Программное обеспечение для автоматизации сервисных роботов

Сервисные роботы для коммерческой и промышленной деятельности являются основной тенденцией. По данным Международной федерации робототехники (IFR), в 121,000 году по всему миру было продано 2021 37 интеллектуальных машин для профессионального использования, что представляет собой рост рынка на XNUMX% по сравнению с предыдущим годом. Множество возможных применений охватывают все: от гостиничного и ресторанного бизнеса до медицинских технологий, сельского хозяйства и промышленной очистки.

Функциональное качество мобильные роботы во многом определяется программным обеспечением автоматизации. Его разработка требует значительных знаний в области робототехники и влечет за собой высокие инвестиционные затраты. Благодаря новой программной платформе Bosch автоматизация сервисных роботов теперь может быть реализована очень быстро, легко и эффективно. Таким образом, производители машин могут сконцентрироваться на основной части своей разработки, а именно на реализации конкретной функции робота для конкретного применения. «Благодаря нашей новой концепции программного обеспечения для автоматизации мы упрощаем разработку сервисных роботов и облегчаем малым и средним производителям, в частности, доступ к растущему рынку робототехники», — объясняет Филипп Курек, отвечающий за внедорожную технику. операционное подразделение Bosch Engineering GmbH.

Новая программная платформа от Bosch имеет модульную структуру и предлагает все необходимые функции для полной автоматизации робота в виде трех подэлементов: локализация и картографирование, обнаружение препятствий и планирование движения (навигация). Различные программные модули могут быть интегрированы в блок управления робота как по отдельности, так и в виде единого пакета. Группа Bosch может похвастаться огромным опытом и обширными исследовательскими знаниями в области навигации, систем помощи водителю и автоматизации, например, благодаря разработкам для автомобильного сектора. «На этой основе нам удалось создать программное обеспечение для роботов с особенно точным и эффективным восприятием окружающей среды, надежной оценкой сигнала и интеллектуальными функциями навигации. Препятствия можно безопасно объезжать, а столкновения предотвращать», — добавляет Изабель Майер, руководитель отдела автоматизации и робототехники в компании. Бош Инжиниринг.

Параметры программного обеспечения автоматизации можно гибко адаптировать к конкретным требованиям соответствующего приложения. Например, узкий путь обхода препятствий для роботов-уборщиков может быть задан так же, как и большее безопасное расстояние для роботов, транспортирующих потенциально опасные вещества (например, горячие жидкости). Программное обеспечение также предоставляет большую свободу в отношении концепции аппаратного обеспечения. В зависимости от условий эксплуатации робота в систему могут быть интегрированы лидарные датчики, камеры или датчики другого типа.

Стандартизированные интерфейсы операционной системы робота (ROS) облегчают интеграцию программных модулей в программную архитектуру машины. После примерно трех лет разработки программное обеспечение для автоматизации роботов Bosch успешно работает в пилотном режиме с начала 2023 года. Дополнительная информация доступна заинтересованным лицам. ЛогиМАТ посетители на стенде 6D31 в зале 6.