。
“我们将 AutoNav 的速度提高了四到五倍，”移动领域负责人 Michael McHenry 说道。 “与好奇号所展示的相比，我们在更短的时间内行驶了更远的距离。”
“我们将能够更快地到达科学家想去的地方，”Mars 2020 Perseverance 漫游车项目经理 Jennifer Trosper 补充道。 “现在我们能够开车穿过这些更复杂的地形，而不是绕过它们：这是我们以前无法做到的事情。”
NASA hopes Perseverance will be able to reach speeds of about 120 metres per hour, compared to Curiosity’s 20 metres per hour. Perseverance had its tires upgraded, compared to Curiosity’s, so it has better traction and durability.
“由于车轮磨损问题，好奇号无法使用自动导航，”特罗斯珀说。 “在任务初期，我们经历了小而尖锐的岩石开始在轮子上留下洞，而我们的自动导航并没有避免这些。”
毅力号将在杰泽罗陨石坑中漫步，开始在九英里的区域内采集岩石样本并将最有趣的标本装瓶。这些最终将返回地球，科学家可以在那里研究和寻找火星是否曾经适合居住的迹象。 ®
资料来源：https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driven/
