Azim Mars'ın etrafında dönmeye başladığında, NASA mühendisleri yavaş yavaş gezicinin bir navigasyon bilgisayarında çalışan bilgisayar algoritmalarını kullanarak bir dereceye kadar otonom olarak sürmesine izin veriyor.
Altı tekerlekli, SUV boyutundaki bilim laboratuvarı, öncelikle insanlara nereye gideceğini ve oraya nasıl gidileceğini söylemesine güveniyor. Dünya'daki bilim adamları, gezici kameraların yakaladığı Mars manzarasını incelemek ve makinenin hangi yolu izlemesi gerektiğine karar vermek için VR gözlüğü takıyorlar. Bu navigasyon talimatları daha sonra gerçekleştirmesi için Azim'e gönderilir; iki gezegen arasındaki iletişim gecikmesi, etkileşimli gerçek zamanlı kontrolü dışlar, bu nedenle gezici sipariş edildiği gibi hareket etmeye ve geri bildirimde bulunmaya bırakılır.
Bununla birlikte, Azim kendi elektronik inisiyatifini giderek daha fazla kullanabilmektedir. NASA'nın dediği gibi, "ilerideki arazinin 3D haritalarını yapan, tehlikeleri tanımlayan ve Dünya'daki kontrolörlerden ek yönlendirme olmaksızın herhangi bir engelin etrafında bir rota planlayan" bir AutoNav sistemi - bir yazılım araçları takımı - var.
“Araba sürerken düşünmek diye bir yeteneğimiz var” şuraya Vandi Verma, Perseverance'ın sürmesine yardımcı olan kıdemli bir mühendis. "Araç, tekerlekleri dönerken otonom sürüşü düşünüyor."
Navigasyon bilgisayarı, "bir algoritma ve yazılım kombinasyonu" olarak tanımlanan ENav'ı kullanarak yaklaşan tehlikeleri algılayabilir ve önleyebilir ve yolculuğunu haritalamak için Vision Compute Element'i kullanabilir. Gezinmek için kameralara güvenen gezici, fotoğraflardaki özelliklere göre konumunu karşılaştırarak doğru mesafeyi kat edip etmediğini kontrol edebilir.
Aşağıda, AutoNav çalışırken Perseverance'ın sol ve sağ navigasyon kameralarının gördüklerine bir örnek verilmiştir.
Gezici kameraların Youtube videosu
NASA, AutoNav sistemi üzerinde yıllardır çalışıyor. Curiosity gezgini şunları yapabilir: etrafta dolaşmak Kısa mesafeler için minimum denetim ile kendi başına, Curiosity'den daha hızlı hareket edebilmesi ve kendi başına daha fazla yer kaplayabilmesi gereken Perseverance kadar yetenekli olmasa da.
Mobilite alanı lideri Michael McHenry, "AutoNav'ı dört veya beş kat hızlandırdık" dedi. "Curiosity'nin gösterdiğinden çok daha kısa sürede çok daha uzağa gidiyoruz."
Mars 2020 Perseverance gezici proje yöneticisi Jennifer Trosper, “Bilim adamlarının gitmek istediği yerlere çok daha hızlı ulaşabileceğiz” diye ekledi. "Artık bu daha karmaşık arazilerin etrafından dolaşmak yerine onları geçebiliyoruz: bu daha önce yapabildiğimiz bir şey değil."
NASA, Perseverance'ın Curiosity'nin saatte 120 metre hızına kıyasla saatte yaklaşık 20 metre hıza ulaşabileceğini umuyor. Perseverance, Curiosity'ye kıyasla lastiklerini yükseltti, bu nedenle daha iyi çekiş ve dayanıklılığa sahip.
Trosper, "Curiosity, tekerlek aşınması sorunu nedeniyle AutoNav'ı yapamadı" dedi. "Görevin başlarında, tekerleklerde delikler açmaya başlayan küçük, keskin, sivri kayalar gördük ve AutoNav'ımız bunlardan kaçınmadı."
Azim, Jezero kraterinde dolaşacak ve dokuz millik bir bölgede kayaları örneklemeye ve en ilginç örnekleri şişelemeye başlayacak. Bunlar sonunda, bilim adamlarının çalışabileceği ve Mars'ın bir zamanlar yaşanabilir olup olmadığına dair işaretler arayabileceği Dünya'ya geri döndürülecek. ®
Kaynak: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
