ซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์บริการ

หุ่นยนต์บริการสำหรับกิจกรรมเชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรมเป็นเทรนด์สำคัญ จากข้อมูลของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (IFR) ระบุว่าเครื่องจักรอัจฉริยะสำหรับการใช้งานระดับมืออาชีพจำนวน 121,000 เครื่องถูกจำหน่ายทั่วโลกในปี 2021 ซึ่งแสดงถึงการเติบโตของตลาด 37% เมื่อเทียบกับปีก่อนหน้า การใช้งานที่เป็นไปได้มากมายครอบคลุมทุกอย่างตั้งแต่อุตสาหกรรมโรงแรมและร้านอาหารไปจนถึงเทคโนโลยีทางการแพทย์ เกษตรกรรม และการทำความสะอาดทางอุตสาหกรรม

คุณภาพการทำงานของ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ส่วนใหญ่ถูกกำหนดโดยซอฟต์แวร์อัตโนมัติ การพัฒนาต้องใช้ความเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์อย่างมากและมีต้นทุนการลงทุนสูง ด้วยแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ใหม่จาก Bosch ทำให้ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์บริการสามารถรับรู้ได้อย่างรวดเร็ว ง่ายดาย และมีประสิทธิภาพ ผู้ผลิตเครื่องจักรจึงสามารถมุ่งความสนใจไปที่แกนหลักของงานการพัฒนาของตนได้ ซึ่งก็คือการนำฟังก์ชันหุ่นยนต์เฉพาะไปใช้สำหรับการใช้งานที่ต้องการ “ด้วยแนวคิดซอฟต์แวร์ใหม่ของเราสำหรับระบบอัตโนมัติ เรากำลังทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์บริการง่ายขึ้น และทำให้ผู้ผลิตขนาดเล็กและขนาดกลางโดยเฉพาะเข้าถึงตลาดหุ่นยนต์ที่กำลังเติบโตได้ง่ายขึ้น” Philipp Kurek ผู้รับผิดชอบงานนอกทางหลวงอธิบาย หน่วยปฏิบัติการที่ Bosch Engineering GmbH

แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ใหม่จาก Bosch มีโครงสร้างแบบแยกส่วนและมีฟังก์ชันที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ในรูปแบบขององค์ประกอบย่อยสามประการ: การแปลเป็นภาษาท้องถิ่นและการทำแผนที่ การตรวจจับสิ่งกีดขวาง และการวางแผนการเคลื่อนไหว (การนำทาง) โมดูลซอฟต์แวร์ต่างๆ สามารถรวมเข้ากับหน่วยควบคุมของหุ่นยนต์แยกกันหรือเป็นแพ็คเกจที่กลมกลืนกัน กลุ่มบ๊อชมีประสบการณ์มากมายและความเชี่ยวชาญด้านการวิจัยที่กว้างขวางในด้านการนำทาง ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ และระบบอัตโนมัติ เช่น ผ่านการพัฒนาสำหรับภาคยานยนต์ “บนพื้นฐานนี้ เราสามารถสร้างซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่มีการรับรู้สภาพแวดล้อมที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพเป็นพิเศษ การประเมินสัญญาณที่เชื่อถือได้ และฟังก์ชันการนำทางอัจฉริยะ หลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างปลอดภัย และป้องกันการชนกัน” Isabell Maier หัวหน้าฝ่ายระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ของ วิศวกรรมของบ๊อช.

พารามิเตอร์ของซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติสามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งานที่เกี่ยวข้องได้อย่างยืดหยุ่น ตัวอย่างเช่น สามารถระบุเส้นทางหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่แคบสำหรับการทำความสะอาดหุ่นยนต์ได้ในลักษณะเดียวกับระยะห่างที่ปลอดภัยมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ในการขนย้ายสารที่อาจเป็นอันตราย (เช่น ของเหลวร้อน) ซอฟต์แวร์ยังให้อิสระอย่างมากเมื่อพูดถึงแนวคิดด้านฮาร์ดแวร์ ขึ้นอยู่กับสภาพการทำงานของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ลิดาร์ กล้อง หรือเซ็นเซอร์ประเภทอื่นๆ สามารถรวมเข้ากับระบบได้

อินเทอร์เฟซมาตรฐานของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) อำนวยความสะดวกในการรวมโมดูลซอฟต์แวร์เข้ากับสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ของเครื่อง หลังจากการพัฒนาประมาณสามปี ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์อัตโนมัติของ Bosch ประสบความสำเร็จในการใช้งานในการใช้งานนำร่องตั้งแต่ต้นปี 2023 ข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับผู้สนใจสามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ โลจิแมท ผู้เยี่ยมชมบูธ 6D31 ในฮอลล์ 6