Automationsprogramvara för tjänsterobotar

Servicerobotar för kommersiell och industriell verksamhet är en stor trend. Enligt International Federation of Robotics (IFR) såldes 121,000 2021 av de smarta maskinerna för professionellt bruk över hela världen 37, vilket motsvarar en marknadstillväxt på XNUMX % jämfört med föregående år. De många möjliga applikationerna omfattar allt från hotell- och restaurangbranschen till medicinteknik, lantbruk och industriell städning.

Den funktionella kvaliteten på mobila robotar bestäms till stor del av automationsmjukvaran. Dess utveckling kräver stor robotikkompetens och medför höga investeringskostnader. Tack vare en ny mjukvaruplattform från Bosch kan automatiseringen av servicerobotar nu realiseras mycket snabbt, enkelt och effektivt. Maskintillverkare kan därmed koncentrera sig på kärnan i sitt utvecklingsarbete – det vill säga att implementera den specifika robotfunktionen för den aktuella applikationen. "Med vårt nya mjukvarukoncept för automation förenklar vi utvecklingen av servicerobotar och gör det lättare för framför allt små och medelstora tillverkare att komma åt den växande robotmarknaden", förklarar Philipp Kurek, som är ansvarig för Off-Highway driftenhet hos Bosch Engineering GmbH.

Den nya mjukvaruplattformen från Bosch har en modulär struktur och erbjuder alla nödvändiga funktioner för fullständig robotautomation i form av tre delelement: lokalisering och kartläggning, hinderdetektering och rörelseplanering (navigering). De olika mjukvarumodulerna kan integreras i robotens styrenhet antingen individuellt eller som ett harmoniserat paket. Bosch-gruppen har stor erfarenhet och omfattande forskningsexpertis inom navigering, förarassistanssystem och automation – till exempel genom utveckling för fordonssektorn. "På denna grund kunde vi skapa robotmjukvara med särskilt exakt, effektiv uppfattning av omgivningen, tillförlitlig signalutvärdering och smarta navigeringsfunktioner. Hinder undviks säkert och kollisioner förhindras”, tillägger Isabell Maier, chef för automation och robotik på Bosch Engineering.

Parametrarna för automationsmjukvaran kan flexibelt anpassas till de specifika kraven för respektive applikation. Till exempel kan en smal väg för undvikande av hinder för rengöringsrobotar anges på samma sätt som ett större säkerhetsavstånd för robotar som transporterar potentiellt farliga ämnen (t.ex. heta vätskor). Mjukvaran ger också stor frihet när det kommer till hårdvarukonceptet. Beroende på robotens driftsförhållanden kan lidarsensorer, kameror eller andra typer av sensorer integreras i systemet.

Standardiserade gränssnitt för robotoperativsystemet (ROS) underlättar integrationen av mjukvarumodulerna i maskinens mjukvaruarkitektur. Efter cirka tre års utveckling har Boschs mjukvara för robotautomation varit framgångsrik i en pilotapplikation sedan början av 2023. Ytterligare information finns tillgänglig för intresserade LogiMAT besökare på monter 6D31 i hall 6.