Navegação 3D de precisão e prevenção de colisões – Negócio de Logística

A SICK revelou um avanço marcante em sua tecnologia LiDAR tridimensional com o lançamento do sensor LiDAR multicamadas multiScan. O SICK multiScan combina percepção ambiental de 360° do chão ao teto com navegação de alta resolução para localização confiável em tempo real, mapeamento e prevenção de colisões em robôs móveis automatizados (AMRs) e veículos industriais, como empilhadeiras.

Desenvolvido com base na tecnologia LiDAR multieco líder do setor da SICK, o SICK multiScan é um sensor 3D compacto, leve e robusto projetado para maximizar a disponibilidade do veículo em ambientes internos e externos adversos. Com seu amplo campo de visão de 360° x 65° e 16 camadas de varredura, os sensores LiDAR da família multiScan100 usam pré-processamento no dispositivo para produzir uma densa nuvem de pontos 3D com 690,000 pontos de medição, complementados por uma alta resolução de 0°. Plano de digitalização 2D para navegação precisa.

Cada multiScan chega calibrado de fábrica e pronto para uso, seja especificado como um produto pré-configurado padrão ou usando o Configurador Online especialmente desenvolvido. Os construtores e integradores de máquinas podem selecionar os recursos necessários para suas aplicações usando a plataforma on-line que economiza tempo, com acesso a aplicativos de software e complementos para fácil personalização.

“Projetado pensando nas necessidades dos integradores, a capacidade do multiScan de pré-processar dados de medição de precisão em tempo real, sem controlador externo, o diferencia”, explica Nathaniel Hofmann, gerente de produto de mercado para sistemas de medição da SICK.

“O multiScan fornece uma nuvem de pontos 3D detalhada do seu ambiente, para que o AMR sabe exatamente onde está e onde estão quaisquer objetos, e pode atualizar seu mapa 3D enquanto viaja. A qualquer momento, ele fornece medições reais da área de produção ou do armazém para tornar o AMR o mais eficiente e disponível possível.”

Para aprimorar a cobertura horizontal de 16° de 360 camadas, o ângulo de abertura vertical do multiScan é configurado para otimizar as camadas entre -22.5° e +42.5°. Isto garante uma prevenção confiável de colisões para objetos no nível do solo, além de detectar bordas de penhascos e inclinações de rampas. Objetos que se projetam em altura no campo de visão, por exemplo, em prateleiras de armazéns, também podem ser evitados de forma confiável. O multiScan136, o primeiro sensor a ser lançado na família de produtos, tem um campo de visão de 360° x 65° e um alcance de trabalho de 60 m com outras variantes disponíveis no final de 2023.

Solução de problemas no local

O multiScan também pode ser usado com o Augmented Reality Assistant da SICK, SARA, para solução de problemas e configuração de sensores LiDAR em robôs móveis automatizados. O diagnóstico e a correção de paradas de máquinas, como infrações de campo, podem ser feitos “no local” com um telefone celular, sem a necessidade de conectar um PC.

A família multiScan100 alcança alto desempenho e disponibilidade em ambientes industriais adversos, com opções de invólucros robustos disponíveis até IP69K. Usando Doentes Tecnologia LiDAR multieco exclusiva, o multiScan gera três ecos por feixe a 20 Hz para obter maior disponibilidade, filtrando os sinais falsos causados ​​por reflexos laser indesejados de gotas de chuva, neve, neblina ou partículas de poeira.

Configurador on-line

Com o configurador online da SICK, os engenheiros são solicitados a fazer seleções para personalizar o multiScan para seu ambiente de trabalho, com a oportunidade de selecionar opções de hardware e complementos de software.

Além do software de sensor padrão para streaming de dados, os clientes também podem selecionar complementos de recursos, por exemplo, para reconhecimento de refletores, redução e pré-processamento de dados, ou um pacote de filtros onde é necessária robustez adicional, por exemplo, clima externo ou condições industriais adversas. Aplicativos especializados de sensores SICK pré-desenvolvidos, como Safe Break Assist e SICK LiDAR-LOC também estão disponíveis para uso com o multiScan.

Equipado com Ethernet de 100 Mbps, oito I/Os multifuncionais e conectores de sistema correspondentes, o SICK multiScan é fácil de integrar e economiza um tempo valioso dos engenheiros durante o comissionamento. Ao fazer o pedido, os clientes podem selecionar parâmetros predefinidos ou escolher configurações previamente armazenadas. A SICK os importa para o dispositivo antes da entrega.