Точная 3D-навигация и предотвращение столкновений — логистический бизнес

Компания SICK представила важный шаг вперед в своей трехмерной технологии LiDAR, выпустив многослойный датчик LiDAR multiScan. SICK multiScan сочетает в себе 360-градусное восприятие окружающей среды от пола до потолка с навигацией с высоким разрешением для надежной локализации в реальном времени, составления карт и предотвращения столкновений в автоматизированных мобильных роботах (AMR) и промышленных транспортных средствах, таких как вилочные погрузчики.

Разработанный на основе ведущей в отрасли мультиэхо-лидарной технологии SICK, SICK multiScan представляет собой компактный, легкий и прочный 3D-датчик, предназначенный для обеспечения максимальной доступности транспортных средств как в помещении, так и в суровых условиях окружающей среды. Благодаря широкому полю зрения 360° x 65° и 16 слоям сканирования датчики LiDAR семейства multiScan100 используют предварительную обработку на устройстве для вывода плотного трехмерного облака точек с 3 690,000 точек измерения, дополненного 0° с высоким разрешением. Плоскость 2D-сканирования для точной навигации.

Каждый мультискан поставляется откалиброванным на заводе и готовым к использованию, независимо от того, указан ли он как стандартный предварительно сконфигурированный продукт или с использованием специально разработанного онлайн-конфигуратора. Машиностроители и интеграторы могут выбирать функции, необходимые для их приложений, используя экономящую время онлайн-платформу с доступом к программным приложениям и надстройкам для легкой настройки.

«Разработанный с учетом потребностей интеграторов, MultiScan обладает способностью предварительной обработки данных прецизионных измерений в режиме реального времени без внешнего контроллера, — объясняет Натаниэль Хофманн, менеджер по рыночным продуктам измерительных систем компании SICK.

«multiScan предоставляет подробное трехмерное облако точек своей среды, поэтому AMR точно знает, где он находится и где находятся какие-либо объекты, и может обновлять свою трехмерную карту по мере перемещения. В любой момент времени он предоставляет реальные измерения производственного цеха или склада, чтобы сделать AMR максимально эффективным и доступным».

Чтобы улучшить 16-слойное горизонтальное покрытие на 360°, вертикальный угол апертуры multiScan настроен так, чтобы оптимизировать слои в диапазоне от -22.5° до +42.5°. Это обеспечивает надежное предотвращение столкновений с объектами на уровне земли, а также обнаружение краев обрыва и наклона пандуса. Объекты, выступающие в поле зрения на высоте, например, на складских стеллажах, также можно надежно избежать. MultiScan136, первый датчик, выпущенный в семействе продуктов, имеет поле зрения 360° x 65° и рабочий диапазон 60 м. Дополнительные варианты будут доступны позднее в 2023 году.

Устранение неполадок на месте

MultiScan также можно использовать с помощником дополненной реальности SICK, SARA, для устранения неполадок и настройки датчиков LiDAR на автоматических мобильных роботах. Диагностика и исправление простоя машины, например нарушения поля, могут быть выполнены «на месте» с помощью мобильного телефона без необходимости подключения ПК.

Семейство multiScan100 обеспечивает высокую производительность и доступность в суровых промышленных условиях благодаря выбору прочных корпусов со степенью защиты до IP69K. С использованием БОЛЬНЫЕ Уникальная технология Multi-Echo LiDAR, multiScan генерирует три эхо-сигнала на луч с частотой 20 Гц для повышения доступности за счет фильтрации ложных сигналов, вызванных нежелательными отражениями лазера от капель дождя, снега, тумана или частиц пыли.

Онлайн-конфигуратор

С помощью онлайн-конфигуратора SICK инженерам предлагается сделать выбор, чтобы настроить multiScan для своей рабочей среды, с возможностью выбора аппаратных опций и программных дополнений.

В дополнение к стандартному программному обеспечению датчиков для потоковой передачи данных клиенты также могут выбрать дополнительные функции, например, для распознавания отражателей, сокращения данных и предварительной обработки, или пакет фильтров, где требуется дополнительная надежность, например, при погоде на открытом воздухе или в суровых промышленных условиях. Специализированные предварительно разработанные приложения датчиков SICK, такие как Safe Break Assist и SICK LiDAR-LOC, также доступны для использования с multiScan.

Оснащенный 100 Мбит/с Ethernet, восемью многофункциональными входами/выходами и соответствующими системными разъемами, SICK multiScan легко интегрируется и экономит ценное время инженеров при вводе в эксплуатацию. При заказе клиенты могут выбрать предустановленные параметры или выбрать ранее сохраненные конфигурации. SICK импортирует их на устройство перед доставкой.