اوپن سورس پلیٹ فارم نرم روبوٹکس ڈیزائنرز کے لیے جنگلی حیات کی نقل کرتا ہے۔

03 مئی 2023 (نانورک نیوز) جب سے 2008 میں "نرم روبوٹکس" کی اصطلاح اپنائی گئی تھی، اس شعبے میں انجینئر تلاش، لوکوموشن، بحالی، اور یہاں تک کہ خلا میں کارآمد لچکدار مشینوں کی متنوع نمائشیں بنا رہے ہیں۔ الہام کا ایک ذریعہ: جس طرح سے جانور جنگل میں حرکت کرتے ہیں۔ ایم آئی ٹی کے محققین کی ایک ٹیم نے ترقی کرتے ہوئے اسے ایک قدم آگے بڑھایا ہے۔ سافٹ زو, ایک بائیو انسپائرڈ پلیٹ فارم جو انجینئرز کو نرم روبوٹ کو-ڈیزائن کا مطالعہ کرنے کے قابل بناتا ہے۔ فریم ورک الگورتھم کو بہتر بناتا ہے جو ڈیزائن پر مشتمل ہوتا ہے، جو اس بات کا تعین کرتا ہے کہ روبوٹ کیسا نظر آئے گا۔ اور کنٹرول، یا وہ نظام جو روبوٹک حرکت کو قابل بناتا ہے، اس میں بہتری لاتا ہے کہ کس طرح صارفین خود بخود ممکنہ مشینوں کے لیے خاکہ تیار کرتے ہیں۔ محققین نے نرم روبوٹ کو-ڈیزائن کے لیے ایک نظام تیار کیا، جس کا مطلب ہے مشترکہ طور پر روبوٹ ڈیزائن کے لیے تلاش کرنا اور اسے بہتر بنانا — روبوٹ کی شکل، روبوٹ کے جسم میں پٹھوں کو کہاں رکھنا ہے، جسم کے مختلف علاقوں میں روبوٹ کتنا نرم ہے۔ اور روبوٹ ڈیزائن کی بنیاد پر، ہدف کے کام کو حاصل کرنے کے لیے اسے کنٹرول کرنے کا طریقہ۔ (تصویر: Alex Shipps/MIT CSAIL اور محققین) جنگلی کنارے پر چہل قدمی کرتے ہوئے، پلیٹ فارم میں پانڈا ریچھ، مچھلیاں، شارک اور کیٹرپلر جیسے جانوروں کے 3-D ماڈلز کو ڈیزائن کے طور پر پیش کیا گیا ہے جو کہ لوکوموشن جیسے نرم روبوٹکس کے کاموں کی تقلید کر سکتے ہیں۔ , چست موڑ، اور مختلف ماحول میں راستے کی پیروی کرنا۔ چاہے برف، صحرا، مٹی، یا پانی کے ذریعے، پلیٹ فارم مختلف علاقوں میں مختلف ڈیزائنوں کی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔ "ہمارا فریم ورک صارفین کو روبوٹ کی شکل کے لیے بہترین ترتیب تلاش کرنے میں مدد کر سکتا ہے، جس سے وہ نرم روبوٹکس الگورتھم ڈیزائن کر سکتے ہیں جو بہت سے مختلف کام کر سکتے ہیں،" ایم آئی ٹی پی ایچ ڈی کے طالب علم سون-ہسوان وانگ کہتے ہیں، جو کمپیوٹر سائنس اور مصنوعی ذہانت کی لیبارٹری سے وابستہ ہیں۔ CSAIL) جو اس پراجیکٹ کا ایک اہم محقق ہے۔ "مختصر طور پر، یہ ہمیں روبوٹ کے ماحول کے ساتھ تعامل کرنے کی بہترین حکمت عملیوں کو سمجھنے میں مدد کرتا ہے۔" SoftZoo ملتے جلتے پلیٹ فارمز کے مقابلے میں زیادہ جامع ہے، جو پہلے سے ہی ڈیزائن اور کنٹرول کی نقل کرتا ہے، کیونکہ یہ نقل و حرکت کا نمونہ بناتا ہے جو مختلف بائیومز کی جسمانی خصوصیات پر رد عمل ظاہر کرتا ہے۔ فریم ورک کی استعداد ایک متفرق ملٹی فزکس انجن سے آتی ہے، جو ایک ہی وقت میں ایک جسمانی نظام کے کئی پہلوؤں کی نقالی کی اجازت دیتا ہے، جیسے کہ بچے کی مہر کا برف پر پھیرنا یا گیلے زمین کے ماحول میں کیٹرپلر کا انچنا۔ انجن کی تفریق کمپیوٹیشنل کنٹرول اور ڈیزائن کے مسائل کو حل کرنے کے لیے درکار اکثر مہنگے سمولیشنز کی تعداد کو کم کرکے شریک ڈیزائن کو بہتر بناتی ہے۔ نتیجے کے طور پر، صارف زیادہ نفیس، مخصوص الگورتھم کے ساتھ نرم روبوٹس کو ڈیزائن اور منتقل کر سکتے ہیں۔ نظام کی مختلف خطوں کے ساتھ تعاملات کی نقالی کرنے کی صلاحیت مورفولوجی کی اہمیت کو واضح کرتی ہے، حیاتیات کی ایک شاخ جو مختلف جانداروں کی شکلوں، سائزوں اور شکلوں کا مطالعہ کرتی ہے۔ ماحول پر منحصر ہے، کچھ حیاتیاتی ڈھانچے دوسروں کے مقابلے میں زیادہ بہتر ہوتے ہیں، جیسا کہ مشینوں کے بلیو پرنٹس کا موازنہ کرنا جو اسی طرح کے کام مکمل کرتی ہیں۔ یہ حیاتیاتی خاکہ زیادہ مخصوص، خطوں سے متعلق مصنوعی زندگی کی ترغیب دے سکتا ہے۔ وانگ کا کہنا ہے کہ "جیلی فش کی نرمی سے غیر منقسم جیومیٹری اسے پانی کے بڑے ذخائر میں مؤثر طریقے سے سفر کرنے کی اجازت دیتی ہے، محققین کو نرم روبوٹس کی نئی نسلیں تیار کرنے اور سلیکو میں مکمل طور پر کاشت کی جانے والی مصنوعی مخلوقات کے لامحدود امکانات کو کھولنے کی ترغیب دیتی ہے،" وانگ کہتے ہیں۔ "اس کے علاوہ، ڈریگن فلائیز بہت چست چالیں انجام دے سکتی ہیں جو دوسری اڑن مخلوق مکمل نہیں کر سکتیں کیونکہ ان کے پروں پر خاص ڈھانچے ہوتے ہیں جو اڑتے وقت اپنے مرکز کو تبدیل کر دیتے ہیں۔ ہمارا پلیٹ فارم لوکوموشن کو اسی طرح بہتر بناتا ہے جس طرح ایک ڈریگن فلائی قدرتی طور پر اپنے گردونواح میں کام کرنے میں زیادہ ماہر ہوتی ہے۔ روبوٹ پہلے بے ترتیبی کے ماحول سے گزرنے کے لیے جدوجہد کرتے تھے کیونکہ ان کے جسم اپنے اردگرد کے ماحول کے مطابق نہیں تھے۔ SoftZoo کے ساتھ، اگرچہ، ڈیزائنرز روبوٹ کے دماغ اور جسم کو بیک وقت تیار کر سکتے ہیں، اور زمینی اور آبی دونوں مشینوں کو زیادہ باخبر اور مہارت حاصل کرنے کے لیے آپٹمائز کر سکتے ہیں۔ بڑھتے ہوئے طرز عمل اور مورفولوجیکل انٹیلی جنس کے ساتھ، روبوٹ ریسکیو مشن کو مکمل کرنے اور ریسرچ کرنے میں زیادہ کارآمد ثابت ہوں گے۔ اگر کوئی شخص سیلاب کے دوران لاپتہ ہو جاتا ہے، مثال کے طور پر، روبوٹ ممکنہ طور پر پانی کو زیادہ مؤثر طریقے سے عبور کر سکتا ہے کیونکہ اسے SotftZoo پلیٹ فارم میں دکھائے گئے طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے بہتر بنایا گیا تھا۔ "SoftZoo نرم روبوٹ ڈیزائنرز کے لیے اوپن سورس سمولیشن فراہم کرتا ہے، جو کہ متنوع ماحول میں مشینوں کی نقل و حرکت کی صلاحیتوں کو تیز کرتے ہوئے حقیقی دنیا کے روبوٹ کو زیادہ آسانی اور لچکدار طریقے سے بنانے میں ان کی مدد کرتا ہے،" مطالعہ کے شریک مصنف چوانگ گان، ایم آئی ٹی کے ایک تحقیقی سائنسدان کہتے ہیں۔ -IBM Watson AI Lab جو جلد ہی Amherst کی یونیورسٹی آف میساچوسٹس میں اسسٹنٹ پروفیسر ہوں گے۔ "نرم روبوٹ جسموں اور ان کے دماغوں (یعنی ان کے کنٹرولرز) کو مشترکہ ڈیزائن کرنے کے لئے یہ کمپیوٹیشنل نقطہ نظر تیزی سے اپنی مرضی کے مطابق مشینیں بنانے کا دروازہ کھولتا ہے جو ایک مخصوص کام کے لئے ڈیزائن کی گئی ہیں،" ڈینییلا روس، CSAIL کے ڈائریکٹر اور اینڈریو اور مزید کہتے ہیں۔ ایرنا ویٹربی ایم آئی ٹی ڈیپارٹمنٹ آف الیکٹریکل انجینئرنگ اینڈ کمپیوٹر سائنس (EECS) میں پروفیسر ہیں، جو اس کام کے ایک اور مصنف ہیں۔ کسی بھی قسم کے روبوٹ کی تعمیر سے پہلے، فریم ورک غیر فطری مناظر کی فیلڈ ٹیسٹنگ کا متبادل ہو سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، یہ اندازہ لگانا کہ ریچھ جیسا روبوٹ صحرا میں کیسے برتاؤ کرتا ہے، بوسٹن کے شہری میدانی علاقوں میں کام کرنے والی تحقیقی ٹیم کے لیے مشکل ہو سکتا ہے۔ اس کے بجائے، نرم روبوٹکس انجینئرز SoftZoo میں 3-D ماڈلز کا استعمال مختلف ڈیزائنوں کی تقلید کے لیے کر سکتے ہیں اور اندازہ لگا سکتے ہیں کہ ان کے روبوٹ کو کنٹرول کرنے والے الگورتھم نیویگیشن میں کتنے موثر ہیں۔ اس کے نتیجے میں، یہ محققین کے وقت اور وسائل کی بچت کرے گا۔ پھر بھی، موجودہ من گھڑت تکنیکوں کی حدود ان نرم روبوٹ ڈیزائنوں کو زندہ کرنے کی راہ میں حائل ہیں۔ وانگ کا کہنا ہے کہ "تقلید سے جسمانی روبوٹ میں منتقلی ابھی تک حل طلب نہیں ہے اور اس کے لیے مزید مطالعہ کی ضرورت ہے۔" "SoftZoo میں پٹھوں کے ماڈل، مقامی طور پر مختلف سختی، اور سینسرائزیشن کو موجودہ من گھڑت تکنیکوں کے ساتھ براہ راست محسوس نہیں کیا جا سکتا، لہذا ہم ان چیلنجوں پر کام کر رہے ہیں۔" مستقبل میں، پلیٹ فارم کے ڈیزائنرز روبوٹک کنٹرول کو جانچنے کی صلاحیت کے پیش نظر انسانی میکانکس، جیسے ہیرا پھیری میں ایپلی کیشنز پر نظر رکھے ہوئے ہیں۔ اس صلاحیت کو ظاہر کرنے کے لیے، وانگ کی ٹیم نے ایک 3-D بازو ڈیزائن کیا جس میں سنو بال کو آگے پھینکا گیا۔

• SEO سے چلنے والا مواد اور PR کی تقسیم۔ آج ہی بڑھا دیں۔
• پلیٹوآئ اسٹریم۔ ویب 3 ڈیٹا انٹیلی جنس۔ علم میں اضافہ۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• ایڈریین ایشلے کے ساتھ مستقبل کا نقشہ بنانا۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• ماخذ: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=62936.php