Гелікоптер NASA на Марсі завершує другий, більш високий політ

Другий політ гелікоптера NASA Ingenuity в атмосфері Марса в четвер підняв вертоліт вище, ніж його перший стрибок. Третій зліт у неділю відведе гелікоптер на більш ніж 150 футів від його імпровізованого аеродрому, оскільки інженери намагаються здійснити більш сміливі випробувальні польоти.

Наземна команда Ingenuity в Лабораторії реактивного руху НАСА швидко проводить тестові польоти гелікоптера, прагнучи здійснити п’ять злетів і посадок до початку травня. Невеликий дрон став першим літаком, який здійснив контрольований політ в атмосфері іншої планети з 39-секундним стрибком вгору-вниз на висоту близько 10 футів (3 метри) у понеділок.

Другий політ вертольота в четвер піднявся на висоту 16 футів (5 метрів). За даними JPL, ненадовго зберігши своє положення, Ingenuity нахилився під кутом 5 градусів і перемістився вбік приблизно на 7 футів (2 метри).

Гвинтокрил зробив три оберти, щоб навести камеру в різних напрямках, а потім повернувся на місце зльоту або аеродром для посадки. Другий політ Ingenuity тривав 51.9 секунди.

«Поки що інженерна телеметрія, яку ми отримали та проаналізували, говорить нам, що політ виправдав очікування, а наше попереднє комп’ютерне моделювання було точним», — сказав Боб Баларам, головний інженер Ingenuity Mars Helicopter в JPL. «У нас за плечима два польоти на Марс, а це означає, що ще багато чому потрібно навчитися протягом цього місяця Ingenuity».

Фюзеляж Ingenuity не набагато більший за коробку з серветками, а подвійні лопаті ротора з вуглецевого композиту, що обертаються в протилежних напрямках, охоплюють приблизно 4 фути (1.2 метра) одна до іншої. Весь гелікоптер важив близько 4 фунтів (1.8 кілограма) на Землі, або 1.5 фунта під слабкою марсіанською гравітацією.

NASA опублікувало кольорове зображення, зроблене під час польоту в четвер бічної камерою гелікоптера, на якому видно сліди, залишені марсоходом Perseverance після того, як він розгорнув Ingenuity на поверхні Марса минулого місяця. Раніше офіційні особи оприлюднили чорно-білі зображення з камери вертольота, спрямованої вниз, зроблені під час першого польоту Ingenuity в понеділок.

Раніше цього тижня офіційні особи також поділилися відео зі збільшеної камери на марсоході Perseverance, який спостерігає за випробувальними польотами Ingenuity з безпечної позиції на відстані понад 200 футів (60 метрів).

NASA спочатку опублікувало ширококутні зображення з Perseverance, показуючи перший політ Ingenuity повністю. Нове відео з інструменту Mastcam-Z компанії Perseverance надходить з іншої камери, яку вчені збільшили під час тестового польоту, показуючи чіткіше зображення вертольота під час його зльоту та посадки. Недоліком такого перегляду є те, що Ingenuity швидко вилітає з кадру.

Запланувавши два тестові стрибки, інженери планують спробувати більш складні польоти, щоб збільшити радіус дії та витривалість вертольота.

Третій політ Ingenuity заплановано вранці в неділю. Як і рейс два, третій політ розпочнеться з набору висоти приблизно на 16 футів, але замість того, щоб рухатися вбік на 7 футів, вертоліт намагатиметься пролетіти на відстані більше ніж 160 футів (50 метрів) від місця зльоту, яке назвало NASA. «Філд братів Райт».

Потім гелікоптер повернеться на аеродром, подолавши загальну відстань близько 330 футів (100 метрів), повідомили в NASA.

«Хоч це число може здатися невеликим, врахуйте, що під час польоту у вакуумній камері тут, на Землі, ми ніколи не рухалися вбік більше ніж на два олівці», — написав Говард Гріп, головний пілот Ingenuity в JPL, у публікація в блозі на веб-сайті NASA.

За словами Grip, для третього польоту інженери запрограмували вертоліт на максимальну швидкість приблизно 4.5 милі на годину, що в чотири рази швидше, ніж він летів під час другого польоту в четвер.

«Таким чином, Flight Three — це великий крок, у якому Ingenuity почне відчувати свободу в небі», — написав Grip.

Про плани щодо четвертого та п'ятого рейсів не повідомляється. Мімі Аунг, керівник проекту Ingenuity в JPL, раніше цього тижня заявила, що вона сподівається, що вертоліт зможе подолати відстань від 600 до 700 метрів, або майже півмилі, від свого аеродрому — і летіти «так швидко, як ми можемо».

За словами Грипа, теоретична межа висоти Ingenuity обмежується висотоміром вертольота, який використовує лазерний далекомір для вимірювання відстані від гелікоптера до землі. Ця межа висоти становить «імовірно, близько 10 метрів (33 фути), або трохи більше, але не набагато більше», сказав Грип на прес-конференції після польоту в понеділок.

Команди також хочуть переконатися, що вертоліт залишається в зоні дії його ретрансляційної станції зв’язку на марсоході Perseverance.

NASA розробило гелікоптер Ingenuity як демонстрацію технології, щоб довести, що літальний апарат може літати в атмосфері Марса, яка має щільність менше 1% земної на рівні моря.

У Ingenuity немає наукових інструментів — лише чорно-біла камера для підтримки автономної навігації та кольорова камера для фотографій горизонту. Майбутні гвинтокрили можуть додати повітряний вимір до досліджень планет, збираючи наукові дані та розвідуючи місця, недоступні для марсоходів, що рухаються на поверхні.

Електронна адреса Автор.

Слідкуйте за Стівеном Кларком у Twitter: @ StephenClark1.

Джерело: https://spaceflightnow.com/2021/04/23/nasas-mars-helicopter-completes-second-higher-flight/