Programska oprema za avtomatizacijo servisnih robotov

Storitveni roboti za komercialne in industrijske dejavnosti so glavni trend. Po podatkih Mednarodne zveze za robotiko (IFR) je bilo leta 121,000 po vsem svetu prodanih 2021 pametnih strojev za profesionalno rabo, kar predstavlja 37-odstotno rast trga v primerjavi s prejšnjim letom. Številne možne uporabe zajemajo vse od hotelske in restavracijske industrije do medicinske tehnologije, kmetijstva in industrijskega čiščenja.

Funkcionalna kakovost mobilni roboti v veliki meri določa programska oprema za avtomatizacijo. Njegov razvoj zahteva precejšnje znanje robotike in vključuje visoke investicijske stroške. Zahvaljujoč novi Boschevi programski platformi je zdaj mogoče avtomatizacijo servisnih robotov izvesti zelo hitro, enostavno in učinkovito. Proizvajalci strojev se tako lahko osredotočijo na jedro svojega razvojnega dela – to je na implementacijo specifične robotske funkcije za zadevno aplikacijo. »Z našim novim programskim konceptom za avtomatizacijo poenostavljamo razvoj servisnih robotov in predvsem malim in srednje velikim proizvajalcem olajšamo dostop do rastočega trga robotike,« pojasnjuje Philipp Kurek, odgovoren za Off-Highway. operativna enota pri Bosch Engineering GmbH.

Nova Boscheva programska platforma ima modularno strukturo in ponuja vse potrebne funkcije za popolno robotsko avtomatizacijo v obliki treh podelementov: lokalizacija in kartiranje, zaznavanje ovir in načrtovanje gibanja (navigacija). Različne module programske opreme je mogoče integrirati v krmilno enoto robota posamično ali kot usklajen paket. Skupina Bosch se ponaša z bogatimi izkušnjami in obsežnim raziskovalnim znanjem in znanjem na področju navigacije, sistemov za pomoč voznikom in avtomatizacije – na primer z razvojem za avtomobilski sektor. »Na tej podlagi smo lahko ustvarili robotsko programsko opremo s posebno natančnim, učinkovitim zaznavanjem okolice, zanesljivim vrednotenjem signala in pametnimi navigacijskimi funkcijami. Oviram se varno izognemo in preprečimo trke,« dodaja Isabell Maier, vodja avtomatizacije in robotike pri Boschev inženiring.

Parametre programske opreme za avtomatizacijo je mogoče prilagodljivo prilagoditi posebnim zahtevam zadevne aplikacije. Na primer, ozko pot izogibanja oviram za čistilne robote je mogoče določiti na enak način kot večjo varnostno razdaljo za robote, ki prevažajo potencialno nevarne snovi (npr. vroče tekočine). Programska oprema zagotavlja tudi veliko svobodo, ko gre za koncept strojne opreme. Glede na pogoje delovanja robota je mogoče v sistem vključiti lidar senzorje, kamere ali druge vrste senzorjev.

Standardizirani vmesniki robotskega operacijskega sistema (ROS) olajšajo integracijo programskih modulov v programsko arhitekturo stroja. Po približno treh letih razvoja Boscheva programska oprema za avtomatizacijo robotov uspešno deluje v pilotni aplikaciji od začetka leta 2023. Zainteresiranim so na voljo dodatne informacije. LogiMAT obiskovalcev na stojnici 6D31 v hali 6.