Відео Безпілотний автомобіль Waymo кілька разів застрягав, періодично затримував рух і несподівано виїхав, коли прибула допомога. Норовливий автономний автомобіль нарешті був захоплений водієм підтримки.
Джоел Джонсон записав кілька десятків відео, в яких документує свої поїздки на робототаксі Waymo, які він розміщує на своєму веб-сайті та каналі YouTube.
Відео 54 детально описує, як поїздка минулого тижня в Чандлері, штат Арізона, пішла не так, коли його автомобіль Waymo не повернув праворуч із Вест-Лінда-Лейн на Норт-Добсон-роуд, чотирисмугову дорогу, де права смуга з двох південних смуг була заблокована транспортом шишки.
«О, як же ми будемо повертати праворуч, коли права смуга перекрита?» Джонсон може бути почутий розповідаючи про себе 12 хвилин і 25 секунд у 35-хвилинному відео нижче, коли застряглі водії сигналять.
За кілька хвилин телефонує служба підтримки Waymo. «Схоже, ваша машина зупинилася», — повідомляє Джонсону представник служби підтримки клієнтів Waymo. «Ми надішлемо нашу дорожню допомогу Waymo».
Ремінець затягнутий
Джонсону радять залишатися сидіти, пристебнувши ремінь безпеки, на випадок, якщо автомобіль знову почне рухатися, що й відбувається: приблизно через чотири хвилини автомобіль вирішує повернути на незаблоковану ліву смугу, що прямує на південь, лише для того, щоб повернути назад на праву смугу між два конуси після проїзду знака «Тримайся ліворуч», який вказує водіям не перебувати на цій смузі.
«О, я не думаю, що це повинно було робити», — сказав Джонсон оператору Waymo, який все ще був на лінії. «…Ой, тепер він перекриває всю дорогу».
Через кілька хвилин машина виїжджає заднім ходом на відкриту ліву смугу.
«Добре, ми відступаємо», — сказав Джонсон. "Дуже цікаво."
«Отже, він відключився…», – сказав оператор.
«А тепер він блокує всю смугу, а не половину», — відповів Джонсон.
Приблизно за десять хвилин після початку конфлікту, на тлі плутанини щодо фактичного приблизного прибуття обіцяної допомоги на дорозі (відновлення руху скасувало початковий виклик допомоги на дорозі), будівельна вантажівка повільно наближалася до перекритої правої смуги, прямуючи на північ проти руху, щоб забрати дорожні конуси.
Проїхавши робототаксі, що зупинився, будівельна машина зупиняється, і водій виходить, щоб допомогти перенаправити рух. Коли водій наближається, Джонсон повідомляє йому, що він не може перемістити Waymo і що приїде служба допомоги на дорозі.
Через кілька хвилин автомобіль починає повертати назад на відкриту ліву смугу, раптово зупиняється, коли повз інше авто, і продовжує рух до того, як служба допомоги на дорозі встигає втрутитися.
«Поспішайте, воно втече!»
Проїхавши близько хвилини на південь, безстрашний Waymo зупиняється на лівій смузі Норт-Добсон-роуд після зустрічі з конусами.
Звертаючись до оператора служби підтримки, Джонсон сказав про запланований маршрут, який відображається на екрані автомобіля: «Я не знаю, чи бачите ви планувальник, але він хоче пройти посередині між смугами, як прямо над конусами».
Згодом служба допомоги на дорозі зупиняється позаду Waymo, що зупинився. Тоді машина вирішує піти перш ніж водій Waymo зможе взяти ручне керування, щоб знову застрягти серед конусів.
«Краще покваптеся, воно втече», — зауважив Джонсон.
«Машина знову злетіла?» - сказав оператор.
«Так, так, так, так», — сказав Джонсон, коли кермо автомобіля оберталося самостійно. «Ну, трішки, а потім… це, гм. Тепер це… я навіть не знаю, що відбувається».
Нарешті водій служби допомоги на дорозі сідає в автомобіль і береться завершити поїздку. Ось повне відео:
У заяві, надісланій на електронну адресу Реєстр, Waymo розповів про пригоду:
Легкий вершник
Джонсон у телефонному інтерв’ю з Реєстр, сприйняв інцидент спокійно, маючи документований кілька поїздок, під час яких необхідно було відключити програмне забезпечення драйвера Waymo.
Коли він побачив конуси, він сказав: «Я подумав, що він застрягне». І він наполягав, що в основному влаштовує це. Він сказав, що не почувається в безпеці та довіряє технології Waymo. Однак він визнав, що деякі нерівності залишаються.
«Здається, Waymo має проблеми з погодою щоразу, коли тут, у Чандлері, йде дощ», — сказав він.
На запитання, чи вважає він, що робототаксі Waymo має працювати на дорозі, він сказав: «Я думаю, що він готовий для цієї місцевості, і тому вони запустили тут». Дороги в Чандлері, за його словами, широко відкриті, у форматі сітки та дозволяють багато можливих об’їздів.
«У цій ситуації виникла певна внутрішня непорозуміння», — сказав він, додавши, що він сподівається, що стабільний партнер Google, що належить Alphabet, покращить свої внутрішні процеси. «Загалом, Waymo Roadside Assistance і підтримка водіїв є корисними».
El Reg раніше повідомляє що безпілотні автомобілі Google боролися зі стоп-сигналами, заходами сонця, перехрестями та спекою в Арізоні.
У відео на YouTube, коментуючи пригоду Джонсона, Махмуд Хікмет, керівник відділу досліджень і розробок компанії Ohmio з безпілотними автобусами, зауважив, «Якщо пасажир у транспортному засобі потрапляє в ситуацію, коли йому доводиться махати та сигналити транспортному засобу позаду, щоб об’їхати його, це не зовсім ідеально з точки зору роботаксі».
«Якби Waymo просто дозволив Джоелю відвезти цей автомобіль у безпечне місце, багато чого можна було б уникнути», — Хікмет доданий. ®
Джерело: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
