Oprogramowanie do automatyzacji robotów serwisowych

Głównym trendem są roboty usługowe do zastosowań komercyjnych i przemysłowych. Według Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) w 121,000 r. na całym świecie sprzedano 2021 37 inteligentnych maszyn do użytku profesjonalnego, co oznacza wzrost rynku o XNUMX% w porównaniu z rokiem poprzednim. Wiele możliwych zastosowań obejmuje wszystko, od branży hotelarskiej i restauracyjnej po technologię medyczną, rolnictwo i sprzątanie przemysłowe.

Jakość funkcjonalna roboty mobilne zależy w dużej mierze od oprogramowania automatyzującego. Jego rozwój wymaga znacznej wiedzy z zakresu robotyki i wiąże się z wysokimi kosztami inwestycyjnymi. Dzięki nowej platformie oprogramowania firmy Bosch automatyzację robotów serwisowych można teraz realizować bardzo szybko, łatwo i wydajnie. Producenci maszyn mogą w ten sposób skoncentrować się na istocie swoich prac rozwojowych – czyli na wdrażaniu określonej funkcji robota dla danego zastosowania. „Dzięki naszej nowej koncepcji oprogramowania do automatyzacji upraszczamy rozwój robotów usługowych i ułatwiamy zwłaszcza małym i średnim producentom dostęp do rosnącego rynku robotyki” – wyjaśnia Philipp Kurek, odpowiedzialny za Off-Highway jednostka operacyjna w Bosch Engineering GmbH.

Nowa platforma oprogramowania firmy Bosch ma budowę modułową i oferuje wszystkie funkcje niezbędne do pełnej automatyzacji robota w postaci trzech podelementów: lokalizacji i mapowania, wykrywania przeszkód oraz planowania ruchu (nawigacja). Różne moduły oprogramowania można zintegrować z jednostką sterującą robota indywidualnie lub jako zharmonizowany pakiet. Grupa Bosch może pochwalić się ogromnym doświadczeniem i rozległą wiedzą badawczą w zakresie nawigacji, systemów wspomagania kierowcy i automatyzacji – na przykład poprzez rozwój dla sektora motoryzacyjnego. „Na tej podstawie udało nam się stworzyć oprogramowanie robota charakteryzujące się szczególnie precyzyjną, wydajną percepcją otoczenia, niezawodną oceną sygnału i inteligentnymi funkcjami nawigacji. Można bezpiecznie omijać przeszkody i zapobiegać kolizjom” – dodaje Isabell Maier, dyrektor ds. automatyki i robotyki w firmie Inżynieria Boscha.

Parametry oprogramowania automatyzacyjnego można elastycznie dostosować do specyficznych wymagań danej aplikacji. Na przykład wąską ścieżkę omijania przeszkód dla robotów czyszczących można określić w taki sam sposób, jak większą odległość bezpieczeństwa dla robotów przewożących potencjalnie niebezpieczne substancje (np. gorące płyny). Oprogramowanie zapewnia również dużą swobodę, jeśli chodzi o koncepcję sprzętu. W zależności od warunków pracy robota, w systemie można zintegrować czujniki lidarowe, kamery lub czujniki innego typu.

Standaryzowane interfejsy systemu operacyjnego robota (ROS) ułatwiają integrację modułów oprogramowania z architekturą oprogramowania maszyny. Po około trzech latach rozwoju oprogramowanie do automatyzacji robotów firmy Bosch z powodzeniem działa w aplikacji pilotażowej od początku 2023 r. Dalsze informacje są dostępne dla zainteresowanych LogiMAT goście na stoisku 6D31 w hali 6.