Robot Caterpillar Demonstrates New Approach To Locomotion For Soft Robotics

افلاطون کے ذریعہ دوبارہ شائع کیا گیا۔

فالونگ: 0

ہوم پیج (-) > پریس > روبوٹ کیٹرپلر نرم روبوٹکس کے لیے لوکوموشن کے لیے نئے انداز کا مظاہرہ کرتا ہے۔

نارتھ کیرولائنا سٹیٹ یونیورسٹی کے محققین نے ایک کیٹرپلر نما نرم روبوٹ کا مظاہرہ کیا ہے جو آگے، پیچھے کی طرف بڑھ سکتا ہے اور تنگ جگہوں میں ڈوب سکتا ہے۔ کیٹرپلر بوٹ کی حرکت چاندی کے نانوائرز کے ایک نئے نمونے سے چلتی ہے جو روبوٹ کے جھکنے کے طریقے کو کنٹرول کرنے کے لیے حرارت کا استعمال کرتی ہے، جس سے صارفین روبوٹ کو کسی بھی سمت میں لے جا سکتے ہیں۔ کریڈٹ
شوانگ وو، این سی اسٹیٹ یونیورسٹی

خلاصہ:
نارتھ کیرولائنا سٹیٹ یونیورسٹی کے محققین نے ایک کیٹرپلر نما نرم روبوٹ کا مظاہرہ کیا ہے جو آگے، پیچھے کی طرف بڑھ سکتا ہے اور تنگ جگہوں میں ڈوب سکتا ہے۔ کیٹرپلر بوٹ کی حرکت چاندی کے نانوائرز کے ایک نئے نمونے سے چلتی ہے جو روبوٹ کے جھکنے کے طریقے کو کنٹرول کرنے کے لیے حرارت کا استعمال کرتی ہے، جس سے صارفین روبوٹ کو کسی بھی سمت میں لے جا سکتے ہیں۔

روبوٹ کیٹرپلر نرم روبوٹکس کے لیے لوکوموشن کے لیے نئے انداز کا مظاہرہ کرتا ہے۔

ڈرہم، این سی | 24 مارچ 2023 کو پوسٹ کیا گیا۔

"کیٹرپلر کی حرکت کو اس کے جسم کے مقامی گھماؤ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے - جب یہ خود کو پیچھے کی طرف دھکیلتا ہے تو اس کا جسم مختلف طریقے سے گھماتا ہے جب وہ خود کو پیچھے دھکیلتا ہے،" یونگ ژو کہتے ہیں، کام پر ایک مقالے کے متعلقہ مصنف اور اینڈریو اے ایڈمز۔ NC ریاست میں مکینیکل اور ایرو اسپیس انجینئرنگ کے ممتاز پروفیسر۔ "ہم نے اس مقامی گھماؤ کی نقل کرنے کے لیے کیٹرپلر کی بائیو مکینکس سے تحریک حاصل کی ہے، اور کیٹرپلر بوٹ میں اسی طرح کے گھماؤ اور حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے نانوائر ہیٹر کا استعمال کیا ہے۔

"انجینئرنگ سافٹ روبوٹ جو دو مختلف سمتوں میں حرکت کر سکتے ہیں نرم روبوٹکس میں ایک اہم چیلنج ہے،" Zhu کہتے ہیں۔ "ایمبیڈڈ نینوائر ہیٹر ہمیں روبوٹ کی نقل و حرکت کو دو طریقوں سے کنٹرول کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ ہم نرم روبوٹ میں ہیٹنگ کے پیٹرن کو کنٹرول کرکے روبوٹ کے کن حصوں کو موڑتے ہیں۔ اور ہم لاگو ہونے والی حرارت کی مقدار کو کنٹرول کرکے اس حد تک کنٹرول کرسکتے ہیں کہ وہ حصے کس حد تک جھکتے ہیں۔

کیٹرپلر بوٹ پولیمر کی دو تہوں پر مشتمل ہوتا ہے، جو گرمی کے سامنے آنے پر مختلف طریقے سے جواب دیتے ہیں۔ جب گرمی کا سامنا ہوتا ہے تو نیچے کی تہہ سکڑ جاتی ہے، یا سکڑ جاتی ہے۔ گرمی کے سامنے آنے پر اوپر کی تہہ پھیل جاتی ہے۔ پولیمر کی پھیلتی ہوئی پرت میں سلور نینوائرز کا ایک نمونہ سرایت کر گیا ہے۔ پیٹرن میں متعدد لیڈ پوائنٹس شامل ہیں جہاں محققین برقی کرنٹ لگا سکتے ہیں۔ محققین مختلف لیڈ پوائنٹس پر برقی کرنٹ لگا کر نانوائر پیٹرن کے کون سے حصے گرم ہوتے ہیں، اور کم یا زیادہ کرنٹ لگا کر گرمی کی مقدار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔

"ہم نے ثابت کیا کہ کیٹرپلر بوٹ خود کو آگے کھینچنے اور خود کو پیچھے کی طرف دھکیلنے کی صلاحیت رکھتا ہے،" شوانگ وو کہتے ہیں، مقالے کے پہلے مصنف اور این سی اسٹیٹ میں پوسٹ ڈاکٹریٹ محقق۔ "عام طور پر، ہم نے جتنی زیادہ کرنٹ لگائی، اتنی ہی تیزی سے یہ دونوں سمتوں میں چلے گا۔ تاہم، ہم نے پایا کہ ایک بہترین سائیکل تھا، جس نے پولیمر کو ٹھنڈا ہونے کا وقت دیا - مؤثر طریقے سے 'پٹھوں' کو دوبارہ سکڑنے سے پہلے آرام کرنے کی اجازت دی۔ اگر ہم نے کیٹرپلر بوٹ کو بہت تیزی سے سائیکل کرنے کی کوشش کی، تو جسم کے پاس دوبارہ سکڑنے سے پہلے 'آرام' کرنے کا وقت نہیں ہوتا تھا، جس سے اس کی نقل و حرکت متاثر ہوتی تھی۔

محققین نے یہ بھی ظاہر کیا کہ کیٹرپلر بوٹ کی نقل و حرکت کو اس مقام تک کنٹرول کیا جا سکتا ہے جہاں صارف اسے بہت کم خلا میں لے جاسکتے ہیں - جیسا کہ روبوٹ کو دروازے کے نیچے پھسلنے کے لیے رہنمائی کرنا۔ جوہر میں، محققین آگے اور پیچھے کی حرکت دونوں کو کنٹرول کر سکتے ہیں اور ساتھ ہی ساتھ اس عمل میں کسی بھی مقام پر روبوٹ کس حد تک اوپر کی طرف جھکا ہے۔

Zhu کہتے ہیں، "نرم روبوٹ میں تحریک چلانے کا یہ طریقہ انتہائی توانائی کی بچت ہے، اور ہم ایسے طریقوں کی تلاش میں دلچسپی رکھتے ہیں جن سے ہم اس عمل کو مزید موثر بنا سکیں،" Zhu کہتے ہیں۔ "اضافی اگلے اقدامات میں نرم روبوٹ لوکوموشن کے لیے اس نقطہ نظر کو مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال کرنے کے لیے سینسرز یا دیگر ٹیکنالوجیز کے ساتھ مربوط کرنا شامل ہے - جیسے کہ تلاش اور بچاؤ کے آلات۔"

مقالہ، "کیٹرپلر-انسپائرڈ سافٹ کرولنگ روبوٹ ود ڈسٹری بیوٹڈ پروگرام ایبل تھرمل ایکٹیویشن،" 22 مارچ کو سائنس ایڈوانسز جریدے میں شائع کیا جائے گا۔ مقالے کو جی ین نے شریک تصنیف کیا، جو NC اسٹیٹ میں مکینیکل اور ایرو اسپیس انجینئرنگ کے ایک ایسوسی ایٹ پروفیسر ہیں۔ یاوئے ہانگ، پی ایچ ڈی NC ریاست میں طالب علم؛ اور یاو ژاؤ کے ذریعہ، NC اسٹیٹ میں پوسٹ ڈاکٹریٹ محقق۔

یہ کام نیشنل سائنس فاؤنڈیشن کے تعاون سے، گرانٹس 2122841، 2005374 اور 2126072 کے تحت کیا گیا تھا۔ اور نیشنل انسٹی ٹیوٹ آف ہیلتھ سے، گرانٹ نمبر 1R01HD108473 کے تحت۔

####

مزید معلومات کے لئے، براہ مہربانی کلک کریں یہاں

رابطے:
میڈیا سے رابطہ

میٹ شپ مین
شمالی کیرولینا اسٹیٹ یونیورسٹی
ماہر رابطہ

یونگ ژو
این سی اسٹیٹ یونیورسٹی

کاپی رائٹ © نارتھ کیرولینا اسٹیٹ یونیورسٹی

اگر آپ کے پاس کوئی تبصرہ ہے، تو براہ مہربانی رابطہ کریں ہم سے.

خبروں کی ریلیز جاری کرنے والے، نہ کہ 7th Wave, Inc. یا Nanotechnology Now، مواد کی درستگی کے لیے مکمل طور پر ذمہ دار ہیں۔

بک مارک: