Algoritm SLAM bazat pe radar (Universitatea din Ulm)

O lucrare tehnică intitulată „Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving” a fost publicată de cercetătorii de la Universitatea Ulm.

Rezumat:

„Tehnologia de conducere autonomă a făcut progrese remarcabile în ultimii ani, revoluționând sistemele de transport și deschizând calea către călătorii mai sigure și mai eficiente. Una dintre provocările critice în dezvoltarea vehiculelor complet autonome este percepția exactă a mediului înconjurător. Rețelele de senzori radar oferă o capacitate de detectare robustă a mediului. Devine evident că principiul unui radar cu deschidere sintetică (SAR) poate fi folosit nu numai în domeniul observației pământului, ci și din ce în ce mai mult în domeniul conducerii autonome. Cu ajutorul senzorilor radar montați pe vehicule se pot crea deschideri sintetice uriașe și astfel se obține o rezoluție unghiulară mare, care permite în cele din urmă să se obțină imagini detaliate. Creșterea calității imaginii crește însă și cerințele privind precizia poziției și, prin urmare, localizarea vehiculului pe hartă. Deoarece precizia relativă de localizare în intervalul milimetric pe traiectorii lungi nu poate fi atinsă cu sistemele convenționale de navigație prin satelit (GNSS) așa-numitele algoritmi de localizare și cartografiere simultană (SLAM) sunt adesea folosiți. Această lucrare prezintă un algoritm SLAM bazat exclusiv pe radar, care permite procesarea SAR de înaltă rezoluție în domeniul frecvenței auto de 77 GHz. Algoritmul prezentat este evaluat prin măsurători pentru traiectorii cu o lungime de până la 500 m și o durată de măsurare mai mare de două minute.”

Găsi lucrare tehnică aici. Publicat în decembrie 2023.

T. Grebner, R. Riekenbrauck și C. Waldschmidt, „Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving”, în IEEE Transactions on Radar Systems, voi. 2, p. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.

Citire asemănătoare
Câți senzori pentru conducere autonomă?
Tehnologiile senzorilor sunt încă în evoluție, iar capacitățile sunt dezbătute.
Pregătirea pentru vehicule de nivelul 4
Autonomia va veni probabil în diferite etape ale L3+. Ce lipsește și ce provocări tehnologice și de afaceri trebuie rezolvate.

• Distribuție de conținut bazat pe SEO și PR. Amplifică-te astăzi.
• PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Împuterniciți-vă. Accesați Aici.
• PlatoAiStream. Web3 Intelligence. Cunoștințe amplificate. Accesați Aici.
• PlatoESG. carbon, CleanTech, Energie, Mediu inconjurator, Solar, Managementul deșeurilor. Accesați Aici.
• PlatoHealth. Biotehnologie și Inteligență pentru studii clinice. Accesați Aici.
• Sursa: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/