Servis Robotları için Otomasyon Yazılımı

Ticari ve endüstriyel faaliyetlere yönelik servis robotları büyük bir trend. Uluslararası Robotik Federasyonu'na (IFR) göre, 121,000 yılında dünya çapında profesyonel kullanıma yönelik akıllı makinelerden 2021 adet satıldı; bu, bir önceki yıla kıyasla %37'lik bir pazar büyümesini temsil ediyor. Olası birçok uygulama, otel ve restoran endüstrisinden tıbbi teknolojiye, tarıma ve endüstriyel temizliğe kadar her şeyi kapsar.

İşlevsel kalite mobil robotlar büyük ölçüde otomasyon yazılımı tarafından belirlenir. Geliştirilmesi önemli ölçüde robotik uzmanlığı gerektirir ve yüksek yatırım maliyetleri gerektirir. Bosch'un yeni yazılım platformu sayesinde servis robotlarının otomasyonu artık çok hızlı, kolay ve verimli bir şekilde gerçekleştirilebiliyor. Makine üreticileri böylece geliştirme çalışmalarının esasına, yani söz konusu uygulama için özel robot fonksiyonunun uygulanmasına odaklanabilirler. Off-Highway'den sorumlu Philipp Kurek, "Otomasyona yönelik yeni yazılım konseptimizle, servis robotlarının geliştirilmesini basitleştiriyoruz ve özellikle küçük ve orta ölçekli üreticilerin büyüyen robotik pazarına erişmesini kolaylaştırıyoruz" diye açıklıyor. Bosch Engineering GmbH'deki işletme birimi.

Bosch'un yeni yazılım platformu modüler bir yapıya sahip ve eksiksiz robot otomasyonu için gerekli tüm fonksiyonları üç alt öğe halinde sunuyor: yerelleştirme ve haritalama, engel algılama ve hareket planlama (navigasyon). Çeşitli yazılım modülleri robotun kontrol ünitesine ayrı ayrı veya uyumlu bir paket halinde entegre edilebilir. Bosch Grubu, örneğin otomotiv sektörüne yönelik gelişmeler yoluyla navigasyon, sürücü destek sistemleri ve otomasyon alanlarında engin deneyime ve kapsamlı araştırma uzmanlığına sahiptir. "Bu temelde, çevreyi özellikle hassas, etkili bir şekilde algılayan, güvenilir sinyal değerlendirmesi ve akıllı navigasyon işlevlerine sahip robot yazılımı oluşturmayı başardık. Engeller güvenli bir şekilde önlenir ve çarpışmalar önlenir," diye ekliyor otomasyon ve robot bilimi başkanı Isabell Maier Bosch Mühendislik.

Otomasyon yazılımının parametreleri, ilgili uygulamanın özel gereksinimlerine esnek bir şekilde uyarlanabilir. Örneğin, temizlik robotları için dar bir engelden kaçınma yolu, potansiyel olarak tehlikeli maddeler (örn. sıcak sıvılar) taşıyan robotlar için daha büyük bir güvenlik mesafesiyle aynı şekilde belirlenebilir. Yazılım aynı zamanda donanım konsepti konusunda da büyük bir özgürlük sağlıyor. Robotun çalışma koşullarına bağlı olarak sisteme lidar sensörleri, kameralar veya diğer tip sensörler entegre edilebilmektedir.

Robot işletim sisteminin (ROS) standartlaştırılmış arayüzleri, yazılım modüllerinin makinenin yazılım mimarisine entegrasyonunu kolaylaştırır. Yaklaşık üç yıllık bir geliştirme sürecinin ardından Bosch'un robot otomasyon yazılımı, 2023'ün başından bu yana pilot uygulamada başarılı bir şekilde çalışıyor. İlgilenenler için daha fazla bilgi mevcuttur. LogiMAT Salon 6, 31D6 numaralı standta ziyaretçiler.