Сравнение карт высот RTK Drone с топографическими изображениями, собранными ATV / SXS
В Green Aero Tech мы часто сравниваем наши данные с другими методами сбора. Будь то общедоступный LiDAR, пилотируемая фотограмметрия, методы пилотируемой съемки или методы сбора данных, такие как трактор/грузовик/квадроцикл. Все это имеет свое место, и если все сделано правильно, ВСЕ они могут быть точными. Наша цель состояла в том, чтобы предоставить всем точные данные в одно и то же время. чрезвычайно низкая цена. Благодаря операционной эффективности на протяжении многих лет Green Aero Tech смогла предложить точную высоту по такой экономичной цене, что трудно поверить, что это точно. Наша цель развеять эти мифы.
Это конкретное сравнение проводится между нашими данными на основе БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) с использованием БПЛА коммерческого класса, оборудованных RTK, с передовыми методами сбора и обработки данных Green Aero Tech, и сравнением их с данными, собранными с помощью Quad подрядчика на земле.
Итак, приступим!
Процесс включал в себя получение шейп-файла подрядчиков, собранного во время движения по полю, создание сетки поверхности из точек, а затем сравнение ее с цифровой моделью поверхности дрона (DSM). Поскольку в шейп-файле нет визуальных изображений, мы не могли синхронизировать его по осям X/Y, однако мы смогли сместить нашу высоту, чтобы она очень точно соответствовала поверхности, созданной подрядчиками.
Топографическое сравнение
При сравнении это следующее изображение показывает различия между двумя слоями. Зеленый = разница ±5 см или меньше (хорошо), красный = разница более +5 см (уровень земли выше, чем уровень дрона), Синий = разница больше -5 см (уровень земли ниже уровня дрона). Очевидно, что наземный слой будет показывать синюю (нижнюю) высоту во дворах домов, так как данных нет и они интерполированы, тогда как дрон показывает фактическую высоту поверхности намного выше. Поскольку разностный слой в основном зеленый, это указывает на то, что два слоя отличаются на ± 5 см или меньше в большинстве областей, что очень хорошо и ожидаемо.
Если присмотреться к наземным точкам (точкам), наложенным на разностный слой, видно, что расстояние между двумя линиями обзора наземных данных — это место, где обычно возникают различия, поэтому именно эффект интерполяции создает большую часть красного/синего, потому что там, где на самом деле находятся точки, данные дрона согласуются с измерениями.
Глядя на профиль вдоль наземных топографических линий, мы видим, что данные дрона очень хорошо совпадают (зеленый цвет на диаграмме профиля) с интерполированной линией земли (красный цвет на диаграмме профиля).
Чтобы получить лучшее представление о том, насколько точно мы относимся к тем же точкам, что и наземная коллекция, мы взяли данные о высоте с дрона и замерили их в тех же точках, где есть данные наземной топографии. Затем в Excel мы сравнили эти два значения (исходная высота, указанная SVT, и высота, указанная дроном в той же координате) и получили некоторую статистику. На 11,000 2.5 проверенных наземных точках средняя разница между двумя значениями составляла ±5.0 см, что лучше, чем наша нормальная заявленная точность ±2.1 см по оси Z. Среднее значение фактически составляло ±XNUMX см по оси Z, и только несколько % находились за пределами нашего диапазона. ожидаемый диапазон, так что очень положительные результаты. Прилагаемый XLS содержит все данные, использованные в этом сравнении.
Профилирование между наземными линиями — это то, где мы видим некоторое расхождение между выходными слоями, особенно там, где в топографии есть небольшие особенности. Эти различия, вероятно, не будут слишком значительными в большинстве случаев.
Но если мы посмотрим на поперечный профиль перпендикулярно наземным линиям, мы увидим, где интерполяция (красная линия) широких наземных полос (черные точки) пропускает более мелкие детали и показывает значительную разницу в высоте по сравнению со слоем дрона (зеленый).
Сравнение моделей дренажа
По большей части это может быть совершенно несущественным для общего отчета о дренаже, если только не рассматривать поверхностный дренаж. Но интересная вещь, которую мы отметили в этом проекте, заключается в том, что (очевидно) идентифицированный выход на западной стороне поля (красная стрелка), по-видимому, имеет водопропускную трубу, которая на самом деле не стекает в правильном направлении, или иным образом находится слишком высоко. высота, чтобы слить с поля на этой западной стороне. На приведенном ниже снимке экрана в левой части показан отчет о дренаже Green Aero Portal на основе файла поверхности земли (созданного из точек земли), как вы можете видеть, выделены 7-8 относительно небольших областей «стока», потому что предполагается ( судя по имеющимся данным), вода будет легко стекать с западной стороны. Однако при взгляде на слой с дронами, который измеряется на другой стороне дороги (и другом конце водопропускной трубы), определенно кажется, что на этой канаве потребуются работы, чтобы поток двигался в правильном направлении, иначе это будет узким местом и «сливом» воды в юго-западном углу. Конечно, поскольку это модель поверхности с дрона, она не принимает во внимание скрытые водопропускные трубы или другие особенности рельефа, которые позволяют воде стекать за эти области. Или, если есть водный путь, идущий на запад через кукурузное поле, этого может быть достаточно для осушения без использования канавы, идущей с севера на юг.
При моделировании водопропускной трубы на глубину, которая позволила бы обеспечить полный сток к западу от поля, повторный запуск отчета о дренаже (карта полного стока водопропускной трубы на портале) показывает гораздо более похожий набор путей потока и областей понижения, но с нашим расширенных данных мы видим дополнительные области, которые все еще могут вызывать беспокойство (северо-западный угол, южный центр), потому что топография за этими областями (не захваченная наземными данными) указывает на то, что высота может быть слишком высокой, чтобы обеспечить свободный поток за пределы поля. При ближайшем рассмотрении визуального изображения это, вероятно, видно из-за стоящей кукурузы к югу от поля, так что, скорее всего, это не проблема.
Конечно, все это касается поверхностного дренажа в целом и может не иметь особого значения для укладки плитки, но, как мы все знаем, контроль поверхностного дренажа в как можно большем количестве областей позволит значительно сэкономить на затратах на укладку плитки.
Вот еще одно интересное примечание из сравнительных данных. Там, где земля явно была слишком влажной, чтобы наземное оборудование могло безопасно проехать/осмотреть ее, интерполяция поверхности отличается почти на 6 дюймов (17.8 см) от того, что дрон смог точно захватить с воздуха. Зеленый = интерполированная поверхность с наземного захвата, Синяя пунктирная линия = поверхность возвышения дрона, Черные точки — точки/линии захвата с наземного оборудования. В зависимости от области и от того, используется ли он для выхода, это может существенно повлиять на требования к глубине основной линии плитки.
Заключение
Вывод состоит в том, что наши воздушные захваты дроном очень точны в соответствии с точками, собранными на земле. Различия начинают проявляться при сравнении линий наземного захвата, так как необходимо выполнить интерполяцию, и это показывает эффект сглаживания, который может скрыть мелкие топографические особенности. Поскольку мы фиксируем так много точек на квадратный метр покрытой земли, мы не видим эти ошибки интерполяции в той же степени, что и при захвате земли. У нас также есть дополнительное преимущество визуального изображения, пространственно и временно относящегося к каждой точке высоты, поэтому, если в данных высоты отмечена аномалия, ее можно рассмотреть визуально, чтобы помочь определить причину. При взгляде на модель полного дренажа поля расширенный охват дрона за пределами обрабатываемых акров может помочь предупредить планировщиков о проблемах с выпускными отверстиями, особенно при операциях поверхностного дренажа.
- SEO-контент и PR-распределение. Получите усиление сегодня.
- Платоблокчейн. Интеллект метавселенной Web3. Расширение знаний. Доступ здесь.
- Источник: https://www.greenaerotech.com/comparing-rtk-drone-elevation-maps-to-atv-sxs-collected-topo/
- 000
- 11
- a
- в состоянии
- О нас
- Учетная запись
- точность
- точный
- точно
- через
- на самом деле
- добавленный
- дополнительный
- ДОГОВОР
- AIR
- Оповещение
- Все
- и
- ПЛОЩАДЬ
- области
- предполагается,
- доступен
- в среднем
- основанный
- , так как:
- не являетесь
- верить
- ниже
- польза
- ЛУЧШЕЕ
- лучшие практики
- Лучшая
- между
- Beyond
- Черный
- Синии
- Приведение
- захватить
- случаев
- Вызывать
- Центр
- График
- тесно
- ближе
- лыжных шлемов
- коммерческая
- сравненный
- сравнив
- сравнение
- Беспокойство
- заключение
- подрядчики
- контроль
- координировать
- Corner
- Расходы
- может
- курс
- охват
- покрытый
- создали
- Создающий
- данным
- определенно
- в зависимости
- глубина
- Определять
- разница
- Различия
- Интернет
- направление
- Дивергенция
- не
- Dont
- вождение
- трутень
- легко
- эффект
- Эффективность
- Оборудование
- оборудованный
- ошибки
- все члены
- точно,
- Excel
- расширенный
- ожидаемый
- достаточно
- Особенности
- несколько
- поле
- Файл
- поток
- Бесплатно
- от
- полный
- Общие
- генерируется
- получить
- получающий
- Дайте
- цель
- будет
- хорошо
- класс
- большой
- Зелёная
- сетка
- земля
- Жесткий
- высота
- помощь
- Скрытый
- Спрятать
- High
- высший
- Выделенные
- Вилла / Бунгало
- Как
- Однако
- HTTPS
- Очень
- идея
- идентифицированный
- изображение
- in
- указывать
- указывает
- интерес
- интересный
- вовлеченный
- вопросы
- IT
- Знать
- Земля
- слой
- Вероятно
- линия
- линий
- места
- посмотреть
- смотрел
- искать
- Низкий
- Главная
- Большинство
- сделать
- многих
- карта
- Карты
- Совпадение
- макс-ширина
- методы
- промахов
- модель
- моделирование
- БОЛЕЕ
- самых
- перемещение
- следующий
- "обычные"
- отметил,
- Очевидный
- предлагают
- смещение
- оперативный
- Операционный отдел
- оригинал
- Другое
- в противном случае
- Магазины
- внешнюю
- общий
- часть
- особенно
- мимо
- Часть
- Платон
- Платон Интеллектуальные данные
- ПлатонДанные
- Точка
- пунктов
- Портал
- положительный
- возможное
- практиками
- в первую очередь
- Проблема
- процесс
- обработка
- Профиль
- Проект
- что такое варган?
- чисто
- ассортимент
- Red
- относительно
- соответствующие
- отчету
- требование
- Итоги
- Дорога
- безопасно
- то же
- Сохранить
- набор
- Шоу
- значительный
- аналогичный
- с
- небольшой
- меньше
- So
- некоторые
- Южная
- конкретный
- площадь
- Начало
- заявил
- статистика
- По-прежнему
- достаточный
- Поверхность
- Опрос
- взять
- технологии
- Ассоциация
- Местоположение
- Запад,
- их
- задача
- мышление
- Через
- в
- слишком
- под
- ценностное
- Наши ценности
- Вода
- запад
- Что
- который
- широкий
- будете
- без
- Работа
- бы
- лет
- зефирнет