Natančna 3D navigacija in preprečevanje trčenj – Logistika

SICK je razkril mejnik v svoji tridimenzionalni tehnologiji LiDAR z uvedbo multiScan večslojnega senzorja LiDAR. SICK multiScan združuje 360° zaznavanje okolja od tal do stropa z navigacijo visoke ločljivosti za zanesljivo lokalizacijo v realnem času, kartiranje in izogibanje trkom v avtomatiziranih mobilnih robotih (AMR) in industrijskih vozilih, kot so viličarji.

SICK multiScan, razvit na temeljih SICK-ove vodilne multi-echo LiDAR tehnologije v panogi, je kompakten, lahek in robusten 3D-senzor, zasnovan za povečanje razpoložljivosti vozila v notranjih in težkih zunanjih okoljih. S svojim širokim vidnim poljem 360° x 65° in 16 plastmi skeniranja senzorji LiDAR v družini multiScan100 uporabljajo predhodno obdelavo v napravi za izpis gostega 3D oblaka točk s 690,000 merilnimi točkami, ki ga dopolnjuje 0° visoke ločljivosti. 2D skeniranje ravnine za natančno navigacijo.

Vsak multiScan prispe tovarniško umerjen in pripravljen za uporabo, ne glede na to, ali je določen kot standardni vnaprej konfiguriran izdelek ali z uporabo posebej razvitega spletnega konfiguratorja. Proizvajalci strojev in integratorji lahko izberejo funkcije, ki jih potrebujejo za svojo aplikacijo, s pomočjo spletne platforme, ki prihrani čas, z dostopom do programskih aplikacij in dodatkov za preprosto prilagajanje.

»Zasnovano z upoštevanjem potreb integratorjev, multiScan zmožnost predhodne obdelave natančnih merilnih podatkov v realnem času brez zunanjega krmilnika ga ločuje od drugih,« pojasnjuje Nathaniel Hofmann, SICK-ov tržni produktni vodja za merilne sisteme.

»MultiScan zagotavlja podroben 3D oblak točk svojega okolja, tako da AMR natančno ve, kje je in kje so kateri koli predmeti, in lahko med potovanjem posodablja svoj 3D zemljevid. V vsakem trenutku zagotavlja resnične meritve proizvodnega prostora ali skladišča, da naredi AMR kar se da učinkovito in dostopno.”

Za izboljšanje 16-slojne 360° vodoravne pokritosti je navpični kot zaslonke multiScan konfiguriran tako, da optimizira plasti med -22.5° do +42.5°. To zagotavlja zanesljivo izogibanje trčenju predmetov na ravni tal ter zaznavanje robov pečin in naklonov klančin. Zanesljivo se je mogoče izogniti tudi predmetom, ki štrlijo v vidno polje na višini, npr. na skladiščnih policah. MultiScan136, prvi senzor, ki je bil predstavljen v družini izdelkov, ima vidno polje 360° x 65° in delovno območje 60 m, nadaljnje različice pa so na voljo pozneje leta 2023.

Odpravljanje težav na kraju samem

MultiScan se lahko uporablja tudi s SICK-ovim pomočnikom za razširjeno resničnost SARA za odpravljanje težav in konfiguracijo senzorjev LiDAR na avtomatiziranih mobilnih robotih. Diagnozo in popravek izpada stroja, kot je na primer kršitev na terenu, je mogoče opraviti 'na kraju samem' z mobilnim telefonom, brez povezave z osebnim računalnikom.

Družina multiScan100 dosega visoko zmogljivost in razpoložljivost v težkih industrijskih okoljih z izbiro robustnih ohišij, ki so na voljo do IP69K. Uporaba BOLNIH edinstvena multi-echo LiDAR tehnologija, multiScan ustvari tri odmeve na žarek pri 20 Hz, da doseže večjo razpoložljivost s filtriranjem lažnih signalov, ki jih povzročajo neželeni laserski odboji dežnih kapljic, snega, megle ali prašnih delcev.

Spletni konfigurator

S SICK-ovim spletnim konfiguratorjem so inženirji pozvani k izbiri za prilagoditev multiScan za njegovo delovno okolje, z možnostjo izbire možnosti strojne opreme in programskih dodatkov.

Poleg standardne programske opreme senzorja za pretakanje podatkov lahko stranke izberejo tudi dodatke funkcij, npr. za prepoznavanje reflektorjev, redukcijo podatkov in predhodno obdelavo, ali paket filtrov, kjer je potrebna dodatna robustnost, npr. zunanje vreme ali težki industrijski pogoji. Za uporabo z multiScan so na voljo tudi specializirane vnaprej razvite senzorske aplikacije SICK, kot sta Safe Break Assist in SICK LiDAR-LOC.

Opremljen z ethernetom 100 Mb/s, osmimi večfunkcijskimi V/I in ustreznimi sistemskimi vtičnicami, je SICK multiScan enostaven za integracijo in inženirjem prihrani dragoceni čas med zagonom. Ob naročilu lahko kupci izberejo vnaprej določene parametre ali izberejo predhodno shranjene konfiguracije. SICK jih uvozi na napravo pred dostavo.